一种电动叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动叉车，其特征在于，所述叉车包括三个底轮，其中包括两个前轮，一个后轮，所述后轮既是驱动轮又是转向轮。所述叉车的车身外缘最突出的部位加装了多个物体接近探测器，可用超声波探测接近物体的距离和体积，发出报警信号，防止发生碰触。该实用新型专利技术还采用了新型门架连接方式。本实用新型专利技术操作灵活，使用方便，适合仓储物流行业推广应用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动叉车
，具体涉及三支点电动叉车的车身、门架、变速 箱改进结构设计

技术介绍
三支点电动叉车外形小巧，机动灵活，在国外市场很受青睐，尤其适合在仓储物流 行业使用。国外著明叉车生产厂家均有三支点电动叉车系列产品。因为以电作为整车动力 源，该系列叉车具有无污染、噪音小、操作方便等特点；又因为以三支点为支承形式，故能实 现90度转向，转弯半径小，适于窄通道或作业空间狭小场所内的物料转运。其广泛应用于 食品、化妆品、电子产品、涂料等轻工企业，超市、宾馆、车站、港口等场所。三支点电动叉车因受稳定性的限制，一般多用于起重量在2000Kg以下的叉车。按 照驱动形式分为前轮驱动与后轮驱动两种类型。前轮驱动三支点电瓶叉车以前轮为驱动轮，后轮为转向轮。驱动系统有两种结构 形式前轮集中驱动与前轮分别驱动。前轮集中驱动由一个驱动电机经过变速箱、差速器、 两个半轴分别带动左右车轮运转，给整车提供行走动力。这种传动形式，结构复杂，不易实 现90度转向。不能充分发挥三支点叉车的优势，故不常用于三支点结构。目前国外的三支点前轮驱动叉车一般多采用双电机分别驱动。由两个驱动单元组 成，每个单元由一个驱动电机经过两级减速的轮边齿轮箱通过半轴直接带动前轮。转弯行 驶时，驱动车轮的差速由两个电机的不同转速来实现，原理为司机有转向要求时，转动方 向盘，通过全液压转向器将液压油传到转向油缸内，转向油缸位于车体后部，油缸活塞杆中 部带有齿条，与转向车轮(后轮)支架轴上的齿轮相啮合，在液压油的推动下，活塞杆向左 或向右移动，带动后轮支架轴向左或向右转动，可实现左、右90度转向，同时，由于转向支 架轴上安装一个小齿轮带动角度传感器的齿轮转动，将转角信息传至电子差速控制器，电 控根据转向角的大小及方向来控制两个电机的转速，控制内侧电机的转速大小、停转或反 向转动。两个驱动电机的速度差是前后轮轴距和转向角的函数。这套控制系统称为双电机 差速控制系统。这种传动形式，两个牵引电机并排布置于车体前腔，结构比较简单紧凑，但是对电 机要求尺寸较小，一般国内电机由于外形尺寸较大，不能满足并排布置的要求，需要将两个 电机交错布置，所占空间较大，车体宽度参数较大，相应的通过性降低。由于叉车的负载在前，故前桥负荷较大，尤其是满载时前桥负荷大约为整车满载 重量的90%，所以驱动车辆行驶所需的功率较大，故一般国外三支点电动叉车一般采用 48V蓄电池组供电，5吨叉车的电池容量从440Ah至720Ah不等，单班使用时间长短不同，国 外叉车大多都可根据用户需要选配不同容量的蓄电池。后轮因为负载较轻，可采用双轮胎并置或单个轮胎。双轮胎并置稳定性相对加强。 其余部分的机构基本上是四支点电动叉车。如何针对流行的三支点电动叉车设计组件革新，这是各国叉车企业极为关注的问3题之一。例如，三支点电动叉车工作空间最为狭小，适合在仓库巷道内作业，操作对象主 要是食品、化妆品、电子产品等容易碰伤的产品；该类叉车也经常做大角度转向和倒车，容 易碰触四周物品。如果在叉车外缘的组件安装物体接近探测器，及时报警，就会避免很多损 失。因此，加装这种接近传感器的叉车就是一种创新。市场急需这种创新。
技术实现思路
