工件加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工件加工装置，设置两个磨削工具等加工工具，能够加工工件的细小的构造部分，且整体的结构能够小型化。该工件加工装置具备：用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件、磨削工具等加工工具，通过驱动加工工具旋转来对保持部件所保持的工件进行加工，还具备：磨削工具等第１加工工具；磨削工具等第２加工工具，其直径小于第１加工工具；第１电动机，其用于驱动第１加工工具旋转；第２电动机，其用于驱动第２加工工具旋转；转动基部，其上安装有第１加工工具和第１电动机、以及第２加工工具和第２电动机；转动部件，其具有沿水平方向的轴线，且以轴线为中心，使转动基部在铅垂面内转动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件加工装置，该工件加工装置适用于由磨削工具等加工工 具进行的加工，尤其适用于由磨削工具对铸件进行的飞边去除加工。
技术介绍
对铸件而言，用于去除浇道、飞边的飞边去除加工是不可缺少的，人们开发了各种 自动磨削这种飞边的自动磨削机。在使用对大型铸件进行加工的自动飞边去除机时，一般 将铸件载置于以轴线为中心旋转的载置台上，在该载置台周围，以可移动的方式配置有磨 削磨石，按照加工的处理顺序使磨削磨石移动，来去除飞边。另外，在进行所需的飞边去除作业之前，进行确定磨削磨石最佳移动轨迹的所谓 示教作业。该示教作业预先由工件的形状分度得出移动轨迹，向磨削磨石的移动部件的程 序中输入必要的数值，根据该程序进行试验性的磨削，参照磨削结果来修正数值，获得最终 的最佳移动轨迹。然而，如果工件上形成有孔，或者具有细小的构造部分，尤其是小型的工件，则会 有大型的圆盘状的磨削工具无法磨削到的部分。因此除了圆盘状的磨削工具以外，还需要 安装小型的磨削工具，采用两个磨削工具来进行磨削。在设置有圆盘状的磨削工具和小型的磨削工具共计两个磨削工具的工件加工装 置中，为了能对细小的构造部分进行磨削，必须具有能由臂支承小型的磨削工具，使该小型 的磨削工具也能通过上述那样的工件保持部件那样的臂的动作来移动的机构。但这样的机 构中，装置复杂化，整体大型化，因此与需要要对特别细小的构造部分较多的小型工件磨削 的装置的理念相违背。
技术实现思路
因此，本技术是为了解决以上问题而做出，其目的在于提供一种工件加工装 置，设置两个磨削工具等加工工具，能够加工工件的细小的构造部分，且整体的结构能够小 型化。本技术的工件加工装置具备用于保持作为加工对象的工件的工件保持部 件、磨削工具等加工工具，通过驱动该加工工具旋转来对工件保持部件所保持的工件进行 加工，其特征在于，该加工装置具备磨削工具等第1加工工具；磨削工具等第2加工工具， 其直径小于该第1加工工具的直径；第1电动机，其用于驱动上述第1加工工具旋转；第2 电动机，其用于驱动上述第2加工工具旋转；转动基部，其上安装有上述第1加工工具和上 述第1电动机、以及上述第2加工工具和上述第2电动机；转动部件，其具有沿水平方向的 轴线，且以该轴线为中心，使上述转动基部在铅垂面内转动。通过采用该结构，可由两个加工工具对工件的细小的构造部分进行良好的加工。 另外，通过一个转动部件，可改变第1加工工具和第2加工工具这两者的旋转轴的方向，因 此也可以不采用用于使加工工具移动的复杂的结构，所以能够避免整体结构大型化。另外，也可以具有如下特征上述第2加工工具以可绕上述第1加工工具的旋转轴 为中心转动的方式安装在第1加工工具的旋转轴周围，上述第2加工工具具备第2转动部 件，该第2转动部件使上述第2加工工具以第1加工工具的旋转轴为中心转动。通过采用该结构，可由紧凑的构造使第2加工工具移动到各种位置，可使工件的 加工性能更加良好。另外，能够以简单的结构使第2加工工具以第1加工工具的旋转轴为 中心地在位于第1加工工具前方的工件附近的位置和位于第1加工工具后方的位置之间移 动，在拆装工件时等使第2加工工具不会造成妨碍。此外，也可以具有如下特征上述工件保持部件包括多关节臂，其具有多个可在 水平面内转动的转动轴；工件载置部，其在多关节臂的顶端部载置工件；第3转动部件，其 用于使工件载置部在水平面内转动；上下移动部件，其用于使多关节臂的基部在上下方向 上移动。通过采用该结构，可自由设定工件与第1加工工具以及第2加工工具相抵接的位置。另外，也可以具有如下特征上述工件保持部件具备夹持件，用于相对于上述工件 载置部夹持工件，从而将工件固定于工件载置部。