用于重物的可堆放的支承装置以及储存和运输系统制造方法及图纸

技术编号:6212754 阅读:248 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于由起重系统搬运的重物的可堆放的支承装置,该支承装置具有至少一个基本上水平延伸的用于重物的支承件和至少两个相互面对面地在侧面安装在此支承件上的、基本上竖直延伸的侧壁。侧壁在上侧具有支承面,而在下侧具有与该支承面相对应的安放面,以确保支承装置的可堆放性,侧壁在外侧配备有用于起重系统支承臂的接纳部。此外,侧壁至少在上侧具有对中斜面,以便确保利用自动对中效应简单、精确地叠垒堆放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于由起重系统搬运的重物/重的载荷的可堆放的支承装置,以及一种按权利要求10前序部分所述的具有这种可堆放的支承装置的、用于储存和运输重物的系统。
技术介绍
采用可堆放的支承装置,以便用起重系统不仅运输重物,而且特别是还通过将多个这种支承装置上下叠垒地堆放来节省空间地储存重物。这借助于起重系统的支承臂来进行,所述支承臂例如固定在一起重横梁上,该起重横梁本身可由商业上通用的起重机水平和竖直地移动。这种支承臂可抓住以及最终提升和水平及竖直移动可堆放的支承装置。所述类型的可堆放的支承装置包括至少一个基本上水平延伸的支承件和至少两个相互面对面地在侧向安装在该水平支承件上的、基本上竖直延伸的侧壁,重物放在该水平支承件上。水平延伸的支承件在最简单的情况下可以是型材杆或梁,但也可由托盘、盒子或其他容器,如栅格箱、板条箱等组成。为了(具有)可堆放性,在侧面安装在该水平延伸的支承件上的侧壁在上侧配备有支承面而在下侧配备有安放面,所述侧壁在支承件是梁或支承板的情况下与该支承件一起形成U形,所述安放面与所述支承面相对应并可放在所述支承面上。侧壁在外侧配备有用于起重系统支承臂的接纳部,使得可由支承臂抓住可堆放的支承装置的侧壁并将其提升。所述用于储存和运输重物的系统除了多个上述类型的可堆放的支承装置外还包括一用于提升、运送和放下或堆放所述支承装置的起重系统。一种所述类型的系统适于例如储存长条形物品,该长条形物品可根据需要从仓库中被取出,并例如用锯床进行加工,接着作为剩料被重新存入仓库。这种仓库由可堆放的支承装置的堆垛构成,通过抓住相应的可堆放的支承装置并在叠垒堆放的支承装置的、有可能位于该相应的支承装置和加工位置之间的堆垛的上方将该相应的支承装置提升过去来取出某一长条形物品。当然,这种借助于可堆放的支承装置构成的仓库以灵活的重新堆放灵活性为前提,因为所需要的货物大多并不储存在一个堆垛的最上面的支承装置中,而是在位于堆垛很下面的支承装置中。因此在能提起所需的支承装置并将其运走之前首先必须拿走堆放在所要寻找的支承装置上面的支承装置并重新堆放。但是正是在经常重新堆放的情况下在放下支承装置时可能出现小的误差,这些误差绝对还位于起重系统运动的预先给定的公差/允许误差之内,但会逐步加强并导致叠垒堆放的支承装置的在该公差之外的偏移(量)。这种偏移(量)可能导致运行故障。相反, 下述例外情况——即在由多个支承装置组成的堆垛中可堆放的支承装置的制造公差造成整个堆垛的一定的、不严重的倾斜——却是正常情况,从而对于起重系统的控制而言,很难直至不可能在已倾斜的堆垛上再多放一个支承装置,因为视倾斜位置而定,堆垛最上面的支承装置可能位于起重系统的运动公差之外。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是,提出一种开头所述类型的可堆放的支承装置以及一种具有这种可堆放的支承装置的、用于储存和运输重物的系统,用所述系统提高在提起或放下时的运行安全性。所述目的通过具有权利要求1特征的可堆放的支承装置以及通过具有权利要求 10特征的用于储存和运输重物的系统来实现。本专利技术的可堆放的支承装置的优选方案在权利要求2至9中给出;所述系统适宜的改进方案在权利要求11和12中。也就是说,按照本专利技术的可堆放的支承装置的特征在于,其侧壁至少在上侧具有对中斜面/定位斜面,以确保精确的叠垒堆放。侧壁的上侧对中斜面使得如果起重系统离其准确位置只有几毫米或几厘米偏差的话,要放在另一个支承装置上的支承装置的侧壁的安放面能被精确地放在位于下面的支承装置的侧壁的支承面上。因为位于上面的支承装置的安放面沿本专利技术的对中斜面滑动并最终精确地放在位于下面的支承装置的支承面上。