助残电动轮椅，左右两只三角形结构形成的车架１上方固定椅背２、座板３和扶手４，中间座板３下固定电动机１４和电瓶２１，扶手４上固定刹车手柄５，车架１下方向前铰接导向轮１７，车架１下方固定中轴套１３，向后固定连接后轮架１２，后轮架１２上铰接驱动轮１１，车架１前方固定前轴套８，方向轴７穿过前轴套８，方向轴７上端固定连接控车杆６，方向轴７下端通过转向上拉杆１５过中轴套１３并通过转向下拉杆１６连接到导向轮１７架。单手控制和导向，导向轮１７安装采用活动前桥和软轴传动结构，有效缓冲路面颠簸，提高操控性能，同时适应残疾人和老年人在室内、外使用，安全轻便，经济实用，环保节能，携带操作方便，适宜推广。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动的易于操控的轮椅装置，尤其是助残电动轮椅。
技术介绍
目前，已公开的电动轮椅技术较少，个别电动轮椅产品操作复杂价格昂贵，限制了 推广使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于安全操控并适于普及的电动轮椅，即助残电动 轮椅。实现本技术专利技术目的措施包括左右两只三角形结构形成的车架上方固定椅 背、座板和扶手，中间座板下固定电动机和电瓶，扶手上固定刹车手柄，车架下方向前铰接 导向轮，车架下方固定中轴套，向后固定连接后轮架，后轮架上铰接驱动轮，车架前方固定 前轴套，方向轴穿过前轴套，方向轴上端固定连接控车杆，方向轴下端通过转向上拉杆过中 轴套并通过转向下拉杆连接到导向轮架。本技术优点利用机电结构，采用链条传动，速度无级可调，单手控制和导向， 导向轮安装采用活动前桥和软轴传动结构，有效缓冲路面颠簸，提高操控性能，同时适应残 疾人和老年人在室内、外使用，安全轻便，经济实用，环保节能，携带操作方便，适宜推广。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图附图标记包括车架1，椅背2，座板3，扶手4，刹车手柄5，控车杆6，方向轴7，前 轴套8，踏板9，刹车拉线10，驱动轮11，后轮架12，中轴套13，电动机14，转向上拉杆15，转 向下拉杆16，导向轮17，刹车毂18，减速器19，传动链条20，电瓶21。具体实施方式实施例1 左右两只三角形结构形成的车架1上方固定椅背2、座板3和扶手4，中 间座板3下固定电动机14和电瓶21，扶手4上固定刹车手柄5，车架1下方向前铰接导向 轮17，车架1下方固定中轴套13，向后固定连接后轮架12，后轮架12上铰接驱动轮11，车 架1前方固定前轴套8，方向轴7穿过前轴套8，方向轴7上端固定连接控车杆6，方向轴7 下端通过转向上拉杆15过中轴套13并通过转向下拉杆16连接到导向轮17架。车架1下方前部左右侧各连接一踏板9。控车杆6上安装电源开关以及电动制动 减速装置。刹车手柄5通过刹车拉线10连接刹车毂18，刹车毂18固定在驱动轮11上。驱 动轮11和导向轮17各为两只。根据需要选择左或右位置安装的控车杆6和刹车手柄5，便于单手完成前进、后 退、左右转向、加减速、电子减速制动等操作。电动机14，电瓶21安装在车架1下侧，有效 降低重心，使用更加平稳安全。电瓶21可连接全自动智能充电器。电动机14传动轴通过 传动链条20连接驱动轮11轮轴，后轮架12上固定减速器19，减速器19与传动链条20接 触。导向轮17安装采用活动前桥结构，可缓冲2-4级路带来的颠簸，保持轮椅顺畅通3过；导向轮17导向传动采用软轴系统，可在活动前桥不稳定情况下，有效传递导向信号。本技术实施例外形尺寸为IMX0. 65MX0. 99M。椅背2可调整变换坐姿，两侧 扶手4可调高低，座板3减震设计，电动机14功率为250W-350W减速大扭矩电机。电瓶21 为36AHX2蓄电池。行驶速度0-10公里/h，越障高度0. 03M，越沟宽度0. 1M，额定载重90 公斤，爬坡能力15度，自重55公斤，最小转弯半径0. 