一种圆锥夹爪球面浮动夹紧机构制造技术

技术编号:6087275 阅读:598 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,有一个底座(1),其特征在于:夹爪(6)的一端为一圆锥孔(Z),另一端为凸球面(Q),套筒(2)套上夹爪(6)和底座(1),套筒(2)的内孔台阶通过橡胶圈(5)卡在夹爪(6)的轴肩上,并通过4个螺钉(3)使套筒(2)与底座(1)固定连接构成一个整体;夹爪(6)的凸球面(Q)和底座(1)的凹形球面吻合接触,两者球心半径相等;该夹紧机构与自动化夹具连接配对使用,可对无基准孔的球体零件进行浮动夹紧,实现全球面任意孔位的加工,效率高,精度高,有利于异型网架的制造。

Spherical clamping floating clamping mechanism of conical clamping claw

A conical spherical floating jaw clamping mechanism, a base (1), which is characterized in that the clamping jaws (6) in the end is a conical hole (Z), the other end is a convex spherical surface (Q), the sleeve (2) on the set of jaws (6) and a base (1), sleeve (2) the step of the inner hole through the rubber ring (5) card in the clamping jaws (6) on the shaft shoulder, and the 4 screws (3) the sleeve (2) and the base (1) connected to form a whole; the jaws (6) convex spherical (Q) and the base (1) the concave spherical surface contact, the center of equal radius; the clamping mechanism is connected with the use of automated fixture matching, ball parts no datum hole for floating clamping, the processing, the global arbitrary hole position of the high efficiency, high precision, is favorable for manufacturing special-shaped frame.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及球体零件加工制造

