图像识别针尾自动钻孔方法技术

本发明专利技术涉及一种图像识别针尾自动钻孔方法，其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机进行自动识别和处理,取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，检测钻孔是否合格。本发明专利技术一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系统可以自动精确定位到针的圆心，有效提高了加工精度和工作效率，减少了费品率，其方法科学、合理、精确，实现了批量生产。

Automatic drilling method for needle tail of image recognition

The present invention relates to an image recognition method of automatic drilling needle tail, the first group of needle clamping positioning on the fixture, and then use the camera for image acquisition of needle tail distribution and location, automatic identification and processing of image transmission input computer, obtain the needle end coordinates all round the heart; the center coordinates of points drilling data to the servo control system, in order to aim at each position center coordinates after drilling drilling, all after the completion of cleaning of the workpiece, then the image acquisition again, detection of drilling is qualified. The invention is a fixture processing a plurality of needles, image recognition and positioning system of electronic automatic precise positioning to the center of the needle, effectively improve the machining precision and work efficiency, reduce the reject rate, the method is scientific, reasonable and accurate, to achieve mass production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钻孔方法，具体地说是一种。用来对 针类产品自动识别钻尾部微孔。
技术介绍
现有的医用缝合针，其中包括针体，针体前端为针尖、后端为针尾，针尾端面上 加工有纵向中心孔，中心孔的直径为0. 2-2mm，深度为3_8mm，用来装夹固定缝合线。缝合线 的端部插入针尾孔中，通过压紧而将缝合线的端部与针体结合成一体。现有针尾孔的加工 方法包括有利用钻头钻孔，激光加工，放电加工。利用钻头钻孔一般来是单支针装夹、定位、 钻孔、清洗、检验。因为一次只能装夹一支针，所以加工效率低，检验难度大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种一次装夹多 根针，自动精确识别针的坐标并定位针的圆心，然后进行钻孔加工、检测，节约安装夹紧时 间，有效提高加工精度和工作效率，减少费品率的。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是一种， 其特征在于其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行 图像采集，图像传送输入计算机，通过计算机对图像进行自动识别和处理，取得各针尾端 的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，伺服控制系统控制钻机伺 服滑台移动，钻头依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进 行清洗，然后再次进行图像采集，所得图像传送输入计算机，通过计算机对图像进行识别 和处理，取得各针尾孔的直径尺寸和与外圆同轴度的数据，检测钻孔是否合格。本专利技术采用上述技术方案，可以一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系 统可以自动精确定位到针的圆心，然后进行加工。对照现有技术，本专利技术有效提高了加工 精度和工作效率，减少了费品率，并可自动检验钻孔是否合格以及监控钻头的磨损情况。本 专利技术方法科学、合理、精确，实现了批量生产，效率大大提高。具体实施例方式下面对本专利技术做进一步描述。—种，其首先将一组针装夹定位在夹具上，装夹好后， 进行端部截断，截断后进行清洗，放在工作台上。然后利用摄像头对所有针的针尾分布和位 置进行图像采集，采集的图像传送输入计算机，通过计算机对图像进行自动识别和处理， 取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，伺服控制系 统控制钻机伺服滑台移动。钻机伺服滑台包括X轴伺服滑移装置和Y轴伺服滑移装置，钻 孔伺服控制系统控制钻机伺服滑台在X轴和Y轴方向上移动，按顺序移动到各圆心坐标点 位置。钻孔伺服控制系统控制钻头依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔。一个孔钻完后，钻孔伺服控制系统控制钻机滑台移动到下一个坐标，钻下一个孔，如此在X轴方向和 Y轴方向循环钻完所有孔。所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次对针尾分布及每个尾孔的位置进行图 像采集，所得图像传送输入计算机，通过计算机对图像进行识别和处理，取得各针尾孔的 直径尺寸和与外圆同轴度的数据，检测钻孔是否合格。对检测数据自动生成报表，剔去不 合格的产品，加工完成。本专利技术采用上述技术方案，可以一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系 统可以自动精确定位到针的圆心，有效提高了加工精度和工作效率，减少了费品率，并可自 动检验钻孔是否合格以及监控钻头的磨损情况。本专利技术方法科学、合理、精确，实现了批量 生产，效率大大提高。权利要求1. 一种，其特征在于其首先将一组针装夹定位在夹具 上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机，通过计算机 对图像进行自动识别和处理，取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻 孔伺服控制系统，伺服控制系统控制钻机伺服滑台移动，钻头依顺序对准每个圆心坐标点 位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，所得图像传送 输入计算机，通过计算机对图像进行识别和处理，取得各针尾孔的直径尺寸和与外圆同轴 度的数据，检测钻孔是否合格。全文摘要本专利技术涉及一种，其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机进行自动识别和处理,取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，检测钻孔是否合格。本专利技术一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系统可以自动精确定位到针的圆心，有效提高了加工精度和工作效率，减少了费品率，其方法科学、合理、精确，实现了批量生产。文档编号B23B35/00GK102107291SQ201110063968公开日2011年6月29日 申请日期2011年3月17日 优先权日2011年3月17日专利技术者宋一民, 石福 申请人:威海威高富森医用材料有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种图像识别针尾自动钻孔方法，其特征在于：其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机，通过计算机对图像进行自动识别和处理，取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，伺服控制系统控制钻机伺服滑台移动，钻头依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，所得图像传送输入计算机，通过计算机对图像进行识别和处理，取得各针尾孔的直径尺寸和与外圆同轴度的数据，检测钻孔是否合格。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋一民，石福，
申请(专利权)人：威海威高富森医用材料有限公司，
类型：发明
国别省市：37