侦测物体移动的方法及侦测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法。藉由动态更新参考影像数据，可以减弱环境光变化的影响，并避免环境光变化时，对物体移动的侦测仍以固定参考影像数据为基础进行判断而导致侦测结果产生误判。本发明专利技术另提供一种侦测系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种侦测物体移动的方法及侦测系统，尤其涉及一种动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法及使用该方法的侦测系统。
技术介绍
当前利用影像侦测器以侦测两物体间相对移动的技术，为将影像侦测器安装于其中一物体上，藉由判断所感测到的影像中，是否包括另一物体的相关信息，来决定两物体间的相对移动状况。例如直接判断所感测影像中是否包括另一物体的影像处理方法；或者判断感测影像中是否包括另一物体所反射或发射的光线或遮蔽光影等光学处理方法。以前述光学处理方法为例，由于侦测物体移动的同时，亦可能会同步接收物体所处环境中的杂散光源。当这些杂散光源所产生的阴影或者光线被影像侦测器接收时，将影响到对物体移动的侦测，导致侦测结果的稳定性降低。现有的光学处理方法例如有利用影像侦测器直接取得多个单张影像，并直接分析每张影像中的物体影像变化，以计算出物体移动的情况；此种技术对于环境中的杂散光源的抵抗力相对较低。另外亦有光学处理方法，为增加一特定发光源，以将光线发射至待测物体表面，而后于撷取影像时，依序在接收一张影像时发光，接收下一张影像时不发光，而后将两张影像数据相减，以消除背景光的影响。此种技术对于杂散光源的抵抗力相对较高，但对于移动速度较快的物体而言，移动侦测的准确性较低。因此，一种可增加物体移动侦测稳定性又能侦测快速移动物体的方法，亟为此业界所需。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种利用动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法。藉由动态更新参考影像数据以减弱环境光变化的影响，避免环境光变化时，对物体移动的侦测仍以固定参考影像数据为基础进行判断而导致的侦测结果错误。本专利技术的另一目的为提供一种利用动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法。当两影像数据间的变动量超过一阈值(threshold value)时，藉由动态更新参考影像数据以适用于物体移动速度较慢的情况，并可以减弱环境光变化的影响。在环境光变化时，可避免对物体移动的侦测仍以固定参考影像数据为基础进行判断导致的侦测结果错误。为达成前述目的，本专利技术提供一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：利用影像侦测器连续撷取影像数据；更新最新撷取的一张影像数据为当前影像数据；更新该当前影像数据之前第n张影像数据为参考影像数据；以及根据该当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据。一种实施形式中，n可为1或2或根据所述物体移动数据决定。为达成前述目的，本专利技术另提供一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：撷取第一影像数据作为参考影像数据；撷取第二影像数据作为当前影像数据；求出该当前-->影像数据和所述参考影像数据的差值，以作为物体移动数据；以及根据所述差值与一阈值，决定是否更新所述参考影像数据。一种实施形式中，所述侦测物体移动的方法还包括下列步骤：当所述差值小于所述阈值时，不更新所述参考影像数据；以及当所述差值大于所述阈值时，将所述参考影像数据更新为所述第二影像数据。一种实施形式中，所述侦测物体移动的方法还包括下列步骤：撷取第三影像数据，并将所述当前影像数据更新为该第三影像数据；当所述差值小于所述阈值时，根据更新后的当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得更新的物体移动数据；以及当所述差值大于所述阈值时，根据更新后的当前影像数据和更新后的参考影像数据之差，求得更新的物体移动数据。本专利技术另提供一种侦测系统，该系统包括影像侦测器和处理单元。所述影像侦测器用以产生影像数据。所述处理单元接收所述影像数据，并动态地更新参考影像数据，根据所述影像侦测器最新撷取的一张当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据，并比较该物体移动数据与一阈值，以决定是否更新所述参考影像数据。一种实施形式中，所述阈值例如可为所侦测物件的二维移动量、一维移动量或影像数据的平均灰阶值变化量。附图说明图1为显示本专利技术实施例的侦测系统的方块示意图；图2为显示本专利技术第一实施例的侦测物体移动的方法的示意图；图3为显示本专利技术第二实施例的侦测物体移动的方法的示意图；以及图4为显示本专利技术第三实施例的侦测物体移动的方法的示意图。主要元件符号说明10        侦测系统            11        影像侦测器12        处理单元101～107  影像数据            112～116  移动影像数据121       杂散光影像数据      Δ1～Δ8  物体移动数据201～209  影像数据            212～219  移动影像数据具体实施方式以下将通过实施例来解释本
