一种数控校平方法及校平机技术

本发明专利技术的目的是提供一种可快速准确地将校平机调整至合适参数状态的方法。包括以下步骤：１）以板料的识别数据为条件，调取控制装置数据库中经验参数值；２）利用控制装置读取进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值，并利用控制装置将所述状态值与步骤１）中所述的经验参数值对应进行比较，以获得差异值；３）利用控制装置控制辊组调节装置，使进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值与步骤１）中所述的经验参数值对应相符，以消除差异值；４）把待校平的板料送入校平机进行校平；５）对进料间隙和出料间隙进行微调。该数控校平方法可大大减少调试时间、节省试验材料，并且降低生产成本和对工人的技术要求，有效保证了自动化生产线的高效性。

Numerical control leveling method and leveling machine

The purpose of the invention is to provide a method can quickly and accurately adjust to the appropriate school machine parameters. Includes the following steps: 1) to identify the data sheet, the transfer of control experience device database parameters; 2) the control device reads the feed gap sensor and discharge gap sensor state, and control device will be the state value and step 1) using empirical parameters in the corresponding value compared to obtain the difference; 3) using the control roller adjusting device, the feed discharging gap gap sensor and sensor state value and step 1) experience in the parameter value corresponding to match, in order to eliminate the difference; 4) the sheet to be sent into the flat leveling machine leveling; 5) to fine tune the feed gap and discharge gap. The numerical control square method can greatly reduce the debugging time, save the test material, and reduce the production cost and the technical requirements of the workers, effectively ensuring the efficiency of the automated production line.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于板料校平的数控校平方法及校平机。技术背景在折弯或者分切卷状板料前，通常都需要对板料进行校平。校平工序常用的机 器为校平机，其工作原理如下板料被送入校平机的上校平辊组和下校平辊组之间的间 隙后，将被夹送向前，在向前运动的过程中，上校平辊组和下校平辊组会同时对板料进 行反复弯曲作用，消除其内应力，沿板料的运动方向，上校平辊组和下校平辊组对板料 的反复弯曲作用的程度逐渐减弱，最后输出时板料变得平整顺展。如图1所示，校平机的每一个上校平辊可以与两个下校平辊配合，产生2个弯料 间隙。于是，图1中的5个上校平辊与6个下校平辊配合，将产生10个弯料间隙。沿 板料的运动方向，所述弯料间隙依次增大，最前的弯料间隙为进料间隙D1，最后的弯料 间隙为出料间隙D2。可以看出，在板料通过校平机的过程中由于弯料间隙越来越大， 于是板料被弯曲的程度越来越小，直至在校平机的出口位置变得平直。在校平机的应用 中，调整进料间隙Dl和出料间隙D2最为重要，为获得最好的校平效果，一般要求进料 间隙Dl和出料间隙D2之间有一定的差值AD，且板料从出料间隙D2处输出时最好刚好 平直。由于不同厚度、不同材质的板料的屈服极限δ s各不相同，因此校平机上的进料 间隙Dl和出料间隙D2亦有所差异。每更换一种板料，就需要对校平机上的进料间隙Dl 和出料间隙D2进行一次调整。现有技术中，调整上述参数的方法仅限于手工试验，即在 开机的状态下喂入板料，实时调整进料间隙Dl和出料间隙D2，直至送出的板料呈现平 直形状为止。但是，手工试验需时较长，要求操作人员掌握丰富的调整经验，这将影响 自动生产线的生产效率，而且手工试验的过程中需要耗费较多的板料(用于试验的板料 段将不能被直接利用)，造成材料浪费，变相增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可快速准确地将校平机调整至合适参数状态的方法。为达到上述目的，本专利技术的方法采取了以下的技术方案一种数控校平方法，包括以下步骤1)以板料的识别数据为条件，调取控制装置数据库中经验参数值；2)利用控制装置读取进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值，并利用控制 装置将所述状态值与步骤1)中所述的经验参数值对应进行比较，以获得差异值；3)利用控制装置控制辊组调节装置，使进料间隙传感器和出料间隙传感器的状 态值与步骤1)中所述的经验参数值对应相符，以消除差异值；4)把待校平的板料送入校平机进行校平；5)对进料间隙和出料间隙进行微调，使板料达到平直形状。