本发明专利技术涉及一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，包括驱动电机(7)、控制电机(8)、和一套差动轮系机构组成，差动轮系机构包括系杆(5)、输入中心轮(6)和输出中心轮(4)。其中驱动电机(7)和系杆(5)连接，控制电机(8)和输入中心轮(6)连接，运动经差动轮系合成后由输出中心轮(4)输出，与输出中心轮(4)固结的齿轮(3)分别与第一分离罗拉(1)和第二分离罗拉(2)连接。本发明专利技术中的分离罗拉装置，由于由独立电机驱动，不需要复杂的机械传动机构，降低机械振动与噪声；可提高伺服电机的工作效率，避免伺服电机因高速往复运动所产生的动态过载、发热等问题；使精梳机的适纺性能得到很大的提高，利于改善精梳棉条的质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织精梳机领域，特别是一种数字化独立驱动精梳机分离罗拉运动装置。
技术介绍
精梳机是棉纺织工业中普遍采用的机械，用以去除棉纤维中短绒和杂质等废物， 同时对棉纤维进行梳理，使棉纤维平行伸直。其输入为粗梳棉条，经加工后输出精梳棉条。分离罗拉在精梳机中的作用是握持已完成梳理的棉层，并控制其作正反向的周期 性运动。在梳理期间分离罗拉基本保持静止，梳理完成时分离罗拉开始倒转，将上一循环完 成梳理的棉层倒入梳理区一定长度，以便与本循环梳理的棉层前端须丛接合，接合后分离 罗拉开始正转，将本循环梳理的棉层引出梳理区进入分离钳口，并使其与未梳理的棉层分 离。循环重复上述梳理、接合、引出和分离的过程，形成连续的精梳过程。在现有技术中，精梳机的分离罗拉机构包括一套凸轮机构和一套差动轮系机构， 精梳机主电机经机械传动链分别带动差动轮系的系杆和凸轮作勻速转动，凸轮摆杆带动差 动轮系的一个中心轮作往复转动，运动经差动轮系合成后输出到分离罗拉。这种机械传动 结构不仅传动路线长，传动机构复杂，更不利的是分离罗拉的运动规律无法调节，只能适应 一种精梳工艺参数。如要改变分离罗拉一循环输出棉层的长度，需要更换差动轮系；如要改 变分离罗拉的正反转时间分配比例，需要更换凸轮。对此，国内CJ40S型棉精梳机提出采用 具有电子凸轮功能的伺服控制器及伺服电机取代原机械凸轮及差动轮系系统，由伺服电机 直接作往复转动来驱动精梳机分离罗拉运动，但由于现有伺服电机难以适应高速大功率往 复转动驱动控制，因而CJ40S型棉精梳机的实际应用不能满足高产能精梳机每分钟350钳 次以上高速运转的要求。专利
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种独立驱动的精梳机分离罗拉机构，以解决 现有技术中传动机构复杂，很难针对不同原料灵活调整精梳工艺参数及机构难以适应高速 运转的缺陷。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，包括驱动电机、控制电机、和一套差动轮系 机构组成，差动轮系机构包括系杆、输入中心轮，和输出中心轮；其中，所述驱动电机和系杆 连接，控制电机和输入中心轮连接，运动经差动轮系合成后由输出中心轮输出，与输出中心 轮固结的齿轮分别与第一分离罗拉和第二分离罗拉连接。所述驱动差动轮系系杆的电机驱动作勻速转动，驱动差动轮系输入中心轮的控制 电机作单向变速转动。或所述驱动差动轮系系杆和输入中心轮的电机和均作单向变速转动。差动轮系的各齿数设计保证两个驱动电机均作单向转动，而经差动轮系机构合成后的运动为往复摆动，从而可避免电机直接作频繁换向驱动，造成电机高速往复运动动态 过载发热等问题。电机采用伺服驱动控制，可实现分离罗拉运动的调节，满足不同原材料对 精梳工艺的变化要求。相对于由电机直接作往复驱动运转，本专利技术能有效地降低伺服电机 的驱动功率，使分离罗拉的工艺运动独立可调，从而提高精梳机的适纺性能，有利于改善精 梳棉条的质量。差动轮系的齿数设计保证了两台电机均作单向运转，两台电机的运动经差动轮系 机构合成后带动分离罗拉按工艺要求往复运动。相对于由电机直接驱动分离罗拉运转，本 专利技术可避免电机作高速双向转动所造成的动态过载、发热等问题，因而可有效地降低伺服 电机的驱动功率；通过调节伺服电机的运转规律，可实现分离罗拉运动规律的无级可调，以 适应不同原材料对精梳工艺的要求，进而提高精梳机的适纺性能，有利于改善精梳棉条的 质量。