卧式加工中心带式刀库制造技术

本实用新型专利技术属于数控机床领域，更具体地说，涉及一种卧式加工中心带式刀库，包括动力装置和多个旋转刀套，所述刀库还包括一个水平设置的用于固定所述多个旋转刀套的同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮以及环状同步带，所述动力装置包括电机和减速器，所述减速器的输出轴与所述主动带轮连接，所述伺服电机驱动所述减速器运转，从而带动所述主动带轮旋转，所述主动带轮通过所述同步带驱使所述从动带轮旋转；所述多个旋转刀套通过固定装置悬挂在所述同步带上。带式刀库与链条式刀库相比具有以下有益效果：制造成本较低、重量较轻、运转速度快，适应高速的加工节拍、调试方便，减少装配时间。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

卧式加工中心带式刀库
本技术属于数控机床领域，更具体地说，涉及一种卧式加工中心带式刀库。
技术介绍
高速加工中心是机加工中广泛使用的金属切削机床之一，在加工中心上设有存放 刀具的刀库，工作时，利用主轴和刀库的相对配合的动作，达到主轴自刀库处取下刀具进行 切削加工的目的。传统加工中心主要分立式加工中心、卧式加工中心和龙门式加工中心。传 统加工中心使用的刀库主要有斗签式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库，上述刀库均设在机 床的外侧，占地面积均较大。从换刀结构方面看，斗笠式刀库结构最简单，成本较低，刀具数 量也较少，换刀时间长，比较适合于经济型数控机床。圆盘式刀库和链条式刀库结构复杂度 差别不大，均需要机械配合选刀、抓刀动作。圆盘式刀库容刀量较斗笠式刀库多，但较链条 式刀库容刀量要少得多，一般用在较大的立式加工中心及低档的卧式加工中心，价格中等， 性价比在这些刀库中最低。从换刀时间上分析，斗笠式刀库换刀时间最长，圆盘式刀库和链 条式刀库换刀时间短，刀对刀时间一般在0. 5秒左右。通常，立式加工中心主要安装斗笠式 刀库和圆盘式刀库。卧式加工中心主要安装圆盘式刀库和链条式刀库。龙门式加工中心根 据机床的高中低档次，三种刀库均有安装。传统的刀库如链条式刀库、圆盘式刀库，因为是外置式，考虑到占地等因素，刀柄 轴线都是水平放置的，经过机械手换刀时转换成刀具成竖直方向。这样使换刀时间相应加 长，并且整体结构复杂、制造成本也增加。特别是链条式刀库重量较大，运转速度较慢(一 般线速度为24m/min)，刀套一般采用金属材料制成，造成运转过程中噪声较大，制造成本也 比较高，调试工序也较为复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种卧式加工中心带式刀库，可以改善 链条式刀库运转速度相对较慢的缺点，通过提高刀库的运转速度来适应高速的加工节拍， 减少机床的加工辅助时间，同时可以减少刀库的调试时间。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的卧式加工中心带式刀库， 包括动力装置和多个旋转刀套，所述刀库还包括一个水平设置的用于固定所述多个旋转刀 套的同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮以及环状同步带，所述动力装置 包括电机和减速器，所述减速器的输出轴与所述主动带轮连接，所述伺服电机驱动所述减 速器运转，从而带动所述主动带轮旋转，所述主动带轮通过所述同步带驱使所述从动带轮 旋转；所述多个旋转刀套通过固定装置悬挂在所述同步带上。该旋转刀套为塑料刀套。所述固定装置优选方案是两根可插入所述同步带齿槽中的连接销钉，所述两根连 接销钉顶端通过连接件与所述刀套连接，形成类似挂钩的悬挂装置，所述刀套通过所述连 接销钉悬挂在所述同步带上。本技术的优点在于带式刀库与链条式刀库相比具有以下有益效果制造成本较低、重量较轻、运转速度快，适应高速的加工节拍、调试方便，减少装配时间。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的俯视图，图3为图1中A处局部放大图。具体实施方式参见图1、2、3，卧式加工中心带式刀库，包括动力装置和多个旋转刀套6，旋转刀 套6采用尼龙加矿物纤维注塑而成，强度较高，可以满足实际的使用。所述刀库还包括一水 平设置在刀库焊接支架上的开口式同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮3、 从动带轮4以及环状同步带5，同步带5由聚氨酯材料制成，表面加耐磨尼龙绿布，内部夹 有加强钢丝。