本发明专利技术提供一种乘客传送设备。该乘客传送设备具有：环状连结并循环移动的多个梯级；竖立设置于所述梯级的两侧的栏杆；被支承于所述栏杆的上部并与所述梯级同步移动的移动扶手；控制所述梯级以及所述移动扶手的驱动的控制机构；覆盖所述栏杆的外侧下部的外甲板，还具备：物体传感器，其设置于所述外甲板，并使激光束旋转而检测向所述移动扶手之外伸出的物体，在所述物体从所述移动扶手伸出的状态持续了规定时间的情况下，起动安全动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可防止因接近移动扶手的出入口或者从行驶中的移动扶手伸出带来的危险的。
技术介绍
众所周知，当物体和身体等过度靠近乘客传送设备的运行方向终端处的移动扶手出入口时，物体和身体等会被扶手的出入口拉引进去。此外，在乘坐者从乘客传送设备的移动扶手伸出时，会与障碍物相碰，或者被狭角部夹住。近年来的现状是，对于乘客传送设备或电梯等公共升降机的安全性的关注提高起来，期望存在更为有效的安全措施。作为避免上述那样危险的措施，例如在专利文献1中公开了如下一种方案，即检测接近移动扶手的出入口的物体并进行提醒警告。此外，在专利文献2中公开了如下一种方案，即在三角形状的狭角部设置具有多个光轴的传感器，通过该传感器检测物体从移动扶手向外侧伸出的状态，并进行提醒和警告。专利文献1 日本专利特开2007-137675号公报(段落编号0010，图2)专利文献2 日本专利特开2000-169071号公报(段落编号0012 0015，图1)
技术实现思路
然而，在上述专利文献1、2等中，分别独立设置检测接近移动扶手的出入口的物体的传感器和检测物体从移动扶手向伸出外侧的传感器。由此，用于避免在移动扶手的出入口的紧急事态及三角形状的狭角部的紧急事态的安全装置相关的部件个数增多，导致成本上升。本专利技术的目的，在于提供一种，该安全装置不但能够实现部件个数的减少，并且能够确保移动扶手的出入口的安全，以及相对于从三角形状的狭角部等移动扶手向外侧伸出的安全性。本专利技术的优选实施方式中提供一种乘客传送设备的安全装置，其具有物体传感器，其设置于升降口附近的外甲板，并覆盖(cover) 了大致扇形的上方检测区域，该大致扇形的上方检测区域位于向移动扶手的出入口的下方伸长的一边以及沿着梯级的移动方向而向移动扶手的外侧下部伸长的另一边之间；安全机构，其基于所述传感器在检测到接近移动扶手的出入口的物体而输出的第一物体检测信号以及在检测到从移动扶手向外侧伸出的物体而输出的第二物体检测信号而跟随动作，由此分别起动两种不同的安全动作。另外，本专利技术的优选实施方式中，与第一物体检测信号而跟随动作，进行提醒注意广播，以使检测到的物体离开移动扶手的出入口附近，并且与第二物体检测信号而跟随动作，进行提醒注意广播，以使检测到的物体不要从移动扶手向外侧伸出。另外，本专利技术的优选实施方式中，物体传感器具有紧急事态应对机构，在所述第二物体检测信号连续输出了规定时间后，所述紧急事态应对机构使乘客传送设备的运行速度降低或者使乘客传送设备停止。本专利技术的其它的优选实施例中，乘客传送设备的安全装置具有切换机构，该切换机构与乘客传送设备的运行方向相对应，通过所述传感器的所述第一或者第二物体检测信号而切换安全动作的动作或不动作，例如，在下降运行时，至少通过下梯级侧传感器的第一物体检测信号和上梯级侧传感器的第二物体检测信号使安全动作起动，并且在上升运行时，至少通过上梯级侧传感器的第一物体检测信号和下梯级侧传感器的第二物体检测信号使安全动作起动。专利技术效果根据本专利技术的优选实施例，不但能够实现部件个数的减少，而且能够确保移动扶手的出入口处的安全，以及移动扶手的外侧尤其是三角形状的狭角部的安全。由此，能够同时实现成本的降低以及乘客传送设备的安全确保。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例的乘客传送设备的安全装置的局部立体图。图2是本专利技术的一实施例的乘客传送设备的控制系统概略结构图。图3是本专利技术的一实施例的物体检测的原理图。