立井摩擦提升钢丝绳起重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立井摩擦提升钢丝绳起重装置，包括行走架、底座、上锁绳装置、下锁绳装置、升降油缸、行走机构、推拉油缸、导绳器、液压系统、电控系统。其特征是：行走架装在底坐上，在行机构上装有行走轮，在行走架上装有下锁绳装置和导向架，起落油缸设在行走架的导向架下部；推拉油缸两端分别连接于行走架及底座上；在下锁绳装置的正上方装有上锁绳装置，每个升降油缸缸体竖直安装于行走架底梁上，升降油缸与电控系统相连；在行走架的顶部的横梁上装有导绳器。其优点是：能够直接利用全部或部分提升钢丝绳提起或下放提升容器，能够使全部或部分提升钢丝绳松弛或承载，能够提升与下放任意一条或多条提升钢丝绳，从而保障作业的便捷、高效与安全可靠，减轻工人的劳动强度，提高作业的机械化、自动化水平。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重装置，尤其是一种立井摩擦提升钢丝绳起重装置。
技术介绍
目前在我国矿山立井提升作业中，多绳摩擦式提升系统应用日益广泛，是矿井生 产的重点关键环节，担负着繁重的提升运输任务，所需的检修与维护工作也非常繁重，尤其 是提升钢丝绳，在工作应力及环境等多种因素的复合作用下，产生累积塑性伸长或破损，必 须定期进行调节或更换，以保证提升安全和效率。立井多绳摩擦提升系统检修与维护作业主要包括提升钢丝绳的更换与长度调 节、提升容器的更换、楔形绳环与悬挂装置的更换、平衡尾绳的更换、摩擦衬垫的更换等，在 立井井筒中均属风险较大的作业，其中均需要将提升容器提起或下放，使提升钢丝绳松弛 或承载，以便对提升钢丝绳进行操作与控制，完成有关作业，这也是前述所有作业的关键所 在，目前此项工作多采用自制简易设备、通用辅助器具(小绞车或手拉葫芦等)加人工作业 的方法来完成，人工劳动强度大，占用生产时间长，作业效率低，安全性差。因此，现场迫切 需要一种快捷方便、高效安全的机械化、自动化专用设备来实现此项工作，并使现有的作业 方法得以改善。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术的不足，提供一种立井摩擦提升钢丝绳起重装 置，该装置能够直接利用全部或部分提升钢丝绳提起或下放提升容器，能够使全部或部分 提升钢丝绳松弛或承载，能够提升与下放任意一条或多条提升钢丝绳，从而保障作业的便 捷、高效与安全可靠，减轻工人的劳动强度，提高作业的机械化、自动化程度。本技术要解决的技术问题所采用的技术方案是一种立井摩擦提升钢丝绳 起重装置包括行走架、底座、上锁绳装置、下锁绳装置、升降油缸、行走机构、推拉油缸、导绳 器、液压系统、电控系统。其特征是行走架装在底坐上，在底坐上铺设有导向轨道，行走机 构分别套装在行走架的左右底梁内，在行机构上装有行走轮，在行走架上装有下锁绳装置 和导向架，起落油缸设在行走架的导向架下部，起落油缸两端分别顶在导向架下部的挡板 及行走机构的顶柱上；推拉油缸两端分别连接于行走架及底座上。下锁绳装置与行走架下 部的底梁固定连为一体，在下锁绳装置的正上方装有上锁绳装置，在上、下锁绳装置上均装 有锁绳器，每个升降油缸缸体竖直安装于行走架底梁上，升降油缸杆头与上锁绳装置通过 销轴连接，升降油缸与电控系统相连。在行走架的顶部的横梁上装有导绳器。所述的锁绳器由卡楔和卡楔油缸组成，锁绳器的卡楔由卡楔油缸驱动，在锁绳器 的卡楔油缸上装有单独的液压换向阀，卡楔油缸与液压系统相接。所述的行走机构可采用起落油缸。所述的推拉油缸可以取消用人力代替。所述的上、下锁绳装置所用锁绳器的数量取决于提升钢丝绳的条数，根据多绳摩擦提升系统绳数的不同，钢丝绳可以为2条 12条。升降油缸可按照提升系统的绳数、绳 间距、重量不同其数量可以为2条或4条。所述的液压系统与电控系统可以采用自动化程度由低到高的各种配置，包括机 械手柄操作、电钮操作、数字控制、数字显示或其组合配置。本技术的有益效果是能直接利用全部或部分提升钢丝绳提起或下放提升容 器，能够使全部或部分提升钢丝绳松弛或承载，能够提升与下放任意一条或多条提升钢丝 绳，极大地改善了现有的立井多绳摩擦提升系统检修与维护作业方法，作业效率高，作业安 全可靠，操作方便快捷，缩短了作业时间，减轻了工人的劳动强度，提高了作业的机械化、自 动化水平。以下结合附图中及实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1是本技术的结构正视图。图2是图1的左视图。图3是图1的俯视图。图4是本技术的液压系统的结构示意图。图5是本技术的电控系统的结构示意图。图6是本技术的行走机构结构示意图。图7是本技术锁绳器结构示意图。