微型直线运动模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型直线运动模块，包括一线性轨道体、一滑座及多个滚珠。滑座本体内侧对应轨道槽设置至少两个内回流槽，内回流槽与轨道槽共同构成一内回流通道，且滑座本体外侧设置至少两个外回流槽。回流座体连结于滑座本体的外侧，回流座体内侧对应所述外回流槽设置至少两个回流槽，外回流槽与回流槽共同构成一外回流通道。所述端盖分别设置于滑座本体之两端面，且各端盖分别设置至少两个与内回流通道及外回流通道对应接合之回流导引槽。因此，可消除回流通道两端存在锥度，及通道表面粗糙等影响滚珠运行的不利因素，降低作动时产生的噪音，并且提升稳定性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种微型直线运动模块，特别关于一种无断差的微型直线运动模 块。
技术介绍
在直线运动模块中，为使滑座能透过有限的滚珠数目在线性轨道体上持续前进， 一般是通过在滑座上设置滚珠回流通道的方式来达成。利用滚珠回流通道，滚珠可在每次 滑座通过后，再重新返回线性轨道体及滑座之间，续行其功能。然而，以微型直线运动模块而言，受限在尺寸大小，难以直接在滑座本体上以钻孔 加工的方式制作滚珠回流通道。图1是一种公知微型直线运动模块的剖面图。请参考图1所示，公知微型直线运 动模块1包括一线性轨道体11、一滑座12及多个滚珠13。线性轨道体11上设置有轨道槽 111，而滑座12内侧则设置有内回流槽121，两者共同组成滚珠运行的内回流通道R。滑座 12包括一滑座本体122及一回流座体123。回流座体123设置有两个外回流通道124，滚珠 13依序通过回流导引弯道(图中未示)及外回流通道124后，得以重新返回线性轨道体11 及滑座12之间。其中，滑座本体122是刚性及强度较强的铁件，而回流座体123则是利用射出成型 的方式制作的塑料件，其刚性及强度皆较弱。如图1所示，公知滑座本体122是与回流座体 123配合，其内侧至外侧的厚度t必须大幅度缩小。因此，在热处理步骤后，滑座本体122易 产生较大的变形量，影响与回流座体123组装的精准度，进而造成微型直线运动模块1在运 作中发出较大噪音，甚至产生停顿或失去稳定性。另外，又由于滑座本体122的厚度t减少， 影响了整体滑座12的刚性及强度，降低微型直线运动模块1的承载能力。因此，如何提供一种微型直线运动模块，其具有刚性较佳的滑座本体，可提升承载 能力及运作稳定性，并同时减少噪音，适于高速操作，已成为重要课题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微型直线运动模块，通过特定的结构设计，提高滑 块本体的刚性，减少热处理影响，进而提高组装的精准度及平整度。本技术的另一目的是提供一种微型直线运动模块，使内回流通道与回流导引 槽、及/或外回流通道与回流导引槽的接合处实质无断差，提高作动时的稳定性、减低噪音 及适于高速运作。本技术的又一目的是提供一种微型直线运动模块，通过特定的结构设计，整 体循环信道由滑座本体的最内侧更向外侧延伸，加大滚珠于内回流通道行进到外回流通道 的回转半径，降低滚珠因回转半径过小而与通道干涉的问题。本技术的一种微型直线运动模块包括一线性轨道体、一滑座以及多个滚珠。 线性轨道体两侧分别设置至少一个轨道槽。滑座滑设在线性轨道体上，滑座包括一滑座本体、一回流座体以及两个端盖。滑座本体内侧对应轨道槽设置至少两个内回流槽，内回流槽 与轨道槽共同构成一内回流通道，且滑座本体外侧设置至少两个外回流槽。回流座体连结 在滑座本体的外侧，回流座体内侧对应所述外回流槽设置至少两个回流槽，且外回流槽与 回流槽共同构成一外回流通道。所述端盖分别设置在滑座本体的两端面，且各端盖分别设 置至少两个与内回流通道及外回流通道对应接合的回流导引槽。所述滚珠循环运动在内回 流通道、其中的一回流导引槽、外回流通道及另一个回流导引槽。在本技术的一实施例中，内回流通道与回流导引槽、及/或外回流通道与回 流导引槽的接合处是实质无断差，亦即因加工或组装精度所造成的些许误差，仍为本实用 新型所称实质无断差的范围内。在本技术的一实施例中，内回流槽及/或外回流槽是通过研磨加工方式制作。在本技术的一实施例中，回流座体与滑座本体的连结是通过扣合、卡合、黏 合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式达成。在本技术的一实施例中，回流座体具有至少两个保护件，保护件设置在回流 槽上。