技术介绍
球体类的零件最常见的是螺栓球零件。螺栓球是建筑行业网架中最关键的零件, 其质量的好坏,影响网架质量。螺栓球在全球面任意点都可能出现孔位,角度变化多,精度高,加工难度大。目前螺栓球的加工定位的方法是在螺栓球加工前先制造一个螺纹基准孔, 实现定位夹紧。这样既增加了工序,效率低,不利于自动化夹紧;又使被加工螺纹孔限制在螺纹基准孔外角270°的球面范围内分布,不利于异型网架的制造。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种以球体外圆面为定位基准面的圆锥夹爪球面浮动夹紧机构。本专利技术是一种圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,有一个底座1,夹爪6的一端为一圆锥孔Z,另一端为凸球面Q,套筒2套上夹爪6和底座1,套筒2的内孔台阶通过橡胶圈5卡在夹爪6的轴肩上,并通过4个螺钉3使套筒2与底座1固定连接构成一个整体;夹爪6的凸球面Q和底座1的凹形球面吻合接触,两者球心半径相等。本专利技术的圆锥夹爪球面浮动夹紧机构与自动化夹具连接配对使用,可对无基准孔的球体零件进行浮动夹紧,实现全球面任意孔位的加工,效率高,精度高,有利于异型网架的制造。本专利技术结构简单,制造方便,成本很低,可以与任何夹具连接使用。该机构可配对使用,在夹紧过程中根据球体外圆的毛坯形状,圆锥夹爪实现浮动,稳定接触,可靠夹紧,并能自锁。附图说明图1是本专利技术结构图。 具体实施例方式如图1所示,本专利技术的圆锥夹爪球面浮动夹紧机构由底座1,夹爪6,套筒2,螺钉 3,橡胶圈5,压缩弹簧4装配组成。夹爪6的一端为一圆锥孔Z,另一端为凸球面Q,套筒2 套上夹爪6和底座1,套筒2的内孔台阶通过橡胶圈5卡在夹爪6的轴肩上,并通过4个螺钉3使套筒2与底座1固定连接构成一个整体;夹爪6的凸球面Q和底座1的凹形球面吻合接触,两者球心半径R(球)相等。如图1所示,夹爪6的圆锥孔Z与被夹紧的球体零件(未标示)相接触时形成的圆平面与圆锥轴线00'交点0〃,凸球面Q的球心0沿圆锥轴线00'位于距离交点0〃 士5mm 的范围内。如图1所示,夹爪6和底座1的内孔中装有压缩弹簧4,夹爪6的凸球面Q和底座1的凹形球面留有Imm间隙。底座1具有凹形球面,夹爪6 —端是内锥面一端是凸形球面,套筒2有内孔台阶, 套筒2通过橡胶圈5卡在夹爪6的轴肩上,通过4个螺钉3使套筒2与底座1固定连接;在夹爪6和底座1的内孔中装有压缩弹簧4 ;在弹簧的作用下使夹爪6与底座1球面之间留有Imm的间隙,并使夹爪6挺起。在弹簧4、橡胶圈5、夹爪6的凸球面和底座1凹球面的作用下,夹爪6可实现全方位浮动,夹紧后可自锁。可用两套本专利技术机构连接在夹具的动力机构上左右配对使用。将零件放在两套夹爪中间初步定位,由夹具动力机构驱动两夹爪向球体零件移动。由于零件的外圆形状不是绝对的圆,有形状误差,甚至达4、5mm,夹爪与零件接触时不可能全部吻合接触,只能是某一高点接触。在夹紧的过程中,夹爪6进行空间球面浮动,使夹爪6的锥面与零件外圆稳定可靠接触;随后的夹紧中夹爪6与底座1球面之间的Imm间隙被消除,夹爪6的凸球面与底座 1的凹球面紧密接触,并在夹紧力的作用下,可产生摩擦力自锁,实现稳定可靠夹紧。权利要求1.一种圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,有一个底座(1),其特征在于夹爪(6)的一端为一圆锥孔(Z),另一端为凸球面⑴),套筒(2)套上夹爪(6)和底座(1),套筒(2)的内孔台阶通过橡胶圈(5)卡在夹爪(6)的轴肩上,并通过4个螺钉(3)使套筒⑵与底座⑴固定连接构成一个整体;夹爪(6)的凸球面(Q)和底座(1)的凹形球面吻合接触,两者球心半径相等。2.根据权利要求1所述的圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,其特征在于夹爪(6)圆锥孔(Z)与被夹紧的球体零件(未标示)相接触时形成的圆平面与圆锥轴线(00')交点 (0"),凸球面⑴)的球心(0)沿圆锥轴线(00')位于距离交点(0" ) 士5mm的范围内。3.根据权利要求1所述的圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,其特征在于夹爪(6)和底座 ⑴的内孔中装有压缩弹簧,夹爪(6)的凸球面(Q)和底座(1)的凹形球面留有Imm间隙。全文摘要一种圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,有一个底座(1),其特征在于夹爪(6)的一端为一圆锥孔(Z),另一端为凸球面(Q),套筒(2)套上夹爪(6)和底座(1),套筒(2)的内孔台阶通过橡胶圈(5)卡在夹爪(6)的轴肩上,并通过4个螺钉(3)使套筒(2)与底座(1)固定连接构成一个整体;夹爪(6)的凸球面(Q)和底座(1)的凹形球面吻合接触,两者球心半径相等;该夹紧机构与自动化夹具连接配对使用,可对无基准孔的球体零件进行浮动夹紧,实现全球面任意孔位的加工,效率高,精度高,有利于异型网架的制造。文档编号B23Q3/12GK102152148SQ20111005941公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月8日 优先权日2011年3月8日专利技术者曲宏, 蔡善乐 申请人:兰州理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥夹爪球面浮动夹紧机构,有一个底座(1),其特征在于:夹爪(6)的一端为一圆锥孔(Z),另一端为凸球面(Q),套筒(2)套上夹爪(6)和底座(1),套筒(2)的内孔台阶通过橡胶圈(5)卡在夹爪(6)的轴肩上,并通过4个螺钉(3)使套筒(2)与底座(1)固定连接构成一个整体;夹爪(6)的凸球面(Q)和底座(1)的凹形球面吻合接触,两者球心半径相等。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡善乐曲宏
申请(专利权)人:兰州理工大学
类型:发明
国别省市:62

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