组合式起升机构制造技术

本发明专利技术提供一种组合式起升机构，包括三个起升机构和平衡梁组件，每个起升机构包括卷扬装置、钢丝绳和滑轮组，每个滑轮组包括定滑轮部分和动滑轮部分，动滑轮部分包括滑轮架和安装在滑轮架上的动滑轮，平衡梁组件包括第一级平衡梁和第二级平衡梁，两个动滑轮部分的滑轮架对称地铰接在第一级平衡梁的左右两端，第一级平衡梁铰接在第二级平衡梁的左端以形成第一铰接点，一个动滑轮部分的滑轮架铰接在第二级平衡梁的右端以形成第二铰接点，第二级平衡梁的下端具有第三铰接点，第一铰接点与第三铰接点之间的力臂等于第二铰接点与第三铰接点之间的力臂的１／２，因此第一铰接点承受的载荷等于第二铰接点承受的载荷的２倍，三个起升机构承受的载荷彼此相等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机械中的起升机构，具体涉及一种组合式起升机构。
技术介绍
通常，在起重机械如起重机中，吊装工具如吊钩通过起升机构进行升降。起升机构 通常包括卷扬装置、钢丝绳和滑轮组。卷扬装置一般包括卷筒和驱动装置(例如电机)，驱 动装置用于驱动卷筒转动以收放钢丝绳。滑轮组一般包括定滑轮部分和动滑轮部分，所述 动滑轮部分包括滑轮架和安装在滑轮架上的一个或者一组动滑轮。钢丝绳的一端缠绕在卷 筒上，另一端绕过滑轮组，通过卷筒的转动进行收放，以带动动滑轮部分升降。吊钩可以铰 接在动滑轮部分的滑轮架上，随动滑轮部分一起升降，以提升重物。图1是现有技术中采用一个起升机构来提升一个吊钩的例子。如图1所示，该起 升机构包括一个卷扬装置1、一根钢丝绳2和一个滑轮组。该滑轮组包括定滑轮部分和动滑 轮部分，所述动滑轮部分包括一个滑轮架3和安装在滑轮架3上的一组(6个)动滑轮4，所 述定滑轮部分8通常也包括滑轮架5和安装在滑轮架5上的一组定滑轮6，动滑轮4和定滑 轮6的数量通常是相等的。定滑轮部分通常通过其滑轮架固定，例如可以安装在起重机吊 臂的头部。吊钩7铰接在动滑轮部分的滑轮架3上，钢丝绳2的一端缠绕在卷扬装置1中 的卷筒上，另一端绕过所述滑轮组。通过卷扬装置1收放钢丝绳，可以带动动滑轮部分和吊 钩7—起升降。由于采用了一组(6个)动滑轮4，所以卷扬装置1和钢丝绳2承受的载荷将大致 等于吊钩7承受的载荷的1/6。因此，通过采用多个动滑轮4，可以提高卷扬装置1和钢丝 绳2的起重量。在一些大型或者超大型起重机械中，采用多个动滑轮提高卷扬装置和钢丝绳起重 量尚不能满足要求。因此，可以使用多个起升机构来提升一个吊钩，即组合式起升机构。图2是现有技术中的一种组合式起升机构，其采用两个起升机构来提升一个吊 钩。如图2所示，该组合式起升机构包括两个起升机构，每个起升机构包括一个卷扬 装置1、一根钢丝绳2和一个滑轮组，每个滑轮组包括定滑轮部分和动滑轮部分。定滑轮部 分包括一个滑轮架5和安装在滑轮架5上的一组定滑轮6。动滑轮部分包括一个滑轮架3 和安装在滑轮架3上的一组动滑轮4 (图2中显示了 6个定滑轮和6个动滑轮)。此外，该 组合式起升机构还包括一个平衡梁10。吊钩7铰接于平衡梁10的下端，两个动滑轮部分的 滑轮架3分别对称地铰接于平衡梁10的左右两端。因此，每个起升机构承受的载荷将等于 吊钩承受的载荷的一半，从而可以提高组合式起升机构的总的起重量。图3是图2中组合式起升机构的另一种使用方式。如图3所示，在使用过程中，若 重物的重量相对较小，仅需要一个起升机构工作时，可以拆除一个动滑轮部分的滑轮架与 平衡梁之间的铰接，即仅使用一个起升机构来提升吊钩。因此，该组合式起升机构适用性 广、使用方便。图4是现有技术中另一种组合式起升机构，其采用四个起升机构来提升一个吊 钩。如图4所示(省略了卷扬装置、钢丝绳和定滑轮部分)，该组合式起升机构包括一 个吊钩和四个起升机构，每个起升机构包括一个卷扬装置、一根钢丝绳和一个滑轮组，每个 滑轮组包括定滑轮部分和动滑轮部分。动滑轮部分包括一个滑轮架3和安装在滑轮架3上 的一组(6个)动滑轮4。此外，该组合式起升机构还包括一个平衡梁组件，该平衡梁组件包 括一个第一级平衡梁10和两个第二级平衡梁20。吊钩7铰接于第二级平衡梁20的下端， 两个第一级平衡梁10分别对称地铰接于第二级平衡梁20的左右两端，两个动滑轮部分的 滑轮架3则分别对称地铰接于每个第一级平衡梁10的左右两端。也就是说，按照从上向下 的顺序，该组合式起升机构包括四个起升机构、两个第一级平衡梁10和一个第二级平衡梁 20，吊钩7铰接到第二级平衡梁20的下端。因此，每个起升机构承受的载荷将等于吊钩承 受的载荷的1/4，从而可以进一步提高组合式起升机构的总的起重量。图5是图4中组合式起升机构的第二种使用方式。