在本技术的一实施例中，内回流槽的两端分别具有一凹陷部，回流座体连结 在滑座本体的一侧分别对应凹陷部而设置一凸出部，回流座体通过凸出部与凹陷部的连接 而连结在滑座本体的外侧。在本技术的一实施例中，滑座还包括至少两个滚珠保持件，滚珠保持件是分 别与内回流槽对应设置。在本技术的一实施例中，滑座还包括至少两个强化件，分别设置在端盖，以加 强端盖的刚性及强度，防止发生变形。承上所述，依据本技术的微型直线运动模块，利用将外回流槽设置在滑座本 体外侧，并进一步与回流槽共同构成外回流通道，使得滑块本体内侧至外侧的厚度增加，提 高滑块本体的刚性及强度，进而减少因热处理所产生的误差，影响产品的精准度。再者，由 于本技术中的滑座本体在热处理后还透过研磨加工，故回流通道具有较佳的表面平整 度，特别是内回流通道与回流导引槽、及/或外回流通道与回流导引槽的接合处为实质无 断差，有助于提高作动时的稳定性、减低噪音及适于高速运作。与公知技术相较，本技术的微型直线运动模块，基于上述结构设计，得以克服 滑座本体承载能力弱、热处理变形量大以及组装精度不足的问题。另外，依据本技术的 微型直线运动模块可以研磨加工的方式制作，提高滚珠回流通道整体表面的平滑度，有助 于减少运作时发出的噪音，同时也可提升滑座移动的稳定性。此外，由于整体循环通道由滑 座本体的最内侧延伸至最外侧，加大滚珠于内回流通道行进到外回流通道的回转半径，降 低滚珠因回转半径过小而与通道干涉的问题，更适于高速作动中维持稳定。附图说明图1是一种公知微型直线运动模块的示意图；图2是依据本技术实施例的一种微型直线运动模块的示意图；图3是图2所示的微型直线运动模块的分解图；图4是图3所示的滑座本体的示意图；图5是图3所示的回流座体的示意图；图6是图3所示的滑座本体与回流座体的组合图；以及图7是图2所示的微型直线运动模块的剖面图。主要组件符号说明〔公知〕1 微型直线运动模块11 线性轨道体111 轨道槽12 滑座121:内回流槽122 滑座本体123:回流座体124 外回流通道13 滚珠R 内回流通道t 厚度〔本技术〕2:微型直线运动模块21 线性轨道体211 轨道槽22 滑座221 滑座本体222:回流座体223 端盖224:内回流槽225 外回流槽226:回流槽227:回流导引槽228 保护件229 滚珠保持件23 滚珠CC:凹陷部CG 弯槽CV:凸出部DP1、DP2:防尘件DP3 前端盖防尘件DP4 后端盖防尘件ES 端面H 螺孔Rl:内回流通道R2 外回流通道SS 承载面d 距离r:回转半径具体实施方式以下将参照相关图式，说明依本技术实施例的一种微型直线运动模块，其中 相同的组件将以相同的组件符号加以说明。图2是依据本技术的一种微型直线运动模块的示意图，而图3是图2所示的 微型直线运动模块的分解图。请同时参考图2及图3所示，依据本技术的微型直线运动 模块2包括一线性轨道体21、一滑座22以及多个滚珠23。线性轨道体21两侧分别设置至 少一个轨道槽211。滑座22滑设在线性轨道体21，且滑座22包括一滑座本体221、一回流 座体222及两个端盖223。滑座本体221内侧对应轨道槽211设置至少两个内回流槽224， 内回流槽224与轨道槽211共同构成一内回流通道R1，且滑座本体221外侧设置至少两个 外回流槽225。回流座体222连结在滑座本体221的外侧，且回流座体222内侧对应外回 流槽225设置至少两个回流槽226，外回流槽225与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型直线运动模块，其特征在于，包括：一线性轨道体，两侧分别设置至少一个轨道槽；一滑座，滑设在所述线性轨道体上，所述滑座包括：一滑座本体，内侧对应所述轨道槽设置至少两个内回流槽道，该内回流槽与所述轨道槽共同构成一内回流通道，且所述滑座本体外侧设置至少两个外回流槽；一回流座体，连结在所述滑座本体外侧，该回流座体内侧对应所述外回流槽设置至少两个回流槽，且所述外回流槽与该回流槽共同构成一外回流通道；及两个端盖，分别设置在所述滑座本体的两端面，且各该端盖分别设置至少两个与所述内回流通道及所述外回流槽对应接合的回流导引槽；以及多个滚珠，循环运动于所述内回流通道、其中之一个回流导引槽、所述外回流通道及另一个回流导引槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李进胜，杨进财，
申请(专利权)人：鼎金传动科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]