电动车电机电枢绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动车电机电枢绕线装置，包括绕线机架以及设置在机架上的线盘和铁芯固定轴，线盘绕所述的机架的绕线轴旋转，在机架的两侧分别设置有一个绕组悬挂机构，该绕组悬挂机构包括一悬挂件以及一与该悬挂件连接控制该悬挂件转动的动力部件，悬挂件具有至少两个工位，即悬挂件的上端位于线盘的放线平面内缠绕绕组的第一工位和绕组悬挂机构的上端摆动到机架内侧并释放绕组的第二工位。与现有技术相比，本实用新型专利技术将需要绕制的绕组先缠绕在悬挂机构的悬挂件上，并通过摆动悬挂机构摆动悬挂件将悬挂件上的绕组从悬挂件上释放出来，并在线盘张力的作用下自动收紧到线槽中，绕制方便且全机械化，节省劳动力，绕制效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种电机转子绕组装配工艺，它综合了直接绕线法与间接绕线法 的特点，尤其适合每匝绕组含多股漆包线、而且槽口小、跨槽数少的情形。
技术介绍
目前的电机转子绕线工艺有两种。其一是直接绕线法，采用某种机械将单股漆 包线直接绕在转子的线槽中，典型的绕线设备如飞叉式绕线机；其二是间接绕线法，先 用绕线机将漆包线绕成匝数符合要求的线圈，然后用嵌线机将绕组嵌入线槽中。这两种工艺已经普遍地应用于生产实践，但要求同时满足单股漆包线绕组、 大槽口、单股线、跨槽数多四个条件。而实际生产中，又确实存在着不能满足上述三个 条件之一的情况，如电动自行车电机，这种电机的每一个磁靴上都绕有一个线圈，每匝 线圈又由多股漆包线绕制，槽口尺寸很小，仅2毫米左右，由于多股线所占空间尺寸较 大，加之绕制时会产生“扭麻花”问题，导致无法使用直接绕线法。而绕圈又紧紧地绕 在磁靴上，无法嵌线，也就无法使用间接绕线法。由于还没有能满足这类电机绕组装配 的机械化设备，目前只能人工绕线，不仅生产成本高，效率低，而且人工劳动强度大， 易造成工人的指关节劳损，影响工人的身体健康和工作质量。
技术实现思路
本技术主要提供一种新的绕线装置，解决上述现有技术的多股线绕组、小 槽口的电机转子绕线的难题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种电动车电机电枢绕 线装置，包括绕线机架以及设置在机架上的线盘和铁芯固定轴，所述的线盘绕所述的机 架的绕线轴旋转，其特征在于在所述的机架的两侧分别设置有一个绕组悬挂机构，该 绕组悬挂机构包括一悬挂件以及一与该悬挂件连接控制该悬挂件转动的动力部件，所述 的悬挂件具有至少两个工位，即悬挂件的上端位于线盘的放线平面内缠绕绕组的第一工 位和绕组悬挂机构的上端摆动到机架内侧并释放绕组的第二工位。所述的悬挂件为十字摆杆。在所述的十字摆杆的上端设置有一压线套。在所述的十字摆杆上设置有缠绕绕组的钩形缺口。在所述的机架上还设只有一电机，该电机的输出轴与铁芯固定轴连接。一种电动车电机电枢的绕线方法，步骤如下第一步、将电机电枢固定在铁芯固定轴上，先人工将线盘上的绕组与第一槽对 正，线盘上已经按设计的导线股数盘好，人工拉出导线，将第一个绕组的第一圈导线装 配在磁靴上，扎牢；第二步、启动线盘，先在电枢两侧的绕组悬挂机构上缠绕绕组，然后向内侧摆 动悬挂机构的悬挂件，将缠绕在悬挂件上的绕组从悬挂件中释放出来，绕组在线盘的张 力作用下进入电枢的线槽中完成绕线。所述的第二步包括如下步骤1)、线盘绕绕线轴旋转180度，此时有半匝的绕组绕在第一侧悬挂机构的悬挂 件上，第一侧悬挂机构开始旋转，将悬挂件的上端向内摆动，在线盘的张力作用下，绕 在悬挂件上端的绕组从悬挂架上脱出，在线槽内绕制半匝绕组；2)、继续旋转线盘180度，此时再有半匝的绕组绕制在第二侧悬挂机构的悬挂 上，第二侧悬挂机构开始旋转，将悬挂件的上端向内摆动，在线盘的张力作用下，绕在 悬挂件上端的绕组从悬挂架上脱出，在线槽内绕制剩余半匝绕组，完成一匝绕组的卷绕。与现有技术相比，本技术通过在电枢两侧设置绕组悬挂机构的方式，将需 要绕制的绕组先缠绕在悬挂机构的悬挂件上，并通过摆动悬挂机构摆动悬挂件将悬挂件 上的绕组从悬挂件上释放出来，并在线盘张力的作用下自动收紧到线槽中，绕制方便且 全机械化，节省劳动力，绕制效率高，同时，这种绕制不会出现“扭麻花”的现象，很 好的解决了多股线绕组、小槽口的电机转子绕线的难题。附图说明图1是本技术绕线装置的结构示意图。