如图5所示，在使用过程中， 可以拆除第二级平衡梁和一个第一级平衡梁之间的铰接，即仅使用两个起升机构来提升吊 钩，同时可以保证该两个起升机构承受的载荷相等。因此，该组合式起升机构适用性广、使 用方便。图6是图4中组合式起升机构的第三种使用方式。如图6所示，在使用过程中，还 可以同时拆除每个第一级平衡梁10与一个动滑轮部分的滑轮架3之间的铰接，即使用两个 起升机构来提升吊钩7，且同样可以保证该两个起升机构承受的载荷相等。根据上述原理，组合式起升机构还可以使用八个、十六个或者更多个起升机构来 提升一个吊钩，并且根据需要可以拆除该组合式起升机构中的一半数量的起升机构来提升 吊钩，并且通过使得剩余的起升机构相对于吊钩左右对称，便可以保证剩余的起升机构承 受的载荷互相一致。也就是说，在上述组合式起升机构中，可以拆除一半数量的起升机构，同时可以保 证剩余一半数量的起升机构(例如1个、2个、4个等等)承受的载荷彼此相等。但是，在现 有的组合式起升机构中，无法使用三个起升机构来提升一个吊钩且保证每个起升机构承受 的载荷相等，并且通过拆除一个起升机构，还能够保证剩余两个起升机构承受的载荷依然 彼此相等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种组合式起升机构，其可以使用三个起升机构来提升一个 吊钩且保证每个起升机构承受的载荷相等，并且通过拆除一个起升机构，还能够保证剩余 两个起升机构承受的载荷依然彼此相等。为了实现上述目的，本专利技术提供一种组合式起升机构，该组合式起升机构包括三 个起升机构和平衡梁组件，每个起升机构包括卷扬装置、钢丝绳和滑轮组，每个滑轮组包括 定滑轮部分和动滑轮部分，所述动滑轮部分包括滑轮架和安装在滑轮架上的动滑轮，其中 所述平衡梁组件包括第一级平衡梁和第二级平衡梁，两个动滑轮部分的滑轮架对称地铰接 在所述第一级平衡梁的左右两端，所述第一级平衡梁铰接在所述第二级平衡梁的左端以形 成第一铰接点，一个动滑轮部分的滑轮架铰接在所述第二级平衡梁的右端以形成第二铰接点，所述第二级平衡梁的下端具有第三铰接点，所述第一铰接点与第三铰接点之间的力臂 等于所述第二铰接点与第三铰接点之间的力臂的1/2。在上述组合式起升机构中，由于第一铰接点与第三铰接点之间的力臂等于第二铰 接点与第三铰接点之间的力臂的1/2，所以第一铰接点承受的载荷等于第二铰接点承受的 载荷的2倍，又由于两个起升机构通过其滑轮架对称地铰接于第一铰接点，一个起升机构 通过其滑轮架铰接于第二铰接点，所以三个起升机构承受的载荷彼此相等。当第三铰接点 用于铰接吊钩时，每个起升机构将承受吊钩载重量的1/3。此外，在上述组合式起升机构中，通过拆除一个起升机构与第二铰接点之间的连 接，可以使用剩余的两个起升机构，且该两个起升机构承受的载荷依然彼此相等。另外，还 可以通过拆除第一级平衡梁和第二级平衡梁之间的铰接，而仅保留一个起升机构。因此，本 专利技术的组合式起升机构适用性广，使用方便。此外，在上述组合式起升机构中，第二级平衡梁的第三铰接点可以直接与吊装工 具如吊钩铰接，以利用该组合式起升机构来提升吊钩；此外，第二级平衡梁的第三铰接点也 可以与另外的平衡梁进行铰接，从而作为一个基本单元组合到其他的组合式起升机构中， 因此通用性强，且结构简单、使用方便。本专利技术的其他实施方式、特征和优点，将在后面的具体实施方式部分予以详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式起升机构，该组合式起升机构包括三个起升机构和平衡梁组件，每个起升机构包括卷扬装置（１）、钢丝绳（２）和滑轮组，每个滑轮组包括定滑轮部分和动滑轮部分，所述动滑轮部分包括滑轮架（３）和安装在滑轮架（３）上的动滑轮（４），其特征在于：所述平衡梁组件包括第一级平衡梁（１０）和第二级平衡梁（２０），两个动滑轮部分的滑轮架（３）对称地铰接在所述第一级平衡梁（１０）的左右两端，所述第一级平衡梁（１０）铰接在所述第二级平衡梁（２０）的左端以形成第一铰接点（１１），一个动滑轮部分的滑轮架（３）铰接在所述第二级平衡梁（２０）的右端以形成第二铰接点（１２），所述第二级平衡梁（２０）的下端具有第三铰接点（１３），所述第一铰接点（１１）与第三铰接点（１３）之间的力臂等于所述第二铰接点（１２）与第三铰接点（１３）之间的力臂的１／２。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，高一平，周红，黎伟福，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]