附图标号说明1-乘客传送设备(自动扶梯)；2-梯级；3-栏杆；4-内甲板；5-外甲板；6-移动扶手；61-扶手出入口 ；7-物体传感器；71，72-物体传感器的扇形扫描区域的两边；73 76-物体传感器的检测区域；10-信号处理机构；Il-CPU ；12-串行通信发送接收部；14-接口部；20-控制机构；21-逆变器部；22-感应电动机；23-远程监视部；24-语音合成机构； 251，252-扬声器具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术涉及的乘客传送设备的安全装置的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术涉及的乘客传送设备的安全装置的一实施方式的立体图，图2 是乘客传送设备的概略结构图。乘客传送设备，例如是倾斜配置在上下分开的楼层与楼层之间，并被设定成能够在上升或下降运行之间进行切换的自动扶梯1，作为该自动扶梯1的主要结构，大致具有 环状连结并进行循环移动的多个梯级2、竖立设置在上述梯级2的两侧的栏杆3、覆盖上述栏杆3的下部内侧的内甲板4、覆盖栏杆3的下部外侧的外甲板5、被栏杆3支承并与梯级 2同步移动的移动扶手6。其中，为了检测有无乘客接近危险区域，作为自动扶梯1的安全装置的一个构成部分，例如设置有利用激光束的物体传感器7。具体而言，在升降口附近的外甲板5上设置有物体传感器7，该物体传感器具有一边71向移动扶手6的出入口 61的下方伸长，并且另一边72沿着梯级2的移动方向而向移动扶手6的外侧下部伸长的大致扇形的检测区域73。 此外，在图1中，为了便于说明，仅在自动扶梯1的一侧图示了传感器7，但在实际上，另一侧的即与图示传感器7相对的另一侧的传感器设置于外甲板5。另外，在图1中，仅在下梯级侧图示了传感器7，但优选在上梯级侧的升降口的左右的外甲板5上也设置一对传感器。图2是本专利技术的一实施例的乘客传送设备的控制系统概略结构图。如图2所示， 自动扶梯1中，传感器7与信号处理机构10连接，通过位于信号处理机构10的内部的串行通信发送接收部12，接收来自传感器7的数据，在CPUll中对数据进行处理后，从接口部14 输出处理结果。信号处理机构10的输出被送往控制机构20，由控制机构20起动与状态相应的安全动作。具有安全机构，所述安全机构基于传感器7检测到接近移动扶手6的出入口 61的物体而输出的第一物体检测信号以及检测到从移动扶手6向外侧伸出的物体而输出的第二物体检测信号而跟随动作，由此分别起动两种或者三种以上不同的安全动作。作为安全动作而言，首先，经由语音合成机构M而利用设置在升降口附近的扬声器251、252， 向乘客进行提醒注意广播，而且降低逆变器部21的输出频率。由此，降低感应电动机22的旋转速度，使自动扶梯的运行速度降低到安全的速度。进而，通过远程监视部23，将发生了紧急事态这一情况向维修管理公司的管理装置通报，以催促其确认自动扶梯的安全管理状态。此外，传感器7例如使激光投光部以及激光受光部旋转，输出与障碍物之间的相对距离及激光受光部的旋转角度。该数据经由设置于信号处理机构10的串行通信发送接收部12而在CPUll接收。该数据是圆坐标系统的数据，因此，将检测距离设为r，旋转角度设为θ时，应用于公式(1)，将该数据转换为XY平面坐标数据后，生成以传感器7为中心的与物体之间的坐标数据图(coordinate data map)。χ = r · cos θ , y = r · sin θ ......... (1)将该坐标图与预先测量的包括处于没有乘客和行李等物体的状态下的自动扶梯主体在内的固定物的坐标数据图进行重叠。并且，通过除去固定物的坐标数据，可计算出只表示了固定物以外的物体数据，即自动扶梯的乘客和行李等物体的平面坐标数据图。根据该平面坐标数据图，计算物体的中心点，并存储在信号处理机构10的存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种乘客传送设备，其具有：环状连结并循环移动的多个梯级；竖立设置于所述梯级的两侧的栏杆；被支承于所述栏杆的上部并与所述梯级同步移动的移动扶手；控制所述梯级以及所述移动扶手的驱动的控制机构；覆盖所述栏杆的外侧下部的外甲板，所述乘客传送设备还具备：物体传感器，其设置于所述外甲板，并使激光束旋转而检测向所述移动扶手之外伸出的物体，在所述物体从所述移动扶手伸出的状态持续了规定时间的情况下，起动安全动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂上充，伊势阳一，桑村秀树，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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