中部槽多功能拆装机制造技术

本发明专利技术中部槽多功能拆装机，属于煤矿吊车技术领域，提供了一种可自行移动，吊运及辅助安装刮板输送机溜槽的多功能吊车，所采用的技术方案是：行走部、机架、吊臂、旋转装置、液压系统、撑顶油缸和撑地油缸，行走部对称设置在机架下部的两侧，机架底部的末端对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸体末端固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，液压系统设置在机架上部后半段的一侧，电器系统安装在机架上部后半段的另一侧，在机架上部设置有四个撑顶油缸，这四个撑顶油缸两两对称，每个撑顶油缸的缸体末端固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆垂直朝上，机架的前半段设置有旋转装置，吊臂安装在旋转装置上；应用在煤矿井下吊车技术领域。

【技术实现步骤摘要】

中部槽多功能拆装机，属于煤矿井下吊车

技术介绍
目前，在煤矿综采工作面安装刮板输送机时，首先得将安装位置的煤渣清理干净， 然后安装吊架，靠人工将刮板输送机的溜槽吊起，放到安装位置，而且溜槽的方向不易调 整，需要人工撬动，推拉，搬才能将溜槽放好，安装下一个溜槽时，吊架还得移位，工人的劳 动强度大，费时费力。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种中部槽多功能拆装 机，该中部槽多功能拆装机能够节约大量溜槽的安装时间，并降低工人的劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为中部槽多功能拆装机，包括行走 部、机架、吊臂、旋转装置、撑顶油缸、撑地油缸、配重装置和控制系统，两个行走部通过螺栓 对称安装在机架底部的两侧，机架的底部还对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸 体末端均固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，机架上从左到右依次安装有配 重装置、控制系统和旋转装置，所述的控制系统包括电器系统、液压系统和操作台，在机架 上还设置有四个撑顶油缸，每个撑顶油缸的缸体末端均固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆 垂直朝上，吊臂安装在旋转装置上。所述的旋转装置包括上转盘、下转盘、螺旋摆动油缸、第一铰接架和第二铰接架， 下转盘为环形且通过螺栓固定在所述的机架上，上转盘安装在下转盘的上方，且上转盘和 下转盘的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸的顶部与上转盘通过螺栓连接，螺旋摆动 油缸的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架上，螺旋摆动油缸的下部垂直 套装在机架内，所述上转盘的上方固定有第一铰接架和第二铰接架，第一铰接架和第二铰 接架均为对称结构，第一铰接架的对称轴线和第二铰接架的对称轴线在一条直线上。所述的吊臂包括主臂、伸缩臂、吊臂伸缩油缸、吊臂支撑油缸和悬吊机构，主臂的 一端铰接在所述的第一铰接架上，主臂的另一端与两吊臂支撑油缸的活塞杆铰接，两吊臂 支撑油缸的缸体均铰接在所述的第二铰接架上，两吊臂支撑油缸位于主臂的两侧；主臂与 伸缩臂的内部均为空腔，伸缩臂套装在主臂内，吊臂伸缩油缸设置在主臂的内腔中，吊臂伸 缩油缸的缸体固定在主臂内腔的底部，吊臂伸缩油缸的活塞杆固定在伸缩臂的内腔中，悬 吊机构铰接在伸缩臂位于主臂外的一端上。所述的悬吊机构包括架体、销轴、滚珠、连接柱、圆环链和吊钩，架体通过销轴铰 接在伸缩臂上，架体的底部开有孔，连接柱套装在架体底部的孔中，且连接柱与架体之间安 装有滚珠，圆环链固定在连接柱的底部，圆环链的末端固定有吊钩。所述机架安装旋转装置的一端安装有铲板装置，所述的铲板装置包括铲板、转轴 和铲板油缸，铲板通过转轴铰接在机架上，铲板油缸的缸体铰接在机架的底部，铲板油缸的活塞杆与铲板铰接。