城市快速公交行驶工况信息的获取方法技术

城市快速公交行驶工况信息的获取方法，其步骤如下：(1)选定一BRT车辆，以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集，采集的初始信息包括行驶时间为ti，经度为Xi，纬度为Yi，瞬时速度为Vi；(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义；(3)对初始信息进行转化；(4)对车辆信息进行分析处理。本发明专利技术的有益效果：能准确或精确的获得车辆工况信息，且可获得更多的车辆工况信息，以便于更加了解车辆的工况。

Method for obtaining urban expressway bus running condition information

Method to get the city bus rapid transit running information, the steps are as follows: (1) selected a BRT vehicle, to collect information on the vehicle with the BRT sampling frequency of 1s, the initial information collection includes travel time for Ti, Xi for Yi as longitude, latitude, the instantaneous speed is Vi; (2) the definition of the driving situation the acceleration of vehicles during deceleration, speed and idle speed; (3) the initial information conversion; (4) the vehicle information analysis and processing. The invention has the advantages that the vehicle condition information can be obtained accurately or accurately, and more vehicle condition information can be obtained, so as to better understand the working conditions of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通领域，特别涉及一种城市快速公交行驶工况信息的获取方 法。
技术介绍
为了有效缓解城市交通拥堵问题和机动车尾气排放污染状况，节能减排，国内越 来越多的城市在交通政策中积极推行公交优先战略并大力推广快速公交系统(Bus Rapid Transit,简称BRT)。BRT是一种介于快速轨道交通和常规公交之间的新型公共客运系统， 是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”，它是利用现代公交技术配 合智能交通和运营管理(如信号优先系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现 轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。国内主要通过分时段采集BRT车辆起始点的总里程和总的运行时间，进而获取不 同时段的平均运行速度来掌握和评价BRT车辆的运行状况。因而存在以下问题1、不能精确掌握BRT车辆在各个公交车站和信号交叉口的等待时间，以及各等待 时间在总的运行时间所占比例关系；2、缺乏对后续相关智能交通和运营管理进一步改进和优化的科学依据，如各交叉 口信号优先系统的优化等。
技术实现思路
针对采用现有方法无法全面反映BRT车辆行驶状况的问题，本专利技术提出了一种 可全面反映BRT行驶状况的。本专利技术的技术方案，其特征在于其步骤如下(1)选定一 BRT车辆，以Is的采样频率对BRT车辆进行信息采集，采集的初始信息 包括行驶时间为ti,经度为Xi,纬度为Yi,瞬时速度为Vi ；(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、勻速及怠速行驶状况进行定义；加速工 况，指车辆在行驶过程中加速度a > 0. lm/s2 ；减速工况，指车辆在行驶过程中加速度a <-0. lm/s2 ；勻速工况，指车辆在行驶过程中-0. lm/s2彡a彡0. lm/s2 ；怠速工况，指车辆发 动机处于工作状态但行驶速度为0 ；(3)对初始信息进行转化，定义处理后的瞬时速度为Vi = 1000/3600，单位为m/ S，加速度Bi = ViZV1，单位为m/s2 ；(4)对车辆信息进行分析处理；a、总行驶里程是固定值；b、总行驶时间经采集得到；C、平均运行速度由平均运行速度=总行驶里程/总行驶时间公式得出，单位为 km/h ；4d、加速时间Ta是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加，单位为 s ；加速时间比例由加速时间比例Ra =加速时间Ta/总行驶时间公式得出；e、减速时间&是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加，单位为 s ；减速时间比例由减速时间比例民=减速时间Tj/总行驶时间公式得出；f、勻速时间T。是在总行驶时间中所有符合勻速工况定义的时间点的叠加，单位为 s ；勻速时间比例由勻速时间比例R。=减速时间Tj/总行驶时间公式得出；g、怠速时间Td为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“0”的时间点的叠加，单位为 s ；怠速时间比例由怠速时间比例& =怠速时间Td/总行驶时间公式得出；h、平均行驶速度由平均行驶速度=总行驶里程/(总行驶时间-怠速时间)公式 得出，单位为km/h ；i、站点&的上下客怠速时间&及怠速时间比例，站点&的等待进站怠速时间 &及怠速时间比例^，交叉口 CIik的怠速时间及怠速时间比例的分析处理过程如 下步骤1 设站点为P」，j = 0,1, 2... η,经纬度为(XPjJPj )，设交叉口为CRk，k = 0，1,2... N，经纬度为(严，严);提取BRT车辆的怠速点经纬度坐标经度O^Yi)，与各个 停靠站点(x”Pj )、交叉口的经纬度坐标(XCRt’YCRt )分别求解距离d ；步骤2 若与怠速点距离d最小的为交叉口 CIik，则该怠速点形成的连续怠速时间 即为BRT车辆在交叉口 CIik处的怠速时间TCRt ；若与怠速点距离最小的为停靠站点Pp则该 怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在停靠站点P」处的怠速时间；步骤3 提取下一个怠速点，按步骤1方法进行处理，若与该怠速点距离d最小的 为交叉口，则该怠速点形成的连续怠速时间即为该对应交叉口怠速时间；若与该怠速点距 离d最小的为停靠站点，且步骤2中怠速点判定为停靠站点时，则判断该停靠站点与步骤2 中的停靠站点是否为同一站点，若是同一停靠站点，则步骤2中的怠速时间属于BRT车辆在 停靠站点P」的等待进站怠速时间TP]，而该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Pj的 上下客怠速时间tPj ；若不是同一停靠站点，则该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点 PJ+1的怠速时间；步骤4 在获得各站点的上下客怠速时间和等待进站怠速时间之后，可分别确定 怠速时间比例、和^ ；在获得各个交叉口的怠速时间之后，即可确定各交叉口的怠速时 间比例liCRt。进一步，步骤(1)中的数据采集由采集系统完成，所述采集系统包括BRT车辆、GPS 终端、信号接收模块、GPS信息管理系统、卫星，所述GPS终端和信号接收模块安装在BRT车 辆的前端；所述GPS终端采用高频采样的方式，采样周期设定为Is ；所述信号接收模块完成 信息的实时接收和发送；所述GPS信息管理系统实时对BRT车辆进行监控、历史行驶轨迹回 放、电子报表统计查询；所述卫星对BRT车辆的经纬度进行采集。本专利技术采用Is为周期的GPS高频采样方法，对BRT车辆行驶工况信息进行数据采 集，提出了 BRT车辆各站点上下客怠速时间、等待进站怠速时间以及各交叉口怠速时间等 特征参数的获取方法。本专利技术的有益效果能准确或精确的获得车辆工况信息，且可获得更多的车辆工况信息，以便于更加了解车辆的工况。 附图说明图1是本专利技术采集系统的结构图。 具体实施例方式，其步骤如下(1)选定一 BRT车辆，以Is的采样频率对BRT车辆进行信息采集，采集的初始信息 包括行驶时间为ti,经度为Xi,纬度为Yi,瞬时速度为Vi ；(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、勻速及怠速行驶状况进行定义；加速工 况，指车辆在行驶过程中加速度a > 0. lm/s2 ；减速工况，指车辆在行驶过程中加速度a <-0. lm/s2 ；勻速工况，指车辆在行驶过程中-0. lm/s2彡a彡0. lm/s2 ；怠速工况，指车辆发 动机处于工作状态但行驶速度为0 ；(3)对初始信息进行转化，定义处理后的瞬时速度为Vi = 1000/3600，单位为m/ S，加速度Bi = ViZV1，单位为m/s2 ；(4)对车辆信息进行分析处理；a、总行驶里程是固定值；b、总行驶时间经采集得到；C、平均运行速度由平均运行速度=总行驶里程/总行驶时间公式得出，单位为 km/h ；d、加速时间Ta是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加，单位为 s ；加速时间比例由加速时间比例Ra =加速时间Ta/总行驶时间公式得出；e、减速时间&是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加，单位为 s ；减速时间比例由减速时间比例民=减速时间Tj/总行驶时间公式得出；f、勻速时间T。