即使当起重系统在定位方面具有几毫米的系统误差时,在多个支承装置叠垒堆放、特别是反复地重新堆放时,此误差不叠加,因为此误差在每次堆放过程中都被自动地补偿。特别有利的是,起重系统不用专门与所述支承装置相协调,而是基本上由本来就已存在的、用于不同目的的起重机组成,在所述起重机上悬挂有一带有相应支承臂的起重横梁以提升本专利技术的支承装置。这种可普遍获得的起重机的特点是具有对于本专利技术的目的可以是极限值的定位精度。对中斜面适宜于这样定向,使得该对中斜面确保支承装置在水平延伸的支承件的纵向上以及在与该水平延伸的支承件的纵向垂直的方向上精确取向/对准,亦即覆盖位于水平面内的两个方向,所述两个方向适宜于相互正交,但不必一定要正交。在最简单的情况下,所述两个方向涉及两种对中斜面,它们沿纵向和横向定向,由此可以补偿在水平面内的任何定位偏差。对中斜面优选相对于铅垂线平均向外倾斜20°至45°角,其中所述对中斜面有利地不是被做成斜面的平面,而是凸起的或柱形弯曲的面。按照本专利技术的可堆放的支承装置的侧壁特别做成使得所述侧壁在其水平投影面内具有凹部以用于起重系统的支承臂。这些支承臂便可以或多或少地完全在侧壁基面的包络线内竖直运动,使得由本专利技术支承装置组成的两个堆垛可以定位成相互非常接近,因为在这两个堆垛之间不必或几乎不必留出用于起重系统支承臂的净空/余隙。按照本专利技术的可堆放的支承装置可以做成堆垛框,其中水平延伸的支承件包括至少一个梁,侧壁可安装在所述梁的端面上并与所述梁一起构成一U形。特别是在本专利技术支承装置的这种结构中有利的是,侧壁分别为起重系统的每个支承臂具有两个接纳部,因为如果支承臂仅在一个固定点上接合在每个侧壁上,则堆垛框可能会绕支承臂固定点的连接轴线摆动,这在堆放时当然是不利的。倘若本专利技术的支承装置做成堆垛框,那么如果侧壁主要由两个竖直延伸的型材杆连同装在上侧的、指向位于所述型材杆之间的中间空隙中的、用于起重系统支承臂的接纳部构成的话,所述堆垛框在结构简单性和容易保持的尺寸稳定性方面是有利的。本专利技术的对中斜面便做成一板件中的弯曲部,该板件在上侧装在型材杆上并将型材杆相互连接在一起。可选地,本专利技术的可堆放的支承装置也可做成托盘、盒子或容器。这里对于本专利技术而言重要的仅是,在侧面安装有用于接纳起重系统支承臂的侧壁,所述侧壁具有按照本专利技术的在上侧的对中斜面。本专利技术还包括一用于储存和运输重物的系统,该系统除了多个按照本专利技术的可堆放的支承装置外还包括一起重系统。按照本专利技术,在所述系统的范围/框架内设置有底面对中元件,所述底面对中元件在那些要摆放支承装置堆垛的位置上安装在一储存场地的底面上。这确保,当起重系统具有定位公差时,可堆放的支承装置的最下面的一个同样也能自动精确地放在其位置上。如果这种系统在运行时必须多次重新堆放的话,这同样是特别重要的。在本专利技术的用于储存和运输重物的系统的范围内,起重系统优选包括至少一个起重横梁,该起重横梁悬挂在起重机上并具有至少一对用于接收可堆放的支承装置的支承臂。这些支承臂的长度优选与可堆放的支承装置的高度的一倍或几倍相当。在后一种情况下,起重横梁不仅能分别从支承装置的堆垛上提起所述堆垛的最上面一个支承装置,而且能抓住例如从上面数第四个支承装置并将它和堆在它上面的三个支承装置一起提起。很明显,这大大加快了重新堆放(的速度)或取出一在堆垛中摆放得比较下面的支承装置(的速度)。附图说明由以下对在附图中所示的实施例的说明得到本专利技术其他有利的设计方案和改进形式,附图示出图1示出按照本专利技术设计的用于储存和运输重物本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于由起重系统搬运的重物的可堆放的支承装置,所述支承装置具有至少一个用于所述重物(1)的、基本上水平延伸的支承件(7、17)和至少两个面对面地在侧向安装在该支承件上的、基本上竖直延伸的侧壁(8),其中所述侧壁(8)在上侧具有支承面(12),而在下侧具有与该支承面相对应的安放面(13),以便确保所述支承装置(4)的可堆放性,所述侧壁(8)在外侧配备有用于所述起重系统(2)的支承臂(3)的接纳部(6),其特征为:所述侧壁(8)至少在上侧具有对中斜面(11、15),以便确保精确的叠垒堆放。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:V梅尔
申请(专利权)人:科伊罗财产有限及两合公司电子数据处理服务两合公司
类型:发明
国别省市:DE[]

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