通过采用该结构，可防止工件从工件保持部件上落下。通过采用本技术的工件加工装置，可在不采用复杂结构的情况下谋求装置的 小型化，并且可对工件的细小的构造部分进行良好的加工。附图说明图1是工件加工装置的俯视图。图2是工件加工装置的主视图。图3是工件加工装置的侧视图。具体实施方式以下根据附图对本技术的优选实施方式进行详细说明。首先，作为工件加工装置的一例，对去除铸件飞边的飞边去除装置进行说明。根据 图1 图3对飞边去除装置的实施方式进行说明。图1是工件加工装置的俯视图。图2是 主视图。图3是侧视图。该飞边去除装置20中，作为大型的圆盘状加工工具的第1磨削工具22、作为比第 1磨削工具22小型的加工工具的第2磨削工具24、以及用于保持作为铸件的工件10的工 件保持部件26设置于基台21上。第1磨削工具22和第2磨削工具24能够以沿水平方向延伸的转动轴B为中心， 在铅垂面内一体转动。另外，第2磨削工具24能够以同第1磨削工具22的旋转中心同一轴线的转动轴 W为中心，在第1磨削工具22周围转动。作为加工对象的工件10可通过工件保持部件26来沿上下方向Y移动，且能够通 过沿上下方向的转动轴X以及转动轴Z，而在水平面内相对于第1磨削工具22和第2磨削 工具24接近或分离。另外，工件10可通过工件载置部42的沿上下方向的转动轴A，以经过工件10的转动轴A为中心在水平面内转动。S卩，该飞边去除装置20可通过控制转动轴B、W、X、Z、A、上下方向Y这六个轴，来去 除工件10的飞边。第1磨削工具22安装在电动机28的旋转轴23上，由电动机28驱动而旋转。电 动机28的旋转轴23周围配置有轴承，轴承周围配置有轴承箱39。在此，作为电动机28可 采用伺服电机。通过采用伺服电机作为使第1磨削工具22旋转的电动机，可在加工停止时 使第1磨削工具22随即停止旋转，较为安全。电动机28通过转动基部30安装于基台21上。转动基部30通过相对于基台21 沿水平方向延伸的转动轴B，可在铅垂面内转动。为了使转动基部30以转动轴B为中心转 动，设置有电动机34 (对应于技术方案中的转动部件)。通过电动机34的驱动，转动基部 30以转动轴B为中心转动，如图2的箭头α的范围所示，第1磨削工具22与电动机28以 转动轴B为中心在铅垂面内转动。因此，第1磨削工具22的圆盘面能够在从铅垂方向到水 平方向的范围内以合适的角度与工件相抵接。另一方面，小型的第2磨削工具24安装于电动机36的旋转轴29上。因此，第2 磨削工具24由电动机36驱动而旋转。电动机36通过臂27以可在轴承箱39周围转动的方式安装在电动机28的轴承箱 39上。另外，臂27上连接有气缸40的杆40a，可通过气缸40的杆40a的突出、进入动作而 以电动机28的旋转轴(与转动轴W为同一轴线)为中心转动(图3的箭头范围β)。气缸 40通过轴31以可摆动的方式设置在基台21上的规定位置上，所以能够良好地进行气缸40 的杆40a的突出、进入动作。该气缸40为技术方案中提到的第2转动部件。如上所述，第2磨削工具24以能够绕第1磨削工具22的旋转轴为中心转动的方 式安装在第1磨削工具22的轴承箱39上。因此第2磨削工具24可与旋转基部30 —起通 过第1磨削工具22的转动来以转动轴B为中心转动(图2的箭头α方向)，且第2磨削 工具24沿图3中的箭头β方向以电动机28的旋转轴23为中心转动。因此，第2磨削工 具24能够移动从而与工件10上的各种部位抵接，能够对工件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件加工装置，具备：用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件、磨削工具等加工工具，通过驱动该加工工具旋转来对工件保持部件所保持的工件进行加工，其特征在于，该加工装置具备：磨削工具等第１加工工具；磨削工具等第２加工工具，其直径小于该第１加工工具的直径；第１电动机，其用于驱动上述第１加工工具旋转；第２电动机，其用于驱动上述第２加工工具旋转；转动基部，其上安装有上述第１加工工具和上述第１电动机、以及上述第２加工工具和上述第２电动机；转动部件，其具有沿水平方向的轴线，且以该轴线为中心，使上述转动基部在铅垂面内转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：新村辰雄，臼田宏，馆林道雄，宫下博史，
申请(专利权)人：株式会社小山，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]