一种梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种梭车，包括卷筒（３），所述卷筒（３）缠绕有电缆（４１）；所述梭车还包括车轮（５），所述车轮（５）的前端设有导向轮（４２），所述电缆（４１）绕过所述导向轮（４２）与电源连接；所述梭车还包括：拉力检测装置（１），用于检测所述电缆（４１）受到的拉力，并发出信号；控制装置（２），用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒（３）发出指令；当所述拉力检测装置（１）检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置（２）的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆（４１）的速度。该梭车在电缆（４１）被车轮（５）压住时，能够防止电缆拉断现象的产生，进而防止发生安全事故和影响工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤炭输送机械领域，特别涉及一种梭车。
技术介绍
梭车是一种井下运煤机械，梭车设有卷筒，卷筒上缠绕有一定长度的电缆，梭车在 工作时，卷筒进行收缆或者放缆操作，以便梭车能够往复行走，从而实现运煤目的。请参考图1，图1为现有技术一种典型的梭车的结构示意图。现有技术中的梭车包括车轮5'，车轮5'的前端设有电缆导向轮4' 2，卷筒上的 电缆4' 1绕过电缆导向轮4' 2，并与外接电源连接。由于井下道路不平，照明不佳，因而 存在着电缆4' 1易于受到额外拉力(如电缆4' 1被车轮5'压住)而被拉断的现象，这 一方面将会导致发生安全事故，另一方面也会影响工作效率。如图1所示，梭车向左行驶或者向右行驶时，卷筒都有可能进行收缆或者放缆操 作。当梭车向左行驶时，此时如果卷筒进行放缆操作，当电缆4' 1被车轮压住时，显然不会 发生电缆4' 1被拉断的现象；此时如果电缆卷筒进行收缆操作，当电缆4' 1被车轮压住 时，由于速度不一致有可能导致电缆4' 1被拉断的现象。如图1所示，当梭车向右行驶时，此时如果电缆卷筒进行收缆操作，当电缆4' 1被 车轮压住时，显然肯定会发生电缆4' 1被拉断的现象；此时如果电缆卷筒进行放缆操作， 当电缆4' 1被车轮压住时，由于速度不一致也有可能导致电缆4' 1被拉断的现象。在此 需要说明的是，所述梭车向左行驶为梭车在图1中向左行驶，即为车轮5'作逆时针转动； 所述梭车向右行驶为梭车在图1中向右行驶，即为车轮5'作顺时针转动。此外，除了电缆4' 1被车轮5'压住而发生拉断现象外，由于井下巷道狭窄，工况 复杂，电缆4' 1有可能受到其他额外拉力而被拉断。综上所述，当电缆被车轮压住时，如何防止电缆被拉断，进而防止发生安全事故和 影响工作效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种梭车，该梭车在电缆被车轮压住时，能 够防止电缆拉断现象的产生，进而防止发生安全事故和影响工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种梭车，包括卷筒，所述卷筒缠绕有电 缆；所述梭车还包括车轮，所述车轮的前端设有导向轮，所述电缆绕过所述导向轮与电源连 接；所述梭车还包括拉力检测装置，用于检测所述电缆受到的拉力，并发出信号；控制装置，用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒发出指令；当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆的速度；定义所述梭车向左行驶时的速度为正值，向右行驶时的速度为负值；定义所述电缆卷入所述卷筒的速度为正值，从所述卷筒卷出的速度为负值。优选地， 当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒进行收缆操作时，所 述控制装置控制所述卷筒停止动作或者反转，并控制所述梭车停止行驶；当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒进行放缆操作时，所 述控制装置控制所述梭车停止行驶。优选地，所述拉力检测装置包括滚轮，所述滚轮连接有机械触发元件，所述拉力检 测装置还包括弹性元件，所述弹性元件一端固定，另一端与所述机械触发元件连接，所述电 缆绕过所述滚轮；所述拉力检测装置还包括反馈元件；当所述电缆受到的拉力逐渐增大并恰好等于所述预定值时，所述机械触发元件向 靠近所述反馈元件的方向运动，并正好触发所述反馈元件，所述反馈元件发出所述信号。优选地，所述反馈元件为行程开关。