行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮减速器，包括设于输入装置与输出装置之间的两级以上的行星轮系传动机构，行星轮系传动机构中的行星架是由中空的轮架外壳和固定于轮架外壳中的沿圆周均匀分布的三个以上的行星轮轴构成，所述轮架外壳包括环筒状的周壁和固连于周壁前后端面的前端壁、后端壁，所述各行星轮轴的前后两端分别固定所述的前、后端壁上，所述行星轮通过轴承转动装配于各对应的行星轮轴上，所述周壁上开设有供对应行星轮的远离中心的轮体探出周壁之外的通孔。本实用新型专利技术的行星架采用可将行星轮轴及行星轮包入其中的中空壳体结构，结构紧凑并且便于整体拆装，同时行星轮轴的采用前后固定，避免现有技术中单侧悬臂固定方式所带来的缺陷。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动葫芦起重机的起升机构的减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机应用于在国内普遍使用的电动葫芦起重机中，现有的此类行星齿轮减速机一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构，现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、传动平稳的行星齿轮减速机。本技术的技术方案是：一种行星齿轮减速器，包括设于输入装置与输出装置之间的两级以上的行星轮系传动机构，各级行星轮系传动机构均由太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架构成，所述行星架是由中空的轮架外壳和固定于轮架外壳中的沿圆周均匀分布的三个以上的行星轮轴构成，所述轮架外壳包括环筒状的周壁和固连于周壁前后端面的前端壁、后端壁，所述各行星轮轴的前后两端分别固定所述的前、后端壁上，所述行星轮通过轴承转动装配于各对应的行星轮轴上，所述周壁上开设有供对应行星轮的远离中心的轮体探出周壁之外的通孔。   所述行星轮轴插配于轮架外壳前、后端壁上对应开设的安装孔中并通过卡簧固定。   述前端壁开设有供输入装置或上一级的行星轮系传动机构的太阳轮伸入的中心孔，所述后端壁轴向延伸设有内花键套。本技术的行星架采用可将行星轮轴及行星轮包入其中的中空壳体结构，结构紧凑并且便于整体拆装，同时行星轮轴的采用前后固定，可稳定的固定于中空壳体的相对端壁上，避免现有技术中单侧悬臂固定方式所带来的缺陷，而且沿圆周均布设置的行星轮轴使各个行星轮各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力各自得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转的平稳性增加使用寿命。进一步的，行星轮轴采用卡簧固定在行星架的对应安装孔中，便于拆装。另外，行星架一端的端壁上设有内花键套，实现与对应端的输出装置或太阳轮的传动。附图说明图1是本技术的实施例的结构示意图；图2是图1中的第一级行星轮与第一级内齿圈的配合结构示意图；图3是图1中的第一级行星架与第一级太阳轮的配合结构示意图。-->具体实施方式如图1所示，本技术的行星齿轮减速机的实施例，包括壳体4、同轴转动装配于壳体4前后位置的输入装置1、输出装置15，以及壳体4内部设置于输入、输出装置之间的三级行星轮系传动机构，本实施例中的输入装置1为输入轴，输出装置15为内花键套。各级行星轮系传动机构均由太阳轮、与壳体4固定的内齿圈、啮合装配于太阳轮与内齿圈之间的三个行星轮、转动装配设置所述各行星轮的行星架构成，第一级太阳轮7与输入装置1一体设置，除第三级行星架17上一体设置输出装置15，其余的一、二级行星轮轮系传动机构中的行星架均与下级的太阳轮通过花键同轴传动配合。由于各级行星轮系传动机构的结构相同，以第一级行星轮系传动机构为例进行介绍，如图1、图2、图3所示，第一级行星架3是由中空的轮架外壳40和固定于轮架外壳40中的沿圆周均匀分布的三个行星轮轴41构成，所述轮架外壳40包括环筒状的周壁401和固连于周壁401前后端面的前端壁402、后端壁403，前端壁402开设有供输入装置插配的中心孔，后端壁403开设有中心孔并在中心孔上向外轴向延伸设有与第二级太阳轮18通过花键传动配合的内花键套404。所述行星轮轴41的前后两端分别插配于轮架外壳40前、后端壁上对应开设的安装孔并通过卡簧固定，各个第一级行星轮20通过轴承转动装配于各对应的行星轮轴41上。所述周壁401上开设有三个供各个行星轮的远离中心的轮体探出周壁401之外的通孔405。通过该通孔405使得各第一级行星轮20得以与对应的第一级内齿圈5啮合。本技术的实施例在工作时， 电机通过联轴与减速机输入装置1相连，驱动第一级太阳轮7，太阳轮驱动第一级行星轮20，带动第一级行星架3绕太阳轮轴线转动，从而驱动第二级太阳轮18，并依次驱动第二、第三级行星轮系传动机构，最后由输出装置15输出转矩。上述实施例中的各级行星轮系传动机构中的行星轮也可以是四个以上。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速器，包括设于输入装置与输出装置之间的两级以上的行星轮系传动机构，各级行星轮系传动机构均由太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架构成，其特在于：所述行星架是由中空的轮架外壳和固定于轮架外壳中的沿圆周均匀分布的三个以上的行星轮轴构成，所述轮架外壳包括环筒状的周壁和固连于周壁前后端面的前端壁、后端壁，所述各行星轮轴的前后两端分别固定所述的前、后端壁上，所述行星轮通过轴承转动装配于各对应的行星轮轴上，所述周壁上开设有供对应行星轮的远离中心的轮体探出周壁之外的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器，包括设于输入装置与输出装置之间的两级以上的行星轮系传动机构，各级行星轮系传动机构均由太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架构成，其特在于：所述行星架是由中空的轮架外壳和固定于轮架外壳中的沿圆周均匀分布的三个以上的行星轮轴构成，所述轮架外壳包括环筒状的周壁和固连于周壁前后端面的前端壁、后端壁，所述各行星轮轴的前后两端分别固定所述的前、后端壁上，所述行星轮通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，魏广学，金庆好，王占领，
申请(专利权)人：卫华集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]