水陆两用特种车的差速转向制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水陆两用特种车的差速转向制动装置，它包括带差速器的变速箱左、右两根输出轴，所述两根输出轴上各设有制动圆盘，在机架上对着左、右制动圆盘各设有钳式制动装置，钳式制动装置的制动块端面固定有可更换的摩擦衬块，左、右两个钳式制动装置的制动缸分别有油管与固定在转向轴套后侧的右、左制动泵对应连通；转向手把与转向轴固定连接，转向轴设在转向轴套中，转向轴的下端设有Ｔ字型推杆，设在Ｔ字型推杆两端的左、右推杆头分别对着并可抵触左或右制动泵的活塞杆。本实用新型专利技术对差速器的左或右输出轴制动实现机动车转向，结构紧凑、操作方便；制动装置不会暴露在外界环境中，避免浸水失效，特别适用于水陆两用特种车。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机动车转向装置领域，具体地说是涉及一种针对带差速器的变 速箱利用制动控制转向的装置。
技术介绍
现有机动车的转向装置，例如汽车的转向装置，一般是利用手轮转动带动齿 轮，由齿轮推动齿条移动，利用与齿条连接的拉杆拉动轮胎绕半轴球头转动以改变行车 方向。这种转向方式的手轮需要转过较大的角度，其转动比通常达18: 1，这对于履带 式一类的机动车就显得很不适应；但在这类车上可以使用带差速器的变速箱，再对差速 器的输出进行控制以实现转向，这种方案如同中国专利号ZL 200420102931.4，名称一种 无轨电动伸缩门主动轮行走机构所公开的，它是将伸缩门两侧主动轮由一台动力电机带 动的差速器变速箱的双输出轴转动，变速箱输出轴上分别带有离合器，变速箱输出轴分 别经传动机构带动两侧主动轮转动，输出轴上的离合器，可控制同侧主动轮的转、停或 转动速度，实现两侧主动轮差速转动，达到调整主动轮行走路线，实现伸缩门的行走转 向。这种行走机构将离合器接合在变速箱输出轴上，利用两个离合器分别经两套传动机 构带动两侧主动轮转动以实现转向动作，虽说这种机构比起原有的通过双动力电机控制 主动轮的行走机构是简单些，但毕竟需要两个离合器，需要分别操纵，不仅麻烦，而且 不易协调，容易出差错，若将此种机构用于需要快速转向和频繁操作的水陆两用特种车 ，显然不适宜。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是，克服现有技术转向机构使用两个离合器， 结构复杂操作麻烦不易协调的缺陷，提供一种用于水陆两用特种车的统一控制结构简单 灵活方便的差速转向制动装置。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的一种水陆两用特种车的差 速转向制动装置，包括带有差速器的变速箱的左、右两根输出轴，所述左、右两根输出 轴上各设有制动圆盘，在机架上分别对着左、右两个制动圆盘各设有钳式制动装置，所 述钳式制动装置由成对的制动块和固定在机架上的制动缸构成，制动块的端面固定有可 更换的摩擦制动的衬块，左、右两个钳式制动装置的制动缸分别有油管与固定在转向轴 套后侧的右或左两个制动泵对应连通；转向手把与转向轴固定连接，转向轴设在转向轴 套中，在转向轴的下端设有T字型推杆，设在T字型推杆两端的左、右推杆头分别对着并 可抵触左或右制动泵的活塞杆。所述制动装置为常开式，因之所述制动泵在转向手把处于中间位置时应处于卸 压状态。当转向手把顺时针转动时，带动转向轴顺时针转动，所述T字形推杆跟着顺时 针转动，将左推杆头顶向左制动泵的活塞杆，促使与左制动泵连通的右制动缸推动右制动块钳紧右制动圆盘，使右输出轴制动减速；而此时左制动泵卸荷，左制动圆盘处于自 由状态；由于变速箱右输出轴连接特种车的右轮胎，所以此时特种车的右轮胎减速，特 种车顺时针转向行驶，也就是向右转向行驶。当转向手把逆时针转动时，带动转向轴 逆时针转动，所述T字形推杆跟着逆时针转动，将右推杆头顶向右制动泵的活塞杆，促 使与右制动泵连通的左制动缸推动左制动块钳紧左制动圆盘，使左输出轴制动减速；而 此时右制动泵卸荷，右制动圆盘处于自由状态；由于变速箱左输出轴连接特种车的左轮 胎，所以此时特种车的左轮胎减速，特种车逆时针转向行驶，也就是向左转向行驶。 当转向手把逆时针转动时，同理推知左制动圆盘制动，左轮胎减速，右 制动圆盘处于自由状态，特种车逆时针转向行驶，也就是向左转向行驶。所述制动泵为液压式装置。