本专利技术中，可以通过以下方法获得经验参数值a)在校平机的进料端设置进料 间隙传感器，在校平机的出料端设置出料间隙传感器；b)将进料间隙传感器和出料间隙 传感器连通至控制装置；C)将目标板料送入校平机，进行手工试验，直到获得具有平直 形状的板料；d)将当前进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值连同板料的识别数据 保存到控制装置的数据库中。这里所述的板料的识别数据，可以是板料的厚度、宽度、 屈服极限、材料号、生产批次等。这里所述的控制装置，可以是PLC或计算机或两者的 组合。依照上述经验参数值的获得方法，某种规格和材质的板料一旦通过了手工试 验，其所对应的校平机的关键参数值进料间隙Dl和出料间隙D2，也就会被保存在控 制装置的数据库中，日后需要校平相同规格和材质的板料时，只需调取数据库中相应规 格和材质的板料的经验参数值，并利用控制装置将校平机调整至相应的校平参数状态， 即可快速精准地完成校平机的调试工作。该数控校平方法可快速精准地将校平机的工作参数调整至与目标板料相匹配， 大大减少了调试时间、节省了试验材料，并且降低了生产成本和对工人的技术要求，有 效保证了自动化生产线的高效性。本专利技术还提供一种数控校平机。一种数控校平机，包括机架、上校平辊组、下校平辊组、第一辊组调节装置和 第二辊组调节装置；所述第一辊组调节装置由第一电机驱动，第二辊组调节装置由第二 电机驱动；在上校平辊组和下校平辊组之间的进料端安装有用于测量进料间隙Dl的进料 间隙传感器，在上校平辊组和下校平辊组之间的出料端安装有用于测量出料间隙D2的出 料间隙传感器；还包括存有经验参数值数据库的控制装置；所述进料间隙传感器、出料 间隙传感器、第一电机、第二电机分别与控制装置的对应端口连通。本专利技术的数控校平机的工作原理如下控制装置读取进料间隙传感器和出料间 隙传感器的状态值，将读取到的状态值与其所储存的经验参数值数据库中的数值对应进 行比较，然后通过相应的端口对第一电机和第二电机进行控制，令进料间隙传感器和出 料间隙传感器的状态值与经验参数值数据库中的数值对应相符。以上所述的进料间隙传感器可以有两个，分别安装在上校平辊组和下校平辊组 之间的进料端的两侧；以上所述的出料间隙传感器也可以有两个，分别安装在上校平辊 组和下校平辊组之间的出料端的两侧。所述进料间隙传感器和出料间隙传感器优选电位式位移传感器。电位式位移传 感器在断电后再供电时，其测量值不受影响，便于使用。以上所述的第一电机和第二电机可以是伺服电机或变频电机。如果使用的是变 频电机，则第一电机经第一变频器连通至控制装置的对应端口上；第二电机经第二变频 器连通至控制装置的对应端口上。该数控校平机可保存不同规格和材质的板料的校平参数，并可在日后被调取用 作相同规格和材质板料的校平经验参数值，使得校平机的调试工作大大简化。本专利技术的数控校平机可在现有的手动校平机的基础上改装而成，改装成本低 廉，调试简单、快速、精准，使用效果显著。附图说明图1是现有技术校平机利用上校平辊组和下校平辊组进行校平的原理图2是本专利技术实施例2的结构示意图3是本专利技术实施例3的结构示意图。附图标记说明1-机架；2-上校平辊组；3-下校平辊组；4-第一辊组调节装 置；5-第二辊组调节装置；6-第一弹簧；7-第二弹簧；8-进料间隙传感器；9-出料 间隙传感器；10-第一电机；11-第二电机；12-PLC; 13-计算机；14-第一变频器； 15-第二变频器；8’ -进料间隙传感器；9’ -出料间隙传感器；10’ -第一电机； 11，-第二电机；12’ -PLC。具体实施方式下面对本专利技术的方法作进一步说明。实施例1设待校平的板料的宽度为W、厚度为T、屈服极限为δ s，校平机上设有用于调 整进料间隙Dl的第一辊组调节装置和用于调整出料间隙D2的第二辊组调节装置。为了 对该板料进行快速精准的校平，可以实施以下步骤第一，在计算机中输入板料的识别数据宽度W、厚度T和屈服极限δ s，以检 索出数据库中相应板料的用于校平的经验参数值。这样的经验参数值可以是由数值A和 数值B构成的一组数据，其中数值A对应表示进料间隙Dl的大小，数值B对应表示出料 间隙D2的大小。第二，通过计算机读取用于测量进料间隙Dl的进料间隙传感器的状态值Α’， 以及用于测量出口间隙D2的出料间隙传感器的状态值B’，计算所述状态值Α’与所述 数值A之间的差，计算所述状态值B’与所述数值B之间的差。第三，通过计算机控制第一辊组调节装置和第二辊组调节装置，直到所述状态 值Α’与所述数值A之间的差值为零，所述状态值B’与所述数值B之间的差值为零。 这样便完成了校平机的校平状态的数控设定。第四，将待校平的板料送入校平机进行校平工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控校平方法，其特征在于：包括以下步骤：１）以板料的识别数据为条件，调取控制装置数据库中经验参数值；２）利用控制装置读取进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值，并利用控制装置将所述状态值与步骤１）中所述的经验参数值对应进行比较，以获得差异值；３）利用控制装置控制辊组调节装置，使进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值与步骤１）中所述的经验参数值对应相符，以消除差异值；４）把待校平的板料送入校平机进行校平；５）对进料间隙和出料间隙进行微调，使板料达到平直形状。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明富，
申请(专利权)人：佛山市南海力丰机床有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]