图2是本技术绕线工艺图。图3是本技术另一实施例示意图。其中1、线盘，2、摆杆，3、漆包线，4、电机电枢铁芯，41，磁靴，5、铁芯 固定轴，6、绕线机架，7、压线套。具体实施方式以下结合附图，对本技术作详细说明，如图1所示，本技术绕线装置 包括常规的绕线线盘1，绕组悬挂机构的摆杆2，绕线机架6，在绕线机架6上设置有铁芯 固定轴5，线盘1它可以绕绕线轴ZZ轴公转，同时也可以绕Zl轴自转，即在绕线时能提 供一定的张力。摆杆2它可以在作图的平面内按一定角度摆动。电机电枢铁芯4上开有 一定数量的窄小线槽，线槽之间的铁芯为磁靴，漆包线要绕在相邻的两个线槽中，并紧 紧绕在磁靴子上。铁芯固定轴5它可以绕XX轴按设定角度旋转，给磁靴定位。先按要求的股数将线圈绕在一个线盘1上，目前的生产工艺中已经具有这样的 设备。在本方法中，当线盘绕ZZ轴公转时，将多股漆包线绕在左右对称布置的一对摆 杆2上。线盘1也同时按一定的规律绕Zl自转，使漆包线能保持一定的张力。由于在 绕制线盘时线是有序排列的，绕在摆杆2上的漆包线3不会重叠、乱序和打扭。摆杆的 尺寸与磁靴、槽口的尺寸有关，它的直径应当保证绕在摆杆上漆包线3的中心线在槽口 的中心线上，这样就可以采用与摆杆有一定配合间隙的压线套将漆包线3压入槽中，也 可以靠摆杆2的摆动将线送入线槽中。摆杆继续摆动，漆包线3从摆杆上中脱出，然后 靠线盘1的自转将线抽紧，完成半匝绕线。线盘继续转动，可完成规定匝数的绕组。此 后，XX轴5的定位装置松开、转动，使待绕线的电机铁芯4转动到下一绕线位置，定位 装置压紧XX轴5，继续绕线。重复上述过程，直到所有的线圈全部绕在转子上。实施例1 在图2中，先人工将线盘上的线与第一槽对正，线盘上已经按设计的导线股数盘好，人工拉出导线，将的第一个绕组的第一圈导线装配在磁靴41上，扎牢。启动机 器，开始自动绕线。当线盘公转180度至图2-b的位置，此时有半匝的导线绕在右摆杆 上，线盘由图2-b至图2-c大约公转120度，此过程中，右压线套7将半匝线圈压入线 槽，线盘继续公转，右压线块在图2-d位置抬起，右摆杆开始时针方向旋转，使绕在右 摆杆上的导线脱出；线盘继续公转至图2-e位置，并由线盘的自转将导线抽紧；此过程 中，在十字形的右摆杆逆时钟方向旋转90度，下一杆已经进入工作位置，准备好绕线； 由图2-a至图2-e，线盘公转过约180度，同时将半匝线圈绕在磁靴41上，并且将另半匝 绕线圈在左摆杆上；由图2-e至图2-f，线盘公转过约120度，完成与上述图2-b至2-d 相类似的动作即左压块将导线压入槽、抬起；左十字形摆杆顺时钟方向旋转90度，将 线脱出，并使下一杆进入工作位置；线盘自转将导线抽紧。至图2-g位置，完成1匝线 的卷绕。重复上述动作，将一个线圈绕完。分度轴5旋转，开始下一个绕组的装配。实施例2图3为基于上述原理的另一个实施例。与实施例1相比，实施例2中省去了左 右两个压线套，但左右摆杆上开有钩形的缺口。当线盘旋转时，将导线绕在十字摆杆的 缺口内。依靠摆杆的转动将导线送入线槽中。参照实施例1中图2，这种绕线方法为 在图2-a位置，先人工将线盘与第一槽对正，线盘上已经按设计的导线股数盘好，人工拉 出导线，将绕组的第一个线圈的第一圈导线装配在磁靴上，扎牢，启动机器，开始自动 绕线。线盘公转180度至图2-b的位置，有半匝的导线绕在右摆杆上。线盘由图2-b至 图2-c大约公转120度，此过程中，右摆杆逆时钟方向旋转，逐渐将半匝线圈送入线槽， 继续旋转，则导线从钩形缺口中脱出，如图3所示。线盘继续公转约60度至图2-e位 置，此过程中，在右摆杆逆时钟方向旋转90度的同时，导线由线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车电机电枢绕线装置，包括绕线机架以及设置在机架上的线盘和铁芯固定轴，所述的线盘绕所述的机架的绕线轴旋转，其特征在于：在所述的机架的两侧分别设置有一个绕组悬挂机构，该绕组悬挂机构包括一悬挂件以及一与该悬挂件连接控制该悬挂件转动的动力部件，所述的悬挂件具有至少两个工位，即悬挂件的上端位于线盘的放线平面内缠绕绕组的第一工位和绕组悬挂机构的上端摆动到机架内侧并释放绕组的第二工位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建伟，
申请(专利权)人：崔建伟，
类型：实用新型
国别省市：84