所述的铲板装置用叉车机构代替，所述的叉车机构包括外架、内架、叉车铲板、叉 车升降油缸和叉车旋转油缸，外架通过转轴安装在机架上，内架套装在外架内，叉车铲板安 装在内架的下部，叉车升降油缸的缸体固定在外架下横梁的中部，叉车升降油缸的活塞杆 垂直朝上固定在内架上横梁的中部，外架的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸，叉车旋转 油缸的活塞杆均与外架铰接，叉车旋转油缸的缸体末端与所述的机架铰接。本专利技术中部槽多功能拆装机与现有技术相比具有以下有益效果。1、本专利技术中部槽多功能拆装机具有行走部，使本专利技术可以在井下巷道内自行移 动。2、本专利技术中部槽多功能拆装机具有旋转装置和吊臂，可以吊起刮板输送机的溜 槽，在吊起溜槽后，本中部槽多功能拆装机移动至安装位置，通过旋转装置可以调整溜槽的 方向，使溜槽的安装省时省力。3、本专利技术中机架前端安装的铲板装置，可以推铲巷道内地上的煤渣，便于安装溜 槽，且铲板装置可以更换成叉车机构，用于搬运货物。4、中部槽多功能拆装机实现了矿井下巷道内的一机多用，具有吊装、搬运货物及 清理地面等功能，不但加快了在巷道内安装和拆卸刮板运输机溜槽的速度，还可以快速的 清理巷道内的煤渣，并搬运井下货物，减轻了工人的劳动强度，提高了井下工人的工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术中部槽多功能拆装机的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术中部槽多功能拆装机中旋转装置的放大图。图4为本专利技术中部槽多功能拆装机中吊臂的放大图。图5为本专利技术中部槽多功能拆装机的叉车状态示意图。图6为本专利技术中部槽多功能拆装机中叉车机构的放大图。图中1为配重装置、2为电器系统、3为液压系统、4为操作台、5为撑顶油缸、6为 第一铰接架、7为吊臂、8为主臂、9为第二铰接架、10为吊臂支撑油缸、11为伸缩臂、12为悬 吊机构、13为圆环链、14为吊钩、15为撑地油缸、16为行走部、17为机架、18为旋转装置、19 为铲板油缸、20为转轴、21为铲板、22为铲板装置、23为叉车旋转油缸、24为叉车机构、25 为外架、26为叉车升降油缸、27为内架、28为吊臂伸缩油缸、29为上转盘、30为下转盘、31 为螺旋摆动油缸、32为叉车铲板、33为架体、34为销轴、35为滚珠、36为连接柱。具体实施例方式如图1、图2所示，本专利技术中部槽多功能拆装机，包括行走部16、机架17、吊臂7、旋 转装置18、撑顶油缸5、撑地油缸15、配重装置1和控制系统，两个行走部16通过螺栓对称 安装在机架17底部的两侧，机架17的底部还对称设置有两个撑地油缸15，每个撑地油缸 15的缸体末端均固定在机架17的底部，撑地油缸15的活塞杆垂直朝下，机架17上从左到右依次安装有配重装置1、控制系统和旋转装置18，所述的控制系统包括电器系统2、液压 系统3和操作台4，在机架17上还设置有四个撑顶油缸5，每个撑顶油缸5的缸体末端均固 定在机架17上，撑顶油缸5的活塞杆垂直朝上，吊臂7安装在旋转装置18上。如图3所示，所述的旋转装置18包括上转盘四、下转盘30、螺旋摆动油缸31、第 一铰接架6和第二铰接架9，下转盘30为环形且通过螺栓固定在所述的机架17上，上转盘 29安装在下转盘30的上方，且上转盘四和下转盘30的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动 油缸31的顶部与上转盘四通过螺栓连接，螺旋摆动油缸31的外壳通过螺栓安装在垫块 上，所述的垫块焊接在机架17上，螺旋摆动油缸31的下部垂直套装在机架17内，所述上转 盘四的上方固定有第一铰接架6和第二铰接架9，第一铰接架6和第二铰接架9均为对称 结构，第一铰接架6的对称轴线和第二铰接架9的对称轴线在一条直线上。