自动吸尘器的感应脱困装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动吸尘器的感应脱困装置，以提升自动吸尘器运作的顺畅性。该感应脱困装置包括一控制模块、一运动模块以及一倾斜限位感应模块。运动模块接受控制模块的控制，带动自动吸尘器行进，其具有一前进模式与一后退模式，分别以本体头部与尾部作为前进端。倾斜限位感应模块耦接于控制模块，包括一凸设于本体尾部底面的临界倾角感应单元，其受到外部抵触时，倾斜限位感应模块即产生一感应讯号，传送至控制模块，使控制模块驱动运动模块进入后退模式。以此，自动吸尘器于爬坡时，将可及时后退，以防止发生推进轮组悬空，或攀爬至高处后无法返回原地面等误动作，可以广泛应用于各式自动吸尘器中。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动吸尘器，尤指一种设置于自动吸尘器，用以于其爬坡时， 及时启动后退模式的感应脱困装置。
技术介绍
自动吸尘器为应用人工智能机器人技术的家用电器，其具备智能化地面吸尘清扫 功能，可协助分担居家清洁工作。随其销售价格的降低，使用族群正持续扩增。自动吸尘器结构中，本体底面与地面存在间隙，运作期间，遇到未触及前挡件的低 矮台阶或障碍陈设时，一般会向上攀爬，而到达较高平面或翻越过障碍物。然而，当吸尘器 抵达高处后，将面临可能无法再次回到原地面的窘境。再者，装置本体翻越障碍物时，推进 轮组一旦悬空，便无法继续行进。如此一来，不仅中断清扫作业，装置空转更将严重消耗电 力，造成资源浪费。有鉴于此，本案专利技术人从而提出本案，以改善上述缺点，使得自动吸尘器运作更为 顺畅。
技术实现思路
因此，本专利技术创造的主要目的在于提供一种自动吸尘器的感应脱困装置，以提升 自动吸尘器运作的顺畅性。为达上述目的，本专利技术创造揭示一种自动吸尘器的感应脱困装置，设置于一具有 一本体的自动吸尘器，其中本体的相对两端分别定义为一头部及一尾部。所述的自动吸尘 器的感应脱困装置包括一控制模块、一运动模块以及一倾斜限位感应模块。运动模块耦接 于控制模块，具有一装设于本体底面的推进轮组，接受控制带动自动吸尘器行进，运动模块 具有一前进模式及一后退模式，分别以本体的头部及尾部作为前进端。倾斜限位感应模块 耦接于控制模块，包括一凸设于本体尾部底面的临界倾角感应单元，临界倾角感应单元凸 出本体底面的高度小于推进轮组凸出本体底面的高度，临界倾角感应单元受到外部抵触 时，倾斜限位感应模块产生一感应讯号，传送至控制模块，使控制模块驱动运动模块进入后 退模式。于一具体实施例，所述的临界倾角感应单元具有一卡合部，本体尾部底面具有一 组合部，卡合部的结构配合组装于组合部，使得临界倾角感应单元可拆卸地组装于本体。该 卡合部包括至少一卡钩，该本体开设有至少一组装孔，以配合接受该卡钩的扣合，使该临界 倾角感应单元组合于该本体。由此可知本专利技术创造提供的自动吸尘器的感应脱困装置，其通过于自动吸尘器 的本体尾部底面装设临界倾角感应单元，于其受到抵触时，启动后退模式，可控制自动吸尘 器于爬坡时，及时后退，以防止发生推进轮组悬空，或攀爬至高处后无法返回原地面等误动 作，从而使得自动吸尘器的行进清扫功能更为顺畅。进一步的，通过临界倾角感应单元以卡 合部组装于本体尾部底面的组合部，可自由组装或拆卸，使用者能够依照实务需求，赋予自动吸尘器具备感应脱困功能，如此将使得装置使用具备弹性。附图说明图1为本专利技术创造的自动吸尘器的感应脱困装置的统架构示意图；图2以及图3为本专利技术创造的自动吸尘器的一具体实施例的不同视角的立体图；图4为图3的临界倾角感应单元的放大示意图；图5为图4的分解图；图6为临界倾角感应单元的另一视角的立体图；图7、图8为倾斜限位感应模块的动作示意图；以及图9、图10为自动吸尘器的感应脱困动作示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细描述。本专利技术创造提出一种自动吸尘器的感应脱困装置，旨在赋予自动吸尘器具备感应 脱困功能，以便于爬坡时，及时后退，以防止运作期间发生无法回到原地面以及推进轮组悬 空等误动作。请同时参阅图1至图8，本专利技术创造实施例的感应脱困装置10设置于一自动吸尘 器20。首先说明自动吸尘器20的简明构造。自动吸尘器20具有一呈扁圆形的本体21， 本体21具有一顶面22以及一底面23，其相对两端分别定义为一头部27以及一尾部28。 一前挡件24装设于本体21的头部27前缘，用以感应装置行进障碍，及时控制装置行进模 式。本体21的底面23装设有一推进轮组31及一前轮33，自动吸尘器20主要由推进轮组 31带动行进。