The invention relates to a vehicle, discloses a self balancing intelligent transportation, which comprises a seat frame, arranged on a frame and a pedal plate is arranged on the frame, the frame comprises a pedal, mounted on a frame at least one wheel, mounted on a frame wheel drive mechanism, steering mechanism, center of gravity the detection mechanism, and a power control device, the driving wheel is connected with the wheel, the wheel driving mechanism to drive the wheel along its axis of rotation wheel, the steering mechanism is connected with the frame, the other end is connected with the wheel, the focus detection mechanism comprises a position sensor and the rate of change of the sensor, the control device and the driving wheel mechanism, a steering mechanism and a focus detection mechanism of electric connection. The invention has the advantages of small size, light weight, flexible operation, convenient control, high degree of intelligence, the body to maintain balance, the body can keep balance, without relying on manual control, the rider long learning process is omitted.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交通工具,尤其涉及了一种智能自平衡运输工具。
技术介绍
对于广场、步行街、商场、高尔夫球场、花园、别墅周围等场所,汽车无法通行,步行 又令人产生疲倦。需要一种可以为人代步的体积小、重量轻、运行灵活、控制方便的新一代 车辆。传统的人力车或两轮电动车虽然是广大用户的代步工具,但是由于它们的两轮前 后分布,存在着以下缺点(1)车身长,车辆的转弯半径大,无法在小空间范围内灵活运动;⑵非智能化,无法靠车 身来维持平衡,只能靠人工控制,骑行者还得有个漫长的学习过程,并且骑行过程中的稳定 性还受到骑行者的熟练程度影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中人力车或两轮电动车转弯半径大,非智能化,骑行过程中 的稳定性受到骑行者的熟练程度影响的缺点,提供了一种体积小、重量轻、运行灵活、控制 方便,智能化程度高,车身可自行维持平衡的智能自平衡运输工具。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决智能自平衡运输工具,包括车架、安装于车架上的车座及设置在车架上的脚踏板,车架 包括踏板、安装于车架上的至少一个车轮、安装于车架上的车轮驱动机构、转向机构、重心 检测机构、控制装置以及电源,所述车轮驱动机构与车轮相连,车轮驱动机构驱动车轮沿车 轮自身的转动轴转动,所述转向机构的一端与车架连接,另一端与车轮相连,所述重心检测 机构包括位置感应器和变化速率感应器,重心检测机构用于感应使用者由于身体姿态的变 化而引起的重心位置的变化,并发出相应的重心状态信号。在使用者使用智能自平衡运输 工具时,只有当使用者和承载使用者的智能自平衡运输工具同时处于平衡态时,使用者才 可能 ...
【技术保护点】
1.智能自平衡运输工具,包括车架、安装于车架上的车座(1)以及设置在车架上的脚踏板,其特征在于:所述的车架包括踏板(2)、安装于车架上的至少一个车轮(3)、安装于车架上的车轮驱动机构、转向机构、重心检测机构(9)、控制装置以及电源,所述车轮驱动机构与车轮(3)相连,车轮驱动机构驱动车轮(3)沿车轮(3)自身的转动轴转动,所述转向机构的一端与车架连接,另一端与车轮(3)相连,所述重心检测机构(9)包括位置感应器(4)和变化速率感应器(5),控制装置与车轮驱动机构、转向机构以及重心检测机构(9)电连接。
【技术特征摘要】
1.智能自平衡运输工具,包括车架、安装于车架上的车座(1)以及设置在车架上的脚 踏板,其特征在于所述的车架包括踏板(2)、安装于车架上的至少一个车轮(3)、安装于车 架上的车轮驱动机构、转向机构、重心检测机构(9)、控制装置以及电源,所述车轮驱动机构 与车轮(3)相连,车轮驱动机构驱动车轮(3)沿车轮(3)自身的转动轴转动,所述转向机构 的一端与车架连接,另一端与车轮(3)相连,所述重心检测机构(9)包括位置感应器(4)和 变化速率感应器(5 ),控制装置与车轮驱动机构、转向机构以及重心检测机构(9 )电连接。2.根据权利要求1所述的智能自平衡运输工具,其特征在于所述的位置感应器(4)包 括用于感测重心位置变化的倾角传感器及加速度传感器。3.根据权利要求1所述的智能自平衡运输工具,其特征在于所述的变化速率感应器 (5)包括通过车轮(3)转动次数计算路程的路程感应器和用于计算相邻两次重心变化时间 间隔的时间感应器,所述变化速率感应器(5)通过计算的路程与时间间隔的比值获得重心 位置变化速率,并通过重心位置变化速率输出相应的矫正信号。4.根据权利要求1所述的智能自平衡运输工具,其特征在于所述的车轮驱动机构采 用嵌入式安装在车轮(3)内,车轮驱动机构的转动轴与车轮(3)的中心轴重合,并...
【专利技术属性】
技术研发人员:应放天,陈辉,何先贵,
申请(专利权)人:浙江亿春科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:86
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。