技术实现思路
，其涉及一种侦测物体移动的方法及侦测系统，藉由利用动态更新参考影像数据的步骤，将后续取得的影像数据减去经动态更新的参考影像数据，以侦测物体移动。然而，本专利技术的实施例并非用以限制本专利技术需在如实施例所述的任何特定的环境、应用或特殊方式方能实施。因此，关于实施例的说明仅为阐释本专利技术的目的，而非用以限制本专利技术。需要说明的是，以下实施例及图式中，与本专利技术非直接相关的元件已省略而未绘示；且为求容易了解起见，各元件间的尺寸关系乃以稍夸大的比例绘示出。本专利技术涉及一种侦测物体移动的方法；尤其涉及利用动态更新参考影像数据的步骤来侦测物体移动的方法以及使用该方法的侦测系统。-->请参照图1所示，其为显示本专利技术实施例的侦测系统的方块示意图。侦测系统10包括影像侦测器11和处理单元12。所述影像侦测器11例如可为一摄影机，用以侦测物体移动，以产生影像数据。所述处理单元12接收所述影像侦测器11所产生的影像数据，并动态地更新参考影像数据，根据影像侦测器最新撷取的一张当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据。图2为显示本专利技术第一实施例的侦测物体移动的方法的流程示意图。本方法可利用所述侦测系统10来实现。当物体移动被影像侦测器11侦测到时，影像侦测器11所捕捉的影像即会包括关于该物体移动的影像，例如直接侦测到该物体发光的影像，或者是侦测到被该物体反射的光线的影像，并且呈现在影像侦测器11所产生的影像数据中。以下利用影像侦测器11所侦测的影像数据辅助说明本方法的实施要旨。请参照图2所示，时间t0时，影像侦测器11侦测影像并产生第一影像数据101。该第一影像数据101作为参考影像数据，其包括杂散光影像数据121。时间t1时，影像侦测器11侦测影像并产生第二影像数据102，其包括杂散光影像数据121以及物体移动所产生的移动影像数据112。此时，处理单元12将第二影像数据102减去参考影像数据(即，第一影像数据101)。由图中可知，将会留下移动影像数据112，因此可获得物体移动数据Δ1。进一步言，第二影像数据102与第一影像数据101包括有相同的杂散光影像数据121，所不同处，乃是物体移动时，会在时间t1时，造成移动影像数据112，而此移动影像数据112并未见于第一影像数据101，故将第二影像数据102减去第一影像数据101，便可获得物体移动数据Δ1。接着，处理单元12将第二影像数据102作为更新的参考影像数据，以取代先前的参考影像数据(即，所述第一影像数据101)。而后在时间t2时，影像侦测器11撷取第三影像数据103，其同样包括杂散光影像数据121以及物体持续移动所产生的移动影像数据113。此时，处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：利用影像侦测器连续撷取影像数据；更新最新撷取的一张影像数据为当前影像数据；更新该当前影像数据之前第ｎ张影像数据为参考影像数据；以及根据所述当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据。

【技术特征摘要】
CN 2010-1-14 201010002259.11.一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：利用影像侦测器连续撷取影像数据；更新最新撷取的一张影像数据为当前影像数据；更新该当前影像数据之前第n张影像数据为参考影像数据；以及根据所述当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据。2.根据权利要求1所述的侦测物体移动的方法，其中，n为1或2。3.根据权利要求1所述的侦测物体移动的方法，该方法还包括下列步骤：根据所求得的物体移动数据决定n的值。4.根据权利要求1所述的侦测物体移动的方法，其中，所述影像数据为所述影像侦测器撷取至少一物体发光或反射光线所成的影像数据。5.一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：撷取第一影像数据作为参考影像数据；撷取第二影像数据作为当前影像数据；求出该当前影像数据和所述参考影像数据的差值，以作为物体移动数据；以及根据所述差值与一阈值，决定是否更新所述参考影像数据。6.根据权利要求5所述的侦测物体移动的方法，其中，所述阈值为二维移动量、一维移动量或所述影像数据的平均灰阶值变化量。7.根据权利要求5所述的侦测物体移动的方法，该方法还包括下列步骤：当所述差值小于所述阈值时，不更新所述参考影像数据；以及当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩峰，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]