一种教学用机器人的车体制造技术

本实用新型专利技术提供一种教学用机器人的车体，其包括：车体主板，倾斜固定装设在所述车体主板两侧的左电机和右电机，所述左电机和右电机上的电机轴与地面接触的一端都设置有摩擦介质，所述车体主板的后端设置有后支点，所述后支点与地面的垂直高度低于所述车体前端与地面的高度。使车体与地面存在一个仰角，保证车体在行驶过程中的稳定。该车体的结构简单、成本低，适合普遍推广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Vehicle body of teaching robot

The utility model provides a teaching robot body, including body board, left and right tilt motor motor is fixedly installed on the vehicle body on both sides of the board, one end of the left and right motor motor on the motor shaft and the ground contact is provided with a friction medium, the vehicle body is arranged at the rear end of the motherboard after the fulcrum, the fulcrum and the ground height of the vertical height is lower than that of the front end of the vehicle body and the ground. There is an elevation between the car body and the ground to ensure the stability of the vehicle during driving. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and is suitable for universal popularization.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学设备
，特别涉及一种教学用机器人的车体。
技术介绍
现今，我国中小学采用的机器人教具价格普遍较高，都在几千元上下。这对提高中 小学素质教育、普及现代信息技术和科技知识十分不利，也不符合国家中长期教育改革和 发展规划纲要的精神。现有技术提供的教学机器人普遍采用在一个基础车体上安装控制系 统、传感器系统以及动作执行机构等的设计模式。基础车体就是机器人的行走部分，其形式 主要是在一块主板上或主框架内安装两只减速电机分别驱动车体两侧的车轮或履带，以实 现机器人的前进、后退和转向等动作。该现有技术提供的教学机器人存在的问题主要是成 本较高，特别是机器人的行走部分几乎都采用减速电机。这种电机实质是一种直流电机，直 流电机的转速都较高，不适合直接拿来带动机器人的行走轮。减速电机自带减速齿轮部分， 目的是降低电机主轴的转速，同时加大驱动扭矩，以可控的速度驱动机器人的行走轮。但是 这样一只电机的成本较高，不利于机器人教学的普及。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单、成本低的教学用机器人的车体。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案一种教学用机器人的车体，包括车体主板，倾斜固定装设在所述车体主板两侧的 左电机和右电机，所述左电机和右电机上的电机轴与地面接触的一端都设置有摩擦介质， 所述车体主板的后端设置有后支点，所述后支点与地面的垂直高度低于所述车体前端与地 面的高度。优选地，所述教学用机器人的车体，其特征在于，还包括电机支架，所述左电机和 右电机分别通过各自的电机支架倾斜装设在所述车体主板两侧，电机轴的轴线与车体主板 的水平面成一夹角。优选地，所述电机为直流电机。通过实施以上技术方案，具有以下技术效果本技术提供的车体避免了现有 技术中的电机与车体平行装配的模式，直接将电机以一定的角度安装在车体主板的两侧， 用电机轴与地面接触的一端配以摩擦介质代替车轮，免去了复杂昂贵的减速齿轮系统和车 轮。结构简单，成本低。虽然本实施例的车体的电机的转速很高，但由于电机轴的直径相对 一般的车轮要小的多，因而车体的实际运动速度并不快，可控性能良好，很适合科普性质的 机器人教学使用。而两只简单的直流电机相对复杂的减速电机成本要低很多，这就使得这 种教学机器人的整体价格较低，非常有利于机器人教学的普及。