本技术公开了一种电动叉车，其特征在于，所述叉车包括三个底轮，其中包括 两个前轮，一个后轮，所述后轮既是驱动轮又是转向轮；所述叉车包括一个牵弓I电机，所述牵弓I电机经过齿轮减速箱带动后轮直接运转；所述叉车包括一个宽视野门架，所述门架最高起升高度6000mm，包含工字钢并列 布置的双“T”型结构，两个起升缸分别位于左、右门架立柱外侧；所述叉车的电动转向系统由输人轴、输出轴、转向轮、转向电机和传感机构组成；所述叉车包含一个MOS场效应管控制系统，所述系统利用电场效应来控制电流变 化；所述叉车的车身外缘突出部位加装至少一只物体接近探测器；所述探测器用超声波传感器探测接近物体的距离和体积；所述探测器用音频处理器发出报警信号；所述叉车设有驱动前桥，将门架直接与前轮固连为一体，上部与车架铰接，门架下 部与一个布置于车体底部的倾斜油缸连接；所述叉车还包括一个改进的变速箱维持一对主被动齿轮、螺旋伞齿轮的安装结 构不变，但将电机连接高度降低，将电机与回转轴承相连，与车架相连的连接板再与回转 轴承相连。具体而言，本技术公开了一种车身、门架和变速箱革新的后轮三支点驱动电 瓶叉车，是后轮既做驱动轮又做转向轮的一种蓄电池叉车。该叉车的负载在前，故后轮桥荷 小，所以驱动系统所需电机功率小，结构简单，可获得较小的转弯半径。成本较低。该技术在车身外缘最突出的部位加装了多个物体接近探测器，可用超声波探 测接近物体的距离和体积，发出报警信号，防止发生碰触。该技术还采用了新型门架连接方式。传统叉车，包活内燃叉车与蓄电池叉车， 均是门架下部铰接于驱动桥上，上部与倾斜缸的缸头铰接，通过液压系统供油，随着倾斜缸 活塞杆的前后运动而实现前倾或后倾。而后轮驱动的三支点电动叉车由于设有驱动前桥， 将门架直接与前轮固连为一体，上部与车架铰接，门架下部与一个布置于车体底部的倾斜 油缸连接。通过液压系统支持，随着倾斜缸活塞杆的前后运动，门架连同前轮绕车架上的铰 轴转动，底部前伸或缩回，实现后倾或前倾。同时整车的轮距伸长或缩短。这种结构有以下优点缩短了整车的前悬距，同样吨位，所需的配重轻，整车车长 缩短，转弯半径减小，机动性好。载货运行时，门架后倾，轴距伸长，稳定性提高。司机可更 安全、更平稳地操作叉车。牵引性能更加优越，因为随着轮距的加长，重心后移，后轮负荷加 大，满负荷门架后倾时，后轮负荷可增加为原后轮满载负荷的54%左右，而由于后轮负荷在 较小范围内，牵引力由后轮附着力决定，后轮的负荷增加，无疑改善了牵引性能。增加每班4的工作时间，由于配重小，整机重量轻，可以节省能源。轴距缩短时，可以改善机动性，增加 存储空间的利用，采用这种结构形式的叉车比其他形式的叉车能在更狭窄的通道内工作。本技术还改进了三支点电动叉车的变速箱维持一对主被动齿轮、螺旋伞齿 轮的安装结构不变，但将电机连接高度降低，将电机与回转轴承相连，与车架相连的连接板 再与回转轴承相连。由于回转轴承的侧面是经过精磨加工的，表面精度高，电机输出轴的垂 直度容易保证。这样，不但降低了连接板的加工难度，而且降低了变速箱的噪音。附图说明图1是叉车系统结构图。图2是物体接近探测器电路原理图。具体实施方式依据附图1的结构设计一种后轮驱动的三支点叉车。它由一个牵引电机经过齿轮 减速箱带动后轮直接运转。电机的布置方式为横置，通过五个直齿齿轮，两级减速，带动后 轮运转。该三支点叉车采用宽视野门架，门架起升高度6000mm，有2级门架，采用工字钢并 列布置的双“T"型结构。两个起升缸分别位于左、右门架立柱外侧，最大程度地减小前悬，改善稳定性。该三支点电动叉车采用电转向实现动力转向，克服车轮的转向阻力，减轻方向盘 上的操作力，使转向轻便灵活，减轻司机的疲劳。电动转向系统由输人轴、输出轴、转向轮、 转向电机和传感机构组成。将方向盘的转角转变为电信号控制转向的转动。该叉车采用MOS场效应管控制系统，利用电场效应来控制电流变化。MOS管电控的 工作频率高于SCR电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动叉车，其特征在于，所述叉车包括三个底轮，其中包括两个前轮，一个后轮，所述后轮既是驱动轮又是转向轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金贤，潘呈，王刚，
申请(专利权)人：杭州浙力叉车集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86