如图4所示，所述的吊臂7包括主臂8、伸缩臂11、吊臂伸缩油缸28、吊臂支撑油 缸10和悬吊机构12，主臂8的一端铰接在所述的第一铰接架6上，主臂8的另一端与两吊 臂支撑油缸10的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸10的缸体均铰接在所述的第二铰接架9上， 两吊臂支撑油缸10位于主臂8的两侧；主臂8与伸缩臂11的内部均为空腔，伸缩臂11套 装在主臂8内，吊臂伸缩油缸观设置在主臂8的内腔中，吊臂伸缩油缸观的缸体固定在主 臂8内腔的底部，吊臂伸缩油缸观的活塞杆固定在伸缩臂11的内腔中，悬吊机构12铰接 在伸缩臂11位于主臂8外的一端上。所述的悬吊机构12包括架体33、销轴34、滚珠35、连接柱36、圆环链13和吊钩 14，架体33通过销轴34铰接在伸缩臂11上，架体33的底部开有孔，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．中部槽多功能拆装机，其特征在于：包括行走部（１６）、机架（１７）、吊臂（７）、旋转装置（１８）、撑顶油缸（５）、撑地油缸（１５）、配重装置（１）和控制系统，两个行走部（１６）通过螺栓对称安装在机架（１７）底部的两侧，机架（１７）的底部还对称设置有两个撑地油缸（１５），每个撑地油缸（１５）的缸体末端均固定在机架（１７）的底部，撑地油缸（１５）的活塞杆垂直朝下，机架（１７）上从左到右依次安装有配重装置（１）、控制系统和旋转装置（１８），所述的控制系统包括电器系统（２）、液压系统（３）和操作台（４），在机架（１７）上还设置有四个撑顶油缸（５），每个撑顶油缸（５）的缸体末端均固定在机架（１７）上，撑顶油缸（５）的活塞杆垂直朝上，吊臂（７）安装在旋转装置（１８）上；所述的旋转装置（１８）包括：上转盘（２９）、下转盘（３０）、螺旋摆动油缸（３１）、第一铰接架（６）和第二铰接架（９），下转盘（３０）为环形且通过螺栓固定在所述的机架（１７）上，上转盘（２９）安装在下转盘（３０）的上方，且上转盘（２９）和下转盘（３０）的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸（３１）的顶部与上转盘（２９）通过螺栓连接，螺旋摆动油缸（３１）的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架（１７）上，螺旋摆动油缸（３１）的下部垂直套装在机架（１７）内，所述上转盘（２９）的上方固定有第一铰接架（６）和第二铰接架（９），第一铰接架（６）和第二铰接架（９）均为对称结构，第一铰接架（６）的对称轴线和第二铰接架（９）的对称轴线在一条直线上；所述的吊臂（７）包括：主臂（８）、伸缩臂（１１）、吊臂伸缩油缸（２８）、吊臂支撑油缸（１０）和悬吊机构（１２），主臂（８）的一端铰接在所述的第一铰接架（６）上，主臂（８）的另一端与两吊臂支撑油缸（１０）的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸（１０）的缸体均铰接在所述的第二铰接架（９）上，两吊臂支撑油缸（１０）位于主臂（８）的两侧；主臂（８）与伸缩臂（１１）的内部均为空腔，伸缩臂（１１）套装在主臂（８）内，吊臂伸缩油缸（２８）设置在主臂（８）的内腔中，吊臂伸缩油缸（２８）的缸体固定在主臂（８）内腔的底部，吊臂伸缩油缸（２８）的活塞杆固定在伸缩臂（１１）的内腔中，悬吊机构（１２）铰接在伸缩臂（１１）位于主臂（８）外的一端上；所述的悬吊机构（１２）包括：架体（３３）、销轴（３４）、滚珠（３５）、连接柱（３６）、圆环链（１３）和吊钩（１４），架体（３３）通过销轴（３４）铰接在伸缩臂（１１）上，架体（３３）的底部开有孔，连接柱（３６）套装在架体（３３）底部的孔中，且连接柱（３６）与架体（３３）之间安装有滚珠（３５），圆环链（１３）固定在连接柱（３６）的底部，圆环链（１３）的末端固定有吊钩（１４）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：慎志东，张雨樵，宋翠萍，黄义，申俊虎，亢正堂，谢国龙，李文，梅静，
申请(专利权)人：山西东华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：14