附图说明图1为本技术实施例提供车体的侧视图；图2为本技术实施例提供车体的俯视图；图3为本技术实施例提供车体的主视图；图4为本技术实施例提供电机与电机支架的装配图(主视图)；图5为本技术实施例提供电机与电机支架的装配图(侧视图)；图6为本技术实施例提供车体应用实施例的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供 的实施例。本技术实施例提供一种教学用机器人的车体，如图1、图2和、图3所示，包 括车体主板101，固定装设在所述车体主板101两侧的左电机122和右电机102，使整 个车体的重心110位于两电机102、122安装轴线的偏后位置，所述左电机122上设置有摩 擦介质144和右电机102上也设置有摩擦介质104，在本实施例中，所述摩擦介质装设在所 述电机的电机轴的与地面接触的一端，所述车体主板101的后端设置有后支点103，所述两 个电机102、122与所述后支点103构成了一个稳定的三点支撑结构，使整个车体重心110 位于所述三点构成的三角形内，所述后支点103与地面200的垂直高度低于所述车体主板 101的前端与地面的高度。该实施例中，所述电机102、122为直流电机。两个直流电机依靠 电机支架成一定角度固定在车体主板的两侧。电机轴与地面接触的一端安装摩擦介质，保 证车体运行时不打滑。整个车体重心位于两电机安装轴线的偏后位置，车体后部配一后支 点，这样，使得两个电机与后支点构成了一个稳定的三点支撑结构，整个车体重心位于三点 支撑结构构成的三角形内。后支点与地面的垂直高度低于车体前端与地面的高度，使车体 与地面存在一个仰角，保证车体在行驶过程中的稳定。该实施例提供的车体避免了现有技术中的电机与车体平行装配的模式，直接将直 流电机以一定的角度安装在车体主板的两侧，用电机轴配以摩擦介质代替车轮，免去了复 杂昂贵的减速齿轮系统和车轮。结构简单，成本低。在其他的实施例中，所述车体进一步的，还包括如图3、4和5所示的电机支架123、 124，所述左电机122通过电机支架123装设在所述车体主板101上。所述左电机102通过 电机支架1 装设在所述车体主板101上。使该电机102、122能够更加稳固的装设在车体 主板101上。如图6所示，为该车体应用在追光机器人的实施方案。车体主板前部装配操控机 器人行进方式(前进、后退或转向)的单片机控制电路板112，车体主板前端装两只光敏电 阻器111，车体主板后部安装较重的电池组113。如将两只光敏电阻器111换成红外传感 器或轻触开关就可以实现巡线机器人或是壁障机器人等。以上对本技术实施例所提供的一种教学用机器人的车体进行了详细介绍，对 于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上 均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种教学用机器人的车体，其特征在于，包括车体主板，倾斜固定装设在所述车体 主板两侧的左电机和右电机，所述左电机和右电机上的电机轴与地面接触的一端都设置有 摩擦介质，所述车体主板的后端设置有后支点，所述后支点与地面的垂直高度低于所述车 体前端与地面的高度。2.如权利要求1所述教学用机器人的车体，其特征在于，还包括电机支架，所述左电机 和右电机分别通过各自的电机支架倾斜装设在所述车体主板两侧，电机轴的轴线与车体主 板的水平面成一夹角。3.如权利要求1或2所述教学用机器人的车体，其特征在于，所述电机为直流电机。专利摘要本技术提供一种教学用机器人的车体，其包括车体主板，倾斜固定装设在所述车体主板两侧的左电机和右电机，所述左电机和右电机上的电机轴与地面接触的一端都设置有摩擦介质，所述车体主板的后端设置有后支点，所述后支点与地面的垂直高度低于所述车体前端与地面的高度。使车体与地面存在一个仰角，保证车体在行驶过程中的稳定。该车体的结构简单、成本低，适合普遍推广。文档编号G09B25/02GK201936527SQ201120061939公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日专利技术者席卫平 申请人:席卫平本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种教学用机器人的车体，其特征在于，包括：车体主板，倾斜固定装设在所述车体主板两侧的左电机和右电机，所述左电机和右电机上的电机轴与地面接触的一端都设置有摩擦介质，所述车体主板的后端设置有后支点，所述后支点与地面的垂直高度低于所述车体前端与地面的高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：席卫平，
申请(专利权)人：席卫平，
类型：实用新型
国别省市：11