优选地，所述控制装置包括液压控制装置和电气控制装置；所述反馈元件为截 止阀，所述截止阀通过反馈油路与所述液压控制装置连接，所述反馈油路上设有压力传感 器；当所述机械触发元件触发所述截止阀时，所述截止阀开启，所述反馈油路导通，在 所述反馈油路油液的作用下，所述液压控制装置向所述卷筒发出停止动作或反转的指令；所述压力传感器感受到反馈油路油液的压力后，向所述电气控制装置发出信号， 所述电气控制装置向所述梭车发出停止行驶的指令。优选地，所述机械触发元件和所述反馈元件均安装于所述梭车的导向轮支架上。优选地，所述弹性元件为弹簧。优选地，所述弹簧连接有调节装置，所述调节装置用于调节所述弹簧的预紧力。在现有技术的基础上，本技术所提供的梭车设有拉力检测装置和控制装置； 所述拉力检测装置用于检测缠绕于所述导向轮上的电缆部分受到的拉力，并发出信号；所 述控制装置用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒发出指令；当所述拉力检测装置 检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述 电缆的速度。当梭车向左行驶时，此时如果电缆卷筒进行收缆操作，此时梭车的速度和电缆卷 入卷筒的速度均为正值，当电缆被车轮压住时，并当梭车的速度大于或者等于电缆卷入卷 筒的速度时，显然此时电缆不会被拉断；然而，当梭车的速度小于电缆卷入卷筒的速度时， 此时电缆被拉紧，电缆所受到的拉力逐渐增大，当电缆受到的拉力达到预定值时，拉力检测 装置检测到该预定值，并向控制装置发出信号，控制装置分别向梭车动力装置或者卷筒动 力装置发出指令，从而使得梭车的速度增大或者卷筒的速度减小，或者同时增大梭车的速 度和减小卷筒的速度，使得梭车的速度大于或等于电缆卷入卷筒的速度。当梭车向左行驶 时，此时如果电缆卷筒进行放缆操作，当电缆被车轮压住时，显然不会增大电缆受到的拉 力，亦即不会发生电缆被拉断的现象。当梭车向右行驶时，如果电缆卷筒进行收缆操作，此时梭车的速度为负值，电缆卷 入卷筒的速度为正值，梭车的速度小于电缆的速度，显然此时电缆被拉紧，电缆受到的拉力 增大，当电缆受到的拉力达到所述预定值时，重复上段中所述过程，最终使得梭车的速度大于或者等于电缆的速度，此时，可以包括如下方案第一，控制装置控制梭车向左行驶，使得 其速度为正值，并且大于或者等于电缆卷入卷筒的速度；第二，梭车继续向右走，控制装置 控制卷筒反转，进行放缆操作，使得电缆的速度为负值，并使得梭车的速度大于或者等于此时电缆的速度；第三，在控制装置的控制下，梭车停止行驶，速度为零，卷筒停止操作或者反 转，电缆的速度为零或者负值，此时梭车的速度也是大于或者等于电缆的速度。显然，该三 种技术方案均能使得梭车的速度大于或者等于电缆的速度，从而降低电缆受到的拉力，防 止拉断现象的发生。当梭车向右行驶时，如果电缆卷筒进行放缆操作，此时梭车的速度和电缆从卷筒 卷出的速度均为负值，当电缆被车轮压住时，并当梭车的速度大于或者等于电缆卷入卷筒 的速度时，显然此时电缆不会被拉断；然而，当梭车的速度小于电缆从卷筒卷出的速度时， 亦即梭车速度的绝对值大于此时电缆速度的绝对值，显然电缆被拉紧，电缆所受到的拉力 逐渐增大，当电缆受到的拉力达到预定值时，重复上述过程，最终使得梭车的速度大于或等 于电缆从卷筒卷出的速度，从而降低电缆受到的拉力，防止拉断现象的发生。由上可知，本技术所提供的梭车在电缆被车轮压住时，能够防止电缆拉断现 象的产生，从而防止发生安全事故和影响工作效率。附图说明图1为现有技术中一种典型的梭车的结构示意图；图2为本技术一种实施例中梭车的结构示意图；图3为本技术另一种实施例中梭车的结构示意图；图4为本技术一种实施例中拉力检测装置的结构示意图；图5为本技术另一种实施例中拉力检测装置的结构示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梭车，包括卷筒（３），所述卷筒（３）缠绕有电缆（４１）；所述梭车还包括车轮（５），所述车轮（５）的前端设有导向轮（４２），所述电缆（４１）绕过所述导向轮（４２）与电源连接；其特征在于，所述梭车还包括：拉力检测装置（１），用于检测所述电缆（４１）受到的拉力，并发出信号；控制装置（２），用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒（３）发出指令；当所述拉力检测装置（１）检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置（２）的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆（４１）的速度；定义所述梭车向左行驶时的速度为正值，向右行驶时的速度为负值；定义所述电缆（４１）卷入所述卷筒（３）的速度为正值，从所述卷筒（３）卷出的速度为负值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金嵘，庄德胜，韩宇，石磊，杨庆丰，迟玉华，郭聪，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]