有益效果本专利技术中的分离罗拉装置，由于由独立电机驱动，不需要复杂的机械传动机构，从 而可降低机械振动与噪声；由于本专利技术中的伺服电机仅作单向变速运转，无须频繁换向驱 动，使得伺服电机的运转不必进入状态不稳定的低速区间，从而可提高伺服电机的工作效 率，避免伺服电机因高速往复运动所产生的动态过载、发热等问题；由于分离罗拉的运动规 律完全由伺服电机控制，通过改变伺服电机的运转规律即可方便地改变分离罗拉的运动， 进而改变精梳机的梳理工艺参数，使精梳机的适纺性能得到很大的提高，并有利于改善精 梳棉条的质量。附图说明图1为本专利技术结构示意图。 具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术 而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人 员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。如图1所示实施例1一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，驱动电机7作勻速转动，驱动分离罗拉装 置中的系杆5 ；控制电机8作变速单向转动，驱动差动轮系的输入中心轮6。改变分离罗拉 的运动规律时仅需改变控制电机8的运转规律。实施例2驱动电机7作勻速转动，同时驱动分离罗拉装置中的系杆5与引出罗拉；控制电机 8驱动差动轮系的输入中心轮6，作变速单向转动。改变分离罗拉的运动规律时仅需改变控 制电机8的运转规律；而改变棉层张力(引出罗拉转速)时，需同时改变驱动电机7与控制 电机8的运转规律，以保持分离罗拉的工艺运动规律不变。实施例3 驱动电机7同时驱动分离罗拉装置中的系杆5与锡林轴，按锡林轴的要求作勻速 或变速单向转动；控制电机8作变速单向转动，驱动差动轮系的输入中心轮6。改变分离罗 拉的运动规律时仅需改变控制电机8的运转规律。权利要求1.一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，包括驱动电机(7)、控制电机(8)、和一套差 动轮系机构组成，差动轮系机构包括系杆(5)、输入中心轮(6)和输出中心轮；其特征 是，所述驱动电机(7)和系杆( 连接，所述控制电机(8)和输入中心轮(6)连接，运动经 差动轮系合成后由输出中心轮(4)输出，与输出中心轮固结的齿轮(3)分别与第一分 离罗拉(1)和第二分离罗拉(2)连接。2.根据权利要求1所述的独立驱动的精梳机分离罗拉装置，其特征是，所述驱动差动 轮系系杆(5)的驱动电机(7)作勻速转动，驱动差动轮系输入中心轮(6)的控制电机(8) 作单向变速转动。3.根据权利要求1所述的独立驱动的精梳机分离罗拉装置，其特征是，所述驱动差动 轮系系杆(5)和输入中心轮(6)的电机(7)和⑶均作单向变速转动。全文摘要本专利技术涉及一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，包括驱动电机(7)、控制电机(8)、和一套差动轮系机构组成，差动轮系机构包括系杆(5)、输入中心轮(6)和输出中心轮(4)。其中驱动电机(7)和系杆(5)连接，控制电机(8)和输入中心轮(6)连接，运动经差动轮系合成后由输出中心轮(4)输出，与输出中心轮(4)固结的齿轮(3)分别与第一分离罗拉(1)和第二分离罗拉(2)连接。本专利技术中的分离罗拉装置，由于由独立电机驱动，不需要复杂的机械传动机构，降低机械振动与噪声；可提高伺服电机的工作效率，避免伺服电机因高速往复运动所产生的动态过载、发热等问题；使精梳机的适纺性能得到很大的提高，利于改善精梳棉条的质量。文档编号D01G19/26GK102115928SQ201110090468公开日2011年7月6日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日专利技术者何勇, 王永兴, 王生泽, 陈革, 顾洪波 申请人:东华大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，包括驱动电机（７）、控制电机（８）、和一套差动轮系机构组成，差动轮系机构包括系杆（５）、输入中心轮（６）和输出中心轮（４）；其特征是，所述驱动电机（７）和系杆（５）连接，所述控制电机（８）和输入中心轮（６）连接，运动经差动轮系合成后由输出中心轮（４）输出，与输出中心轮（４）固结的齿轮（３）分别与第一分离罗拉（１）和第二分离罗拉（２）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾洪波，王生泽，何勇，王永兴，陈革，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：31
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