搬运装置及车辆搬运器制造方法及图纸

一种搬运装置，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

搬运装置及车辆搬运器
本专利技术涉及一种运输装置，尤其是一种搬运装置及车辆搬运器。
技术介绍
随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。 对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型三种。载车板型的车辆搬运方式工作简单可靠，但其主要不足在于先要存取载车板才能 完成存取车工作，与梳齿型和抱持轮胎型搬运器相比工作效率比较低。梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于 能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高、速度快。其存在的主要问题是设备需要的空间高 度较高、每层停车平台要高于其他方式，使车库的建造成本加大。抱持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆底盘与地面的 间隙中，利用抱持装置将车辆轮胎夹起，把车送到停车位上。由于它直接搬运车辆，所以搬 运车辆的效率高、速度快。与梳齿型相比它还有结构简单安装方便快捷等诸多优点，是仓储 式停车设备中比较理想的搬运器。抱持轮胎型搬运器一般包括设有行走机构的搬运装置、设于搬运装置两侧并与车 辆轮胎位置相对应的抱持杆，该抱持杆可转动地设于搬运装置两侧，可平行地收于搬运装 置两侧或垂直于搬运装置两侧伸展开。每个轮胎对应于一对抱持杆，抱持杆在垂直伸展后 相对运动挤压轮胎并从轮胎与底面的接触点挤入将轮胎抬起。从上述描述可以看出，抱持杆涉及旋转和平移两种运动，因此抱持杆与搬运装置 的活动连接结构往往比较复杂，为精确控制抱持杆的运动，要设计复杂的组合轨道以及驱 动方式。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的抱持轮胎型搬运器中抱持杆与搬运装置之间的连接机 构以及驱动方式复杂的问题，提供一种具有简单的连接机构的搬运装置。一种搬运装置，包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆 以及驱动装置，还包括设于搬运装置两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置 连接的两个推板，所述推板两端连接抱持杆，所述抱持杆与推板连接的一端具有使抱持杆 在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸 展开垂直于纵梁的连接机构。优选地，所述纵梁的外侧壁为曲面结构，作为所述抱持杆的运动约束面，所述推板 带动所述抱持杆沿着所述纵梁外侧壁的运动约束面移动。 优选地，所述连接机构包括活动连接部和滑动连接部，所述连接机构通过活动连 接部与推板活动铰接、通过滑动连接部与纵梁滑动相接，所述连接机构上还设有向搬运装置内侧延伸的挡块，所述纵梁设有止挡轮。优选地，所述活动连接部包括推板活动槽，所述活动连接部上设有销钉孔，所述推 板通过将动力销插入所述销钉孔使推板与活动连接部活动连接，所述活动连接部包括推板 活动槽。优选地，所述滑动连接部包括容置槽以及设于所述容置槽内的导向轮，所述导向轮 与纵梁滑动相接。优选地，所述纵梁内侧设有与所述纵梁平行的两条导轨，所述推板通过所述导轨 与所述纵梁滑动连接。优选地，所述驱动装置为控制电机或液压装置。此外，还涉及一种车辆搬运器。一种车辆搬运器，包括至少两个相互连接的搬运装置，所述搬运装置包括设于搬 运装置上的行走机构、活动地设于搬运装置两侧的抱持杆以及驱动装置，其特征在于，还包 括设于搬运装置两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所 述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内 垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运装置两侧或伸展开垂直于纵梁 的连接机构。优选地，包括至少两个搬运装置，多个搬运装置之间通过拖链连接，所述拖链中设 有传输搬运装置之间动力及信号传输的电缆。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的 运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。附图说明图1为车辆搬运器的抱持杆收起时的示意图；图2为车辆搬运器的抱持杆打开时的示意图；图3为抱持杆与推板连接的截面图；图4为抱持杆的立体结构图；图5A至5C为抱持杆与与纵梁配合处于不同状态下的示意图；图6为搬运装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图进行进一步说明。如图1和图2所示，分别是车辆搬运器的抱持杆收起和打开时的示意图。该车辆 搬运器包括两个搬运装置10、90，可用于搬运四轮的车辆，其中搬运装置10和90的结构一 样，以下以搬运装置10为例说明车辆搬运器的结构。搬运装置10上设有行走机构20，该行走机构20 —般是由电机驱动的滚轮，可驱动 搬运装置10移动。搬运装置10两侧设有纵梁502、504，横跨两个纵梁502、504设有两个推 板602、604，推板602、604分别与驱动装置402、404连接。推板602两端与抱持杆302、304 铰接，推板604两端与抱持杆306、308铰接。抱持杆与推板连接的一端具有使抱持杆在推 板602、604所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运装置10 两侧(如图1所示)或伸展开垂直于纵梁(如图2所示)的连接机构，如推板602与抱持杆302之间通过连接机构310连接，其他的推板与抱持杆之间的连接机构与连接机构310相同。连接机构包括活动连接部和滑动连接部，连接机构通过活动连接部与推板铰接、 通过滑动连接部与纵梁滑动相接，连接机构上还设有向搬运装置内侧延伸的挡块，所述纵 梁的截面改变处设有止挡轮。如图3所示，为抱持杆与推板连接的截面图。以推板602与抱持杆302的连接为 例，连接机构310包括作为活动连接部的推板活动槽312和动力销314、作为滑动连接部的 导向轮316。通过将推板602卡入推板活动槽312并用动力销314使连接机构310与推板 602活动连接，导向轮316与纵梁504相接。如图4所示，为抱持杆的立体结构图。连接机构310是由三层挡板相互间隔形成 两层空槽的构件，其中一层空槽为上述的推板活动槽312，另一层空槽用于容置上述的导向 轮316。其中推板活动槽312的两层挡板上设有对应的销钉孔313，另一层空槽的外层挡板 向外延伸设置挡块318。如图5A至图5C所示，为抱持杆与与纵梁配合的示意图。纵梁504上设有两处横截 面较小的下凹部542、544，该下凹部542、544纵截面呈倒立的梯形，使得该纵梁504的横截 面逐渐变小，在外侧壁形成曲面结构，作为抱持杆的运动约束面。推板带动抱持杆沿着纵梁 外侧壁的运动约束面移动。该运动约束面还可以是其他类似于上述下凹部的形式。此外， 纵梁504设有止挡轮546。如图6所示，本实施例中，在纵梁502、504的内侧还设有与纵梁502、504平行的两 条导轨702、704，推板602、604均横跨于两条导轨702、704上并通过导轨702、704与纵梁 502、504滑动连接。另外，驱动装置402是控制电机，推板602与丝杆802、804固定连接，丝 杆802与控制电机电器连接并可被控制转动，丝杆802与丝杆804之间通过传动链条806 连接并传动，在控制电机的带动下，使丝杆802和丝杆804转动，进而驱动推板602沿导轨 702、704 滑动。以下说明该车辆搬运器的工作原理。当该车辆搬运器未用于搬运时，抱持杆收于搬运装置10两侧(如图1所示)。具 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，包括设于搬运装置上的行走机构、活动地设于搬运装置两侧的抱持杆以及驱动装置，其特征在于，还包括设于搬运装置两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运装置两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，谢勇，刘道德，
申请(专利权)人：王俊，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]