本实用新型专利技术涉及机械式止动器机构领域，尤其涉及一种微型螺旋式止动器，其特征在于，包括轴套、轴承、螺旋轴、止动销、止动滚珠，螺旋轴设置在带滑槽的轴套内，螺旋轴两端轴肩处与轴套之间设置有轴承，止动滚珠夹在螺旋轴螺纹根部与轴套的滑槽之间，螺旋轴两端螺纹根部还分别设置有止动销，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。所述的轴承为滚珠轴承或滑动轴承。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，零件少，传动阻力小，可借助于传动轴套实现止动，最突出特点是可作成微型机构，适用于对机件重量、体积要求严格的场合，如航天器、无人操作的自动设备中，此止动器可配合安全离合器或机电联合止动器使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械式止动器机构领域，尤其涉及一种微型螺旋式止动器。
技术介绍
在机械传动中，时常需要限定某些运动部件在规定的范围内工作，否则会造成卡 死或运动不可逆，一般要求在360°以内的限动装置比较容易实现，而超过360°的限动就 需要设计特殊机构，一般称此类机构为止动器或限动器。它是用在密闭的手动或自动机构 中，如复杂仪器，航天器、机器人、无人驾驶的飞机等场合。目前常用的有齿轮凸块式止动 器，螺旋凸块止动器，这些止动器结构复杂，构件多，驱动力大，体积大，在精密机构中无法 减少体积。随着近几年来微型机械的应用，使微型止动器产品的需求不断增加。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微型螺旋式止动器，满足微型机械中超过360°的 止动限位功能要求。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现微型螺旋式止动器，其特征在于，包括轴套、轴承、螺旋轴、止动销、止动滚珠，螺旋 轴设置在带滑槽的轴套内，螺旋轴两端轴肩处与轴套之间设置有轴承，止动滚珠夹在螺旋 轴螺纹根部与轴套的滑槽之间，螺旋轴两端螺纹根部还分别设置有止动销，两止动销之间 的夹角为本装置的止动角。所述的轴承为滚珠轴承或滑动轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是结构简单，零件少，传动阻力小，可借 助于传动轴套实现止动，最突出特点是可作成微型机构，适用于对机件重量、体积要求严格 的场合，如航天器、无人操作的自动设备中，此止动器可配合安全离合器或机电联合止动器 使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1-弹簧挡圈2-滚珠轴承3-轴套4-止动销一 5-止动滚珠6_螺旋轴 7-止动销二 8-滚珠轴承9-传动齿轮10-固定销11-滑槽具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明见图1，微型螺旋式止动器，包括轴套3、滚珠轴承2、滚珠轴承8、螺旋轴6、止动销 一 4、止动销二 7、止动滚珠5，螺旋轴6设置在带滑槽11的轴套3内，螺旋轴6两端轴肩处 与轴套3之间设置有滚珠轴承2、滚珠轴承8，弹簧挡圈1将螺旋轴6和滚珠轴承2位置固 定，止动滚珠5夹在螺旋轴6螺纹根部与轴套3的滑槽11之间，螺旋轴6两端螺纹根部还3分别设置有止动销一 4和止动销二 7，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。所述的滚珠轴承2、滚珠轴承8也可以换成滑动轴承，以进一步减少装置体积。当螺旋轴6端部通过固定销10连接的传动齿轮9被驱动转动时，止动滚珠5沿着 滑槽11作左右直线运动，当止动滚珠5与某一止动销相遇时，运动即被限制，如果再反向转 动时，经过一定圈数后另一端又可运动被限制，这样就实现了运动范围的限动。两止动销之 间的螺圈数决定限动的范围。本装置的优点是结构简单，零件少，传动阻力小，可借助于传动轴套实现止动，最 突出特点是可作成微型机构，止动滚珠5尺寸可做成Imm左右，装置整体体积可以非常小， 特别适用于对机件重量、体积要求严格的场合，如航天器、无人操作的自动设备中，此止动 器也可配合安全离合器或机电联合止动器使用。权利要求微型螺旋式止动器，其特征在于，包括轴套、轴承、螺旋轴、止动销、止动滚珠，螺旋轴设置在带滑槽的轴套内，螺旋轴两端轴肩处与轴套之间设置有轴承，止动滚珠夹在螺旋轴螺纹根部与轴套的滑槽之间，螺旋轴两端螺纹根部还分别设置有止动销，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。2.根据权利要求1所述的微型螺旋式止动器，其特征在于，所述的轴承为滚珠轴承或 滑动轴承。专利摘要本技术涉及机械式止动器机构领域，尤其涉及一种微型螺旋式止动器，其特征在于，包括轴套、轴承、螺旋轴、止动销、止动滚珠，螺旋轴设置在带滑槽的轴套内，螺旋轴两端轴肩处与轴套之间设置有轴承，止动滚珠夹在螺旋轴螺纹根部与轴套的滑槽之间，螺旋轴两端螺纹根部还分别设置有止动销，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。所述的轴承为滚珠轴承或滑动轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是结构简单，零件少，传动阻力小，可借助于传动轴套实现止动，最突出特点是可作成微型机构，适用于对机件重量、体积要求严格的场合，如航天器、无人操作的自动设备中，此止动器可配合安全离合器或机电联合止动器使用。文档编号F16H25/20GK201651206SQ20102016369公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日专利技术者候治宇, 常永阁, 王久余, 王春岩 申请人:鞍山永恒自控仪表有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
微型螺旋式止动器，其特征在于，包括轴套、轴承、螺旋轴、止动销、止动滚珠，螺旋轴设置在带滑槽的轴套内，螺旋轴两端轴肩处与轴套之间设置有轴承，止动滚珠夹在螺旋轴螺纹根部与轴套的滑槽之间，螺旋轴两端螺纹根部还分别设置有止动销，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：候治宇，常永阁，王春岩，王久余，
申请(专利权)人：鞍山永恒自控仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21[]
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