所述动力装置包括伺服电机1和行星齿轮减速器2，行星齿轮减速器2通过连 接板固定在所述刀库焊接支架上面，减速器2输入端通过平键与伺服电机1连接，输出端采 用胀紧套与主动带轮3连接。另一端带轮轴通过连接板固定在所述刀库焊接支架上面，从 动带轮4通过轴承安装在所述带轮轴上。伺服电机1驱动减速器2运转，从而带动主动带 轮3旋转，主动带轮3通过同步带5驱使从动带轮4旋转。多个旋转刀套6通过固定装置悬挂在所述同步带5上，本实施例优选方案采用两 根可插入同步带5齿槽中的连接销钉7，两根连接销钉7顶端通过连接件与刀套6连接，形 成类似挂钩的悬挂件，刀套6通过连接销钉7悬挂在同步带5上。图1中的标注8为导向 尼龙轮。本产品的运行过程每个旋转刀套6上面都有对应的标牌，标牌数字表明该刀套 上面为几号刀具。该刀库刀具容量为60把，这样相邻两个旋转刀套6之间的角度为6°。 假定机械手上面的刀具为1号刀，准备将刀库上面的10号刀换到主轴，整个的换刀过程如 下机械手先将1号刀还回刀库，机械手回到换刀位置。刀库旋转60° (相应电机的旋转 圈数为60乘以相应的减速机的传动比)从1号刀转到10号刀，机械手抓取10号刀后到主 轴侧等待，机械手将主轴上面的刀具取后把10号刀换到主轴上面，然后将机械手上面的刀 具换到刀库对应的旋转刀套上面，机械手回到换刀位置，刀库旋转，机械手抓取下一把需要 的刀具，进行新的换刀过程。需要说明的是，在附图中所描绘的各部件之间的相对关系(包括位置关系和大小 关系)，仅是为了说明的目的。比如，连接销钉7，在附图中是设置在同步带5齿槽内，其作 用是将旋转刀套6悬挂在所述同步带5上；本领域技术人员可以用其他装置来达到悬挂刀 套6的目的，如卡扣，夹具、挂耳等，只要能够实现本技术的目的，均落入本技术保 护范围。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。权利要求1.卧式加工中心带式刀库，包括动力装置和多个旋转刀套，其特征在于所述刀库还 包括一个水平设置的用于固定所述多个旋转刀套的同步带机构，所述同步带机构包括主动 带轮、从动带轮以及环状同步带，所述动力装置包括电机和减速器，所述减速器的输出轴与 所述主动带轮连接，所述伺服电机驱动所述减速器运转，从而带动所述主动带轮旋转，所述 主动带轮通过所述同步带驱使所述从动带轮旋转；所述多个旋转刀套通过固定装置悬挂在 所述同步带上。2.根据权利要求1所述卧式加工中心带式刀库，其特征在于所述固定装置是两根可 插入所述同步带齿槽中的连接销钉，所述两根连接销钉顶端通过连接件与所述刀套连接。3.根据权利要求1所述卧式加工中心带式刀库，其特征在于所述旋转刀套为塑料刀套。4.根据权利要求1、2、3任一项所述卧式加工中心带式刀库，其特征在于所述同步带 由聚氨酯材料制成，表面加耐磨尼龙绿布，内部夹有加强钢丝。专利摘要本技术属于数控机床领域，更具体地说，涉及一种卧式加工中心带式刀库，包括动力装置和多个旋转刀套，所述刀库还包括一个水平设置的用于固定所述多个旋转刀套的同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮以及环状同步带，所述动力装置包括电机和减速器，所述减速器的输出轴与所述主动带轮连接，所述伺服电机驱动所述减速器运转，从而带动所述主动带轮旋转，所述主动带轮通过所述同步带驱使所述从动带轮旋转；所述多个旋转刀套通过固定装置悬挂在所述同步带上。带式刀库与链条式刀库相比具有以下有益效果制造成本较低、重量较轻、运转速度快，适应高速的加工节拍、调试方便，减少装配时间。文档编号B2本文档来自技高网...

【技术保护点】
卧式加工中心带式刀库，包括动力装置和多个旋转刀套，其特征在于：所述刀库还包括一个水平设置的用于固定所述多个旋转刀套的同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮以及环状同步带，所述动力装置包括电机和减速器，所述减速器的输出轴与所述主动带轮连接，所述伺服电机驱动所述减速器运转，从而带动所述主动带轮旋转，所述主动带轮通过所述同步带驱使所述从动带轮旋转；所述多个旋转刀套通过固定装置悬挂在所述同步带上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海新，杜文凯，王立民，王忠华，
申请(专利权)人：芜湖瑞精机床有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]