图8是锁绳器剖面图。图中，1.锁绳器，2.导绳器，3.上锁绳装置，4.下锁绳装置，5.行走轮，6.底座， 7.行走机构，8.起落油缸，9.升降油缸，10.行走架，11.导向架，12.钢丝绳，13.底梁， 14.横梁，15.导向轨道，16.推拉油缸，17.液压系统，18.电控制系统，19.挡板，20.顶柱， 21.卡楔，22.卡楔油缸。具体实施方式参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，本技术包括行走架10、底座6、下锁绳装 置4、上锁绳装置3、升降油缸9、行走机构7、推拉油缸16、导绳器2、液压系统17及电控系 统18。行走架10装在底座6上，在底座6的上面铺设有导向轨道15 ；2组行走机构7分别 套装在行走架10的左右底梁13内，能够上下运动，在行走机构上装有行走轮5，起落油缸8 设在行走架10的导向架11下部，其两端分别顶在导向架11下部的挡板19及行走机构7 的顶柱20上；推拉油缸16两端分别连接于行走架10及底座6上，驱动行走架10沿着导向 轨道15往复行走。下锁绳装置4与行走架10下部的底梁6固定连为一体，上锁绳装置3位于下锁绳 装置4的正上方，升降油缸9竖直安装于行走架10底梁6上，其杆头与上锁绳装置3通过 销轴连接，升降油缸9的控制由电控系统18控制。上锁绳装置3在升降油缸9的驱动下可 沿着行走架10上的导向架11做上下往复运动。参照图7、图8，上锁绳装置3及下锁绳装置4分别含有数量相同的锁绳器1，锁绳 器1由卡楔21和卡楔油缸22组成，锁绳器1的卡楔21由卡楔油缸22驱动，锁绳器1的卡楔油缸22上装有单独的液压换向阀，卡楔油缸22与液压系统17相接。卡楔21抬起后锁 绳器1即松开提升钢丝绳12，卡楔21关闭后锁绳器1即锁紧提升钢丝绳12。导绳器1安 装在行走架10顶部的横梁14上。所述的行走机构7可采用起落油缸8。所述的推拉油缸16可以取消用人力代替。所述的液压系统17与电控系统18可以采用自动化程度由低到高的各种配置，包 括机械手柄操作、电钮操作、数字控制、数字显示或其组合配置，属已有技术。工作时，操作起落油缸将行走架抬起，由推拉油缸将行走架推移到提升钢丝绳处， 对正中心，通过液压系统与电控系统，操控卡楔油缸和升降油缸。即能使任意一条或多条提 升钢丝绳提升与下放、松弛或承载，通过反复操控卡楔驱动油缸和升降油缸，可以实现提升 钢丝绳的多次提升与下放，使其达到作业所需的高度和位置，以便进行有关的检修与维护 作业。权利要求一种立井摩擦提升钢丝绳起重装置，包括行走架、底座、上锁绳装置、下锁绳装置、升降油缸、行走机构、推移油缸、导绳器、液压系统、电控系统；其特征是行走架装在底坐上，在底坐上铺设有导向轨道，行走机构分别套装在行走架的左右底梁内，在行机构上装有行走轮，在行走架上装有下锁绳装置和导向架，起落油缸设在行走架的导向架下部，起落油缸两端分别顶在导向架下部的挡板及行走机构的顶柱上；推拉油缸两端分别连接于行走架及底座上；下锁绳装置与行走架下部的底梁固定连为一体，在下锁绳装置的正上方装有上锁绳装置，在上、下锁绳装置上均装有锁绳器，每个升降油缸缸体竖直安装于行走架底梁上，升降油缸杆头与上锁绳装置通过销轴连接，升降油缸与电控系统相连；在行走架的顶部的横梁上装有导绳器。2.根据权利要求1所述的立井摩擦提升钢丝绳起重装置，其特征是上锁绳装置及下 锁绳装置所用钢丝绳的数量为2条 12条。3.根据权利要求1所述的立井摩擦提升钢丝绳起重装置，其特征是所述的锁绳器由 卡楔和卡楔油缸组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立井摩擦提升钢丝绳起重装置，包括行走架、底座、上锁绳装置、下锁绳装置、升降油缸、行走机构、推移油缸、导绳器、液压系统、电控系统；其特征是：行走架装在底坐上，在底坐上铺设有导向轨道，行走机构分别套装在行走架的左右底梁内，在行机构上装有行走轮，在行走架上装有下锁绳装置和导向架，起落油缸设在行走架的导向架下部，起落油缸两端分别顶在导向架下部的挡板及行走机构的顶柱上；推拉油缸两端分别连接于行走架及底座上；下锁绳装置与行走架下部的底梁固定连为一体，在下锁绳装置的正上方装有上锁绳装置，在上、下锁绳装置上均装有锁绳器，每个升降油缸缸体竖直安装于行走架底梁上，升降油缸杆头与上锁绳装置通过销轴连接，升降油缸与电控系统相连；在行走架的顶部的横梁上装有导绳器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗述栋，孟建，孙春廷，匡增河，赵志刚，
申请(专利权)人：徐州九益科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]