本发明专利技术公开了一种塑封电机定子内孔清理方法及装置，其特征在于：通过压紧装置将定子压紧，使定子旋转，再用转动的软磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨，从而达到清理的目的。本发明专利技术通过软磨头清理塑封电机定子内孔替代原先传统的人工清理，大幅度提高清理效率，而且软磨头运行时磨削力均匀、稳定，使得清理后的合格率很高；还有通过吸尘器对清理后的粉尘进行除尘，能有效减少粉尘对人体健康的影响，从而保证工人的身体健康。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清理电机部件的方法及装置，尤其是一种塑封电机定子内孔的清 理方法及装置。
技术介绍
塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封 装，可取消传统的电机定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳。由于塑封电机的结构紧 凑，能效转换的效率高，安全绝缘性能优良，在各行业中得到广泛运用。特别是在家用电器 领域，正在大力的推广之中。但由于在制造工艺上所存在的困难，使制造成本与产品的合格 率、以及生产效率受到限制。塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。在塑 封电机的塑封定子塑封时，由于注塑压力的作用，定子铁芯的内孔不可避免会有BMC料的 毛刺存在，必须清理，否则，塑封电机组装时会影响塑封定子与转子之间的间隙，严重时甚 至会导致塑封定子与转子相擦，这对于塑封电机的性能是十分不利的，将影响塑封电机性 能指标，会使塑封电机的效率下降、温升增高、工作时的噪音加大。目前在清理塑封电机定 子内孔时都是采用手工用毛刷的清理方法，这样的方式存在以下问题1、清理效率低下，每 清理一个塑封电机定子内孔需要30S时间；2、因人工清理时的力度不均勻会导致清理的合 格率不高；3、会有大量粉尘飘散，影响工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种塑封电机定子内孔清理方法及装置。本 专利技术不仅清理效率高，而且清理的合格率高；还能在清理时有效的防止BMC材料残渣、粉尘 飞溅，保证工人的安全操作与身体健康。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下一种塑封电机定子内孔清理方法， 其特征在于通过压紧装置将定子压紧，使定子旋转，再用转动的软磨头对定子内孔上的毛 刺进行销磨，从而达到清理的目的。前述的塑封电机定子内孔清理方法中，包括以下步骤①采用压紧气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，通过步进电机 带动定子工装台转动使定子旋转；②通过变频电机带动软磨头转动，所述的软磨头转动方向与定子旋转方向相反；③通过气缸使软磨头径向位移，通过马达经减速器带动丝杆旋转使软磨头轴向位 移，进而对定子内孔上的毛刺进行销磨；④采用吸尘器吸净去毛刺后的粉尘； ⑤用光电传感器检测定子内孔的清洁度，从而达到清理的目的。 前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，是采用压力传感器传输信号控制气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子。前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的可转动压块压紧的压力是19 21kg。前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨 的力是2. 2 6. 2kg。前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的步进电机的转速为4000-60001·/ min ；所述的变频电机的转速为30-200r/min。前述的塑封电机定子内孔清理方法用的清理装置中，包括机架和设置在机架上的 工作台板，工作台板下方经导杆设有安装板，安装板下部设有上下移动装置；工作台板上设 有带轴承的轴承座，轴承内套装有中空的定子工装台，定子工装台连接有步进电机，定子工 装台内设有一端带磨头的转轴，转轴的另一端经转轴轴承固定在安装板上且连接有变频电 机，转轴的下部设有径向位移装置；工作台板上方经支撑架设有压紧气缸，压紧气缸的杠杆 头部设有可转动压块。前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的可转动压块上设有压力传感器；所 述的定子工装台的内部设有光电传感器。前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的定子工装台连接有步进电机，是定 子工装台经同步带连接有步进电机；所述的转轴的另一端连接有变频电机，是转轴的另一 端设有带轮，带轮经皮带连接有变频电机。前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的径向位移装置包括气缸，气缸经连 接杆与设置在转轴下部的转轴轴承连接；所述的上下移动装置包括固定在机架上的马达和 经减速器连接马达的丝杆，丝杆上套有固定在安装板上的螺套。前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的工作台板上方设有透明防尘罩。前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的定子工装台的下方设有固定在带轮 外侧的透明塑料罩，透明塑料罩上设有吸尘器。本专利技术的有益效果与现有技术相比，本专利技术通过用转动软磨头削磨与软磨头转 动方向相反的塑封电机定子，有效增大了摩擦力，加快磨削的效率，从而大幅度提高清理效 率，而且软磨头运行时磨削力均勻、稳定，使得清理后的合格率高；通过设置可转动压块压 紧的压力，能保证在压紧塑封定子的同时，不会压坏塑封定子；通过控制销磨的力、步进电 机的转速和变频电机的转速可以保证在高效的清理定子内孔的情况下，不会因销磨力或摩 擦力太大而造成定子内孔表面温度升高，以致影响产品的质量，进一步保证产品的合格率。 还有通过吸尘器对清理后的粉尘进行除尘，能有效减少粉尘对人体健康的影响，从而保证 工人的身体健康。另外，设置的光电传感器可检测定子内孔的清洁度，进一步保证清理后 的合格率；压力传感器的设置可对不同的塑封电机定子使用不用的压力。采用本专利技术还能 解决清理表面不均勻的问题，且软磨头对定子内孔表面的清理效果要比毛刷清理的更加光 亮。本专利技术的清理装置可同时清理进行2个定子内孔以及不同的规格的定子内孔，运行稳 定可靠。本专利技术每5 6S能清理一个塑封电机定子内孔，而传统的手工清理方式则需要 30S左右才能清理一个塑封电机定子内孔，本专利技术清理效率至少可提高80 %，按每月清理 20万台电机定子内孔计算，由原来的10个工人可减少至2个工人，从而节省了人力资本和提高了生产效率，从而使得生产成本大幅度降低；还有本专利技术的清理合格率可达99. 95% 以上。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图。附图中的标记为1-压紧气缸，2-压力传感器，3-可转动压块，4-支撑架，5-磨 头，6-光电传感器，7-定子工装台，8-轴承座，9-同步带，10-转轴，11-步进电机，12-带轮， 13-螺套，14-丝杆，15-减速器，16-转轴轴承，17-安装板，18-导杆，19-透明塑料罩，20-工 作台板，21-轴承，22-透明防尘罩，23-变频电机，24-皮带，25-气缸，26-吸尘器，27-机架。下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明，本专利技术的实施方式不限于下述 实施例，在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出的各种变化均属于本专利技术的保护范围之内。具体实施例方式实施例1。一种塑封电机定子内孔清理方法，包括以下步骤①采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，通过步进电机带动 定子工装台转动使定子旋转；②通过变频电机带动软磨头转动，所述的软磨头转动方向与定子旋转方向相反；③通过压紧气缸使软磨头径向位移，通过马达经减速器带动丝杆旋转使软磨头轴 向位移，进而对定子内孔上的毛刺进行销磨；④采用除尘装置吸净去毛刺后的粉尘；⑤用光电传感器检测定子内孔的清洁度，从而达到清理的目的。所述的采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，是采用压力 传感器传输信号控制气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子；所述的可转 动压块压紧的压力是19 21kg ；所述的磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨的力是2. 2 6. ^cg ；所述的步进电机的转速为4000-本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：通过压紧装置将定子压紧，使定子旋转，再用转动的软磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨，从而达到清理的目的。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵明元，陈昱，金波，蒋杏根，
申请(专利权)人：湖州越球电机有限公司，
类型：发明
国别省市：33
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