The invention provides a digital AC permanent magnet synchronous motor control device, communication between two DSP digital signal processor with dual port RAM, each module of EV DSP digital signal processor has a QEP encoding orthogonal pulse circuit, orthogonal encoding pulses through the optocoupler photoelectric encoder feedback, directly connected to the encoding and counting pin CAP/QEP QEP; serial communication interface module DSP digital signal processor using communication control device and the host computer in the communication protocol (SCI), RS-232 communication, dual port RAM communication between DSP and DSP digital signal processor DSP chip for motor and motion control system; characteristics with intelligent, miniaturization, high speed and high precision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直线式抽油机电机控制装置,具体是一种利用交流永磁同步电机 的数字控制装置。
技术介绍
近些年,由于交流伺服系统已广泛应用于快速、准确、精密的位置控制场合,所以 不管从动态或静态特性来说,都要求交流伺服系统能够实现良好的速度控制、高精度的定 位以及具有宽调速范围等特性,其最关键部分是控制系统的实现。随着微电子技术和功率 电子技术的飞速发展,在交流伺服控制系统中采用了各种新颖的器件,如数字信号处理器 (DSP)、智能功率模块(IPM)等,促使交流伺服控制系统向全数字化、智能化、小型化、高速、 高精度方向发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种交流永磁同步电机数字控制装置。本专利技术采用的技术方案是一种交流永磁同步电机数字控制装置,包括位置环、速 度环和电流环三部分,包括两片DSP数字信号处理器、IPM智能功率模块、外扩存储器,两片 DSP数字信号处理器之间的通信采用双口 RAM,DSP数字信号处理器的每个EV模块都有一个 QEP正交编码脉冲电路,光电编码器反馈回来的正交编码脉冲信号经过光耦隔离,直接连接 到QEP的编码和计数引脚CAP/QEP上;控制装置与上位机的通信利用中的DSP数字信号处 理器的串行通信接口模块(SCI)完成,通信协议为RS-232通信,采用双口 RAM进行DSP之 间的通信。DSP数字信号处理器为适用于电机和运动控制系统的DSP芯片。与现有技术相比,本专利技术的优点是本系统采用带弱磁控制的磁场定向控制方 式,当低于额定转速时,逆变器给电机提供的电压随电机转速线性变化;当高于额定转速 时,逆变器所能向电机提供的线电 ...
【技术保护点】
1.一种交流永磁同步电机数字控制装置,包括位置环、速度环和电流环三部分,其特征在于包括两片DSP数字信号处理器、IPM智能功率模块、外扩存储器,两片DSP数字信号处理器之间的通信采用双口RAM,DSP数字信号处理器的每个EV模块都有一个QEP正交编码脉冲电路,光电编码器反馈回来的正交编码脉冲信号经过光耦隔离,直接连接到QEP的编码和计数引脚CAP/QEP上;控制装置与上位机的通信利用中的DSP数字信号处理器的串行通信接口模块(SCI)完成,通信协议为RS-232通信,采用双口RAM进行DSP之间的通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:巴银华,张英江,李翠莲,尚红霞,
申请(专利权)人:万达集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:37
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