4M，轮距0. 52M，制动性能< 1M，静态稳 定性纵向20度，侧向10度；动态稳定性上坡8度，下坡5度，转向3度。本技术实施例使用时，通过控车杆6控制电源开关，行驶速度和方向，制动时 除以刹车手柄5控制外还可以通过电源控制启动减速器19制动。本技术中，利用机电结构，采用链条传动，速度无级可调，单手控制和导向，导 向轮17安装采用活动前桥和软轴传动结构，有效缓冲路面颠簸，提高操控性能，同时适应 残疾人和老年人在室内、外使用，安全轻便，经济实用，环保节能，携带操作方便，适宜推广。权利要求助残电动轮椅，其特征在于，左右两只三角形结构形成的车架(1)上方固定椅背(2)、座板(3)和扶手(4)，中间座板(3)下固定电动机(14)和电瓶(21)，扶手(4)上固定刹车手柄(5)，车架(1)下方向前铰接导向轮(17)，车架(1)下方固定中轴套(13)，向后固定连接后轮架(12)，后轮架(12)上铰接驱动轮(11)，车架(1)前方固定前轴套(8)，方向轴(7)穿过前轴套(8)，方向轴(7)上端固定连接控车杆(6)，方向轴(7)下端通过转向上拉杆(15)过中轴套(13)并通过转向下拉杆(16)连接到导向轮(17)架。2.如权利要求1所述的助残电动轮椅，其特征在于，车架(1)下方前部左右侧各连接一 踏板(9)。3.如权利要求1所述的助残电动轮椅，其特征在于，控车杆(6)上安装电源开关以及电 动制动减速装置。4.如权利要求1所述的助残电动轮椅，其特征在于，刹车手柄(5)通过刹车拉线(10) 连接刹车毂(18)，刹车毂(18)固定在驱动轮(11)上。5.如权利要求1所述的助残电动轮椅，其特征在于，驱动轮(11)和导向轮(17)各为两只。6.如权利要求1所述的助残电动轮椅，其特征在于，电动机(14)传动轴通过传动链条 (20)连接驱动轮(11)轮轴，后轮架(12)上固定减速器(19)，减速器(19)与传动链条(20)接触。专利摘要助残电动轮椅，左右两只三角形结构形成的车架1上方固定椅背2、座板3和扶手4，中间座板3下固定电动机14和电瓶21，扶手4上固定刹车手柄5，车架1下方向前铰接导向轮17，车架1下方固定中轴套13，向后固定连接后轮架12，后轮架12上铰接驱动轮11，车架1前方固定前轴套8，方向轴7穿过前轴套8，方向轴7上端固定连接控车杆6，方向轴7下端通过转向上拉杆15过中轴套13并通过转向下拉杆16连接到导向轮17架。单手控制和导向，导向轮17安装采用活动前桥和软轴传动结构，有效缓冲路面颠簸，提高操控性能，同时适应残疾人和老年人在室内、外使用，安全轻便，经济实用，环保节能，携带操作方便，适宜推广。文档编号A61G5/04GK201676092SQ20102016389公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日专利技术者伍进林 申请人:伍进林本文档来自技高网...
【技术保护点】
助残电动轮椅，其特征在于，左右两只三角形结构形成的车架（１）上方固定椅背（２）、座板（３）和扶手（４），中间座板（３）下固定电动机（１４）和电瓶（２１），扶手（４）上固定刹车手柄（５），车架（１）下方向前铰接导向轮（１７），车架（１）下方固定中轴套（１３），向后固定连接后轮架（１２），后轮架（１２）上铰接驱动轮（１１），车架（１）前方固定前轴套（８），方向轴（７）穿过前轴套（８），方向轴（７）上端固定连接控车杆（６），方向轴（７）下端通过转向上拉杆（１５）过中轴套（１３）并通过转向下拉杆（１６）连接到导向轮（１７）架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伍进林，
申请(专利权)人：伍进林，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]
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