是在总行驶时间中所有符合勻速工况定义的时间点的叠加，单位 为s ；勻速时间比例由勻速时间比例R。=减速时间Tj/总行驶时间公式得出；g、怠速时间Td为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“0”的时间点本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．城市快速公交行驶工况信息的获取方法，其特征在于：其步骤如下：（１）选定一ＢＲＴ车辆，以１ｓ的采样频率对ＢＲＴ车辆进行信息采集，采集的初始信息包括行驶时间为ｔｉ，经度为Ｘｉ，纬度为Ｙｉ，瞬时速度为Ｖｉ；（２）对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义；加速工况，指车辆在行驶过程中加速度ａ＞０．１ｍ／ｓ２；减速工况，指车辆在行驶过程中加速度ａ＜－０．１ｍ／ｓ２；匀速工况，指车辆在行驶过程中－０．１ｍ／ｓ２≤ａ≤０．１ｍ／ｓ２；怠速工况，指车辆发动机处于工作状态但行驶速度为０；（３）对初始信息进行转化，定义处理后的瞬时速度为ｖｉ＝１０００Ｖｉ／３６００，单位为ｍ／ｓ，加速度ａｉ＝ｖｉ／ｖｉ－１，单位为ｍ／ｓ２；（４）对车辆信息进行分析处理；ａ、总行驶里程是固定值；ｂ、总行驶时间经采集得到；ｃ、平均运行速度由平均运行速度＝总行驶里程／总行驶时间公式得出，单位为ｋｍ／ｈ；ｄ、加速时间Ｔａ是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加，单位为ｓ；加速时间比例由加速时间比例Ｒａ＝加速时间Ｔａ／总行驶时间公式得出；ｅ、减速时间Ｔｊ是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加，单位为ｓ；减速时间比例由减速时间比例Ｒｊ＝减速时间Ｔｊ／总行驶时间公式得出；ｆ、匀速时间Ｔｃ是在总行驶时间中所有符合匀速工况定义的时间点的叠加，单位为ｓ；匀速时间比例由匀速时间比例Ｒｃ＝减速时间Ｔｊ／总行驶时间公式得出；ｇ、怠速时间Ｔｄ为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“０”的时间点的叠加，单位为ｓ；怠速时间比例由怠速时间比例Ｒｄ＝怠速时间Ｔｄ／总行驶时间公式得出；ｈ、平均行驶速度由平均行驶速度＝总行驶里程／（总行驶时间－怠速时间）公式得出，单位为ｋｍ／ｈ；ｉ、站点Ｐｊ的上下客怠速时间及怠速时间比例站点Ｐｊ的等待进站怠速时间及怠速时间比例交叉口ＣＲｋ的怠速时间及怠速时间比例的分析处理过程如下：步骤１：设站点为Ｐｊ，ｊ＝０，１，２．．．ｎ，经纬度为设交叉口为ｋ＝０，１，２．．．Ｎ，经纬度为提取ＢＲＴ车辆的怠速点经纬度坐标经度（Ｘｉ，Ｙｉ），与各个停靠站点交叉口的经纬度坐标分别求解距离ｄ；步骤２：若与怠速点距离ｄ最小的为交叉口ＣＲｋ，则该怠速点形成的连续怠速时间即为ＢＲＴ车辆在交叉口ＣＲｋ处的怠速时间若与怠速点距离最小的为停靠站点Ｐｊ，则该怠速点形成的连续怠速时间即为ＢＲＴ车辆在停靠站点Ｐｊ处的怠速时间；步骤３：提取下一个怠速点，按步骤１方法进行处理，若与该怠速点距离ｄ最小的为交叉口，则该怠速点形成的连续怠速时间即为该对应交叉口怠速时间；若与该怠速点距离ｄ最小的为停靠站点，且步骤２中怠速点判定为停靠站点时，则判断该停靠站点与步骤２中的停靠站点是否为同一站点，若是同一停靠站点，则步骤２中的怠速时间属于ＢＲＴ车辆在停靠站点Ｐｊ的等待进站怠速时间而该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Ｐｊ的上下客怠速时间若不是同一停靠站点，则该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Ｐｊ＋１的怠速时间；步骤４：在获得各站点的上下客怠速时间和等待进站怠速时间之后，可分别确定怠速时间比例和在获得各个交叉口的怠速时间之后，即可确定各交叉口的怠速时间比例...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，徐勇斌，陈宁，郭明飞，郭海锋，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86