所述制动块可对称钳压制动圆盘而制动，为了不使制动轴受到径向力和弯曲， 所以钳盘式制动缸应成对布置；由于制动块端面的衬块不可能全面均勻磨损，为此有必 要将衬块预先制成楔形结构，楔形的两面，即摩擦面对背面的倾斜角为5 7°左右，在 使用过程中，衬块逐渐磨损到各处残存厚度均勻，所述残存厚度一般为Imm左右即应更 换衬块。作为优选，所述摩擦面对背面的倾斜角为6°。作为优选，制动圆盘的工作面粗糙度Ra为1.6 3.2 μ m。作为优选，在制动圆盘的摩擦面上开有若干条均布的槽，开槽有助于散热，并 可以贮集侵入的灰尘和沙粒从而减轻磨损，槽的方向为沿着圆盘的径向设置。再者，现有机动车的减速和停车制动基本上是应用轮毂制动方式，对于水陆两 用特种车而言，如果应用轮毂制动，极易使制动块浸水失效。作为本方案进一步的改 进，与差速转向制动装置相配合应用，特在机架上另设有两个分别对着左或右两个制动 圆盘的用于减速或停车的制动装置，所述减速或停车制动装置与所述差速转向制动装置 的结构类似，也是由成对的制动块和固定在机架上的制动缸构成，不同的是减速或停车 制动装置的左或右两个钳式制动装置的制动缸分别有油管与一个固定在机架上的三通管 接头连通，三通管接头接有一根油管与固定在转向手把一端的制动泵连通，该制动泵有 一杆用于施压的手柄与转向手把并列，将手柄与手把捏紧，制动泵则输出制动压力，并 经所述三通管接头将制动力均勻地同步输送至左右两个制动缸，再转化为制动块对制动 圆盘的制动力矩，对变速箱左、右两根输出轴同步制动，且制动力矩均衡以避免车辆跑 偏。所述用于差速转向制动装置的衬块厚度应大于用于减速和停车的制动装置的衬 块厚度，原因是特种车在行驶时转向动作极为频繁，使得差速转向制动装置的衬块磨损 较快，因此应留有更多的磨损余量。本技术的有益效果是1.利用制动装置对差速器的左或右输出轴制动以实现机动车转向操作，结构紧 凑、操作灵活机动；2.制动装置不会暴露在外界环境中，避免制动块浸水失效，特别适用于水陆两 用特种车。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方案对本技术作进一步描述。实施例如图1所示，一种水陆两用特种车的差速转向制动装置，包括带有差 速器的变速箱1的左、右两根输出轴21、22，左、右两根输出轴上设有的制动圆盘31、 32，设在机架上的分别对着左、右两个制动圆盘31、32的两个钳式制动装置41、42，所 述钳式制动装置由成对的制动块和固定在机架上的制动缸构成，制动块的端面固定有可 更换的摩擦制动的衬块，左、右两个钳式制动装置41、42的制动缸分别有油管51、52与 固定在转向轴套12后侧的右、左两个制动泵62、61对应连通；转向手把7与转向轴固定 连接，转向轴可转动地设在转向轴套12之中，在转向轴的下端设有T字型推杆8，设在 T字型推杆两端的左、右推杆头分别对着并可抵触左或右制动泵61、62的活塞杆。制动 圆盘31、32上均布设有9个散热槽；输出轴21通过连接和传动装置带动左车轮组，输出 轴22则通过连接和传动装置带动右车轮组。在机架上另设有两个分别对着左或右两个制动圆盘31、32的用于减速或停车的 制动装置91、92，减速或停车制动装置91、92与差速转向制动装置41、42的结构类似， 也是由成对的制动块和固定在机架上的制动缸构成，不同的是减速或停车制动装置的左 或右两个钳式制动装置的制动缸分别有油管101、102与一个固定在机架上的三通管接头 10连通，三通管接头接有一根油管103与固定在转向手把一端的制动泵11连通，该制动 泵有一杆用于施压的手柄111与转向手把并列，将手柄111与转向手把7捏紧，制动泵11 则输出制动压力，并经三通管接头10将制动力均勻地输送至左右两个制动缸，再转化为 制动块对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水陆两用特种车的差速转向制动装置，包括带有差速器的变速箱的左、右两根输出轴，其特征是，所述左、右两根输出轴上各设有制动圆盘，在机架上分别对着左、右两个制动圆盘各设有钳式制动装置，所述钳式制动装置由成对的制动块和固定在机架上的制动缸构成，制动块的端面固定有可更换的摩擦制动的衬块，左、右两个钳式制动装置的制动缸分别有油管与固定在转向轴套后侧的右或左两个制动泵对应连通；转向手把与转向轴固定连接，转向轴设在转向套中，在转向轴的下端设有Ｔ字型推杆，设在Ｔ字型推杆两端的左、右推杆头分别对着并可抵触左或右制动泵的活塞杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文良，
申请(专利权)人：贾文良，
类型：实用新型
国别省市：33