底面23同时设置有一吸尘口 25及一对旋转侧刷26，分别用以吸入灰尘、垃 圾与辅助清扫地面。感应脱困装置10包括一控制模块11、一运动模块13以及一倾斜限位感应模块 15。控制模块11为自动吸尘器20的控制处理核心，其根据预先规划的控制模式，控制周边 功能组件运作细节，以协同达成自动行进清扫功能。运动模块13耦接于控制模块11，以接 受控制进而驱动推进轮组31，带动自动吸尘器20行进。运动模块13具有一前进模式及一 后退模式，分别以本体21的头部27及尾部28作为前进端。前挡件24隶属于自动吸尘器 20的行进感应模块，用以产生感知讯号传送至控制模块11，进而决定运动模块13的行进模 式。自动吸尘器20运作期间，以本体21的头部27作为前进端，以前进模式行进，前挡件24 侦测到障碍物时，再随时转换行进模式。倾斜限位感应模块15耦接于控制模块11，包括一凸设于本体21尾部底面280的 临界倾角感应单元40。临界倾角感应单元40凸出底面23的高度小于推进轮组31凸出底 面23的高度，自动吸尘器20于地面水平行进时，临界倾角感应单元40为悬空状态。当自 动吸尘器20因爬坡而倾斜呈一临界倾角，使临界倾角感应单元40受到外部地面抵触时，倾 斜限位感应模块15产生一感应讯号，传送至控制模块11，使控制模块11驱动运动模块13 进入后退模式，使推进轮组31反转，带动自动吸尘器20后退。进一步说明，倾斜限位感应模块15由临界倾角感应单元40、一开关单元50以及一 致动构件60共同组成。开关单元50设置于本体21内部，电性耦接于控制模块11，致动构件60则设置于临界倾角感应单元40与开关单元50之间。临界倾角感应单元40受到外部 抵触时，抵顶致动构件60，使其进一步按压致动开关单元50，开关单元50进而产生感应讯 号，传送至控制模块11。此实施例中，临界倾角感应单元40由一支架41以及一辅助轮47所共同组成。其 中，支架41包括一顶板42、二定位翼片43a、43b，以及一卡合部44。顶板42为一大体上呈 矩形的板体，卡合部44包括三卡钩，与定位翼片43a、43b分别设置于顶板42的相对表面， 朝相反方向延伸，辅助轮47枢接于定位翼片43a、43b。辅助轮47与卡合部44设置于顶板 42的不同侧。本体21的尾部底面280开设有一组合部281以及一开孔282，组合部281包括三 组装孔，用以配合组装临界倾角感应单元40的卡合部44。临界倾角感应单元40为一模块 化结构，可自由组装与拆卸。因此，使用者可依照实务需要，将临界倾角感应单元40组装于 本体21，赋予自动吸尘器20具备感应脱困功能。致动构件60凸设于开设于本体21的尾部底面280的开孔282。支架41的顶板 42设置有一弹性部45，其由开设于顶板42上方的一指状板体所形成，弹性部45上方设置 有一凸盖450。临界倾角感应单元40对组于本体21后，弹性部45的凸盖450正对外露于 尾部底面280的致动构件60。当辅助轮47受到外部抵触时，将带动顶板42向上抵顶，从而 使得设置于弹性部45的凸盖450抵顶致动构件60，使致动构件60按压致动开关单元50。 特别说明的是，弹性部45的抵顶力可由其弹力而得到缓冲，当顶板42向上施力，弹性部45 抵顶于致动构件60后，将略沉入顶板42，以防止对致动构件60过度施力，避免开关单元50 受到损坏。特别说明的是，本专利技术创造的说明及图例旨在阐述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸尘器的感应脱困装置，设置于一具有一本体的自动吸尘器，其中该本体的相对两端分别定义为一头部及一尾部，其特征在于，该自动吸尘器的感应脱困装置包括：　　一控制模块；　　一运动模块，耦接于该控制模块，该运动模块具有一推进轮组，装设于该本体的底面，接受控制带动该自动吸尘器行进，该运动模块具有一前进模式及一后退模式，分别以该本体的头部及该本体的尾部作为前进端；以及　　一倾斜限位感应模块，耦接于该控制模块，该倾斜限位感应模块包括一临界倾角感应单元，凸设于该本体的尾部底面，其中该临界倾角感应单元凸出该本体的底面的高度小于该推进轮组凸出该本体的底面的高度，该临界倾角感应单元受到外部抵触时，该倾斜限位感应模块产生一感应讯号，传送至该控制模块，使该控制模块驱动该运动模块进入该后退模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，
申请(专利权)人：燕成祥，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]