一种兼顾行人过街的交叉口次路优先半感应信号控制方法技术

本发明专利技术公开一种兼顾行人过街的交叉口次路优先半感应信号控制方法，在次路进口道上设置次路车辆检测线圈，在主路的人行横道四个终点处各设置行人触摸式感应控制器，给次路车辆交通信号灯设置一个固定的初期绿灯时间，当初期绿灯时长结束时主路行人交通信号灯的绿灯为红灯，判断次路检测线圈是否检测到后续车辆的到达，若是，则给予次路机动车继续延长一个单位绿灯延长时间，若否，则判断主路行人触摸式检测器从主路车辆交通信号灯绿灯开始以来是否检测到行人到达；本发明专利技术在保证次路特殊车辆优先通行的前提下，解决了次路行人和非机动车过街等待时间过长的问题，有效地避免行人由于难以忍耐长时间等待而乱闯红灯的现象，保障交通安全。?

Method for controlling secondary path induced semi inductive signal of pedestrian crossing at the same time

The invention discloses a pedestrian crossing the intersection of both road priority semi actuated signal control method, a road vehicle detection coil is arranged on the road lanes, pedestrian crossing the main road in the four end point is arranged pedestrian touch sensing controller, set a fixed time for early green road vehicle traffic signal light, when the initial length of green time at the end of the main road pedestrian traffic lights green to red, determine whether the detected time road detection coil to subsequent vehicle if, given a road vehicle continue to extend a unit extension time, if not, then determine the main road pedestrian touch detector since the main road the traffic signal lamp lights is detected pedestrian arrival; the invention can ensure the road special vehicles priority under the road to solve the pedestrians and non motor vehicles too The problem of long waiting time in the street can effectively avoid pedestrians running through the red light due to the difficulty of waiting for long time, so as to ensure traffic safety. ?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于城市道路交通控制领域，涉及主路和次路交叉口的交通信号控制，具 体是一种次路优先的交通信号控制方法。
技术介绍
交通感应信号通过设置交通检测器测定交通需求，相比较定时信号控制而言，感 应控制对交通流随机到达的适应性较好，可以减少车辆的停车，达到交通通畅的效果。常用 的交通半感应信号控制方法是将车辆检测器设置在次要道路上，平时主路上总是绿灯，当 次路上检测器测到有车时，则改变相位，次路变为绿灯，次路后继无车或达到最短绿灯后相 位即返回主路。这种感应控制实质上是次路优先，只要次路有车到达就会打断主路车流。主 要用在一些特殊需要的地方，如消防队、救护车和重要机关出入口等。但是，这些特殊的地 方，车辆往往很少，次路过街的行人和非机动车往往要等待很长时间，必须要等待次路车辆 一起过街，也就是要等待有机动车到达时，才可以随机动车通过交叉口。不仅行人和非机动 车延误非常大，而且还会造成行人难以忍耐长时间等待而乱闯红灯，交通安全也难以保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足而提供一种兼顾行人过街的交叉口 次路优先半感应信号控制方法，在实现次路车辆优先的同时兼顾次路行人和非机动车的过 街需求，减少行人和非机动车过街延误，提高交通安全。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是在次路进口道上设置次路车辆检 测线圈，在主路的人行横道四个终点处各设置第一、第二、第三、第四主路行人触摸式感应 控制器和第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯，在次路的终点处设置次路车辆交通 信号灯，在主路上分别设置第一、第二主路车辆交通信号灯，在次路的人行横道终点处分别 设置第一、第二次路行人交通信号灯；给第一、第二主路车辆交通信号灯设置绿灯，通过次 路检测线圈判断次路是否有车到达，如果有，则第一、第二次路行人交通信号灯显示次路行 人绿灯倒计时4，结束后变换相位，给次路车辆交通信号灯设置一个固定的初期绿灯时间 ^fflin,当初期绿灯时长&in结束时第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯的绿灯为红灯； 再判断次路检测线圈是否检测到后续车辆的到达，如果是，则给予次路机动车继续延长一 个单位绿灯延长时间&，如果否，则变换相位，给予第一、第二主路车辆交通信号灯绿灯时 间；当次路检测线圈判断次路没有车辆到达时，判断第一、第二、第三、第四主路行人触摸式 检测器从第一、第二主路车辆交通信号灯绿灯开始以来是否检测到行人到达，如果没有，则 继续给予第一、第二主路车辆交通信号灯绿灯时间；如果有，则第一、第二、第三、第四主路 行人交通信号灯显示主路行人红灯倒计时Td2 ；当主路行人红灯倒计时Td2等于次路行人绿 灯倒计时ΤΛ时，第一、第二次路行人交通信号灯开始显示次路行人绿灯倒计时4，主路行 人红灯倒计时Td2结束后给予次路一个初期绿灯时间&in，然后变换相位给第一、第二主路 车辆交通信号灯绿灯。本专利技术采用上述技术方案的有益效果是和现有的次路优先半感应信号控制方式 相比，本专利技术不仅设置了次路车辆到达检测线圈，而且还设置了次路行人触摸式感应信号 控制器，在保证次路特殊车辆优先通行的前提下，解决次路行人和非机动车过街等待时间 过长的问题，可以有效地避免行人由于难以忍耐长时间等待而乱闯红灯的现象，保障交通安全。附图说明图1是本专利技术主路和次路交叉口次路检测线圈和各交通信号灯设置图； 图2是控制方法流程图1中1、7、9、13.主路行人交通信号灯；3、5.次路行人交通信号灯；4.次路检测线 圈；2、6、10、12.主路行人触摸式感应控制器；8、14.主路车辆交通信号灯；11.次路车辆交 通信号灯。具体实施例方式如附图1所示的交叉口，水平方向为主路，垂直方向为有特殊车辆的次路。在次路 进口道上设置次路车辆检测线圈4，用于检测次路车辆的到达。在主路上人行横道的四个终 点处各设置一个行人触摸式感应控制器，即设置第一、第二、第三、第四这四个主路行人触 摸式感应控制器2、6、10、12，用以检测主路上过街行人和非机动车的到达。在次路的终点处 设置次路车辆交通信号灯11，用于控制次路车辆通行。在主路上分别设置第一、第二主路车 辆交通信号灯8、14，用于控制主路车辆的通行。在主路的人行横道的终点处分别设置第一、 第二、第三、第四主路行人交通信号灯1、7、9、13，用于控制主路行人过街的通行。在次路的 人行横道的终点处分别设置第一、第二次路行人交通信号灯3、5，用于控制次路行人过街的 通行。如附图2所示，首先给主路车辆交通信号灯设置绿灯，即第一、第二主路车辆交通 信号灯8、14显示绿灯，然后通过次路检测线圈4判断次路是否有车到达，如果有，则进入次 路行人绿灯倒计时环节，即第一、第二次路行人交通信号灯3、5显示次路行人绿灯倒计时 4，结束之后，变换相位(没有检测到车辆到达的情况在下一段文字描述)，给次路车辆交通 信号灯11设置一个固定的绿灯时长，即是初期绿灯时间^min，其计算方法见下文公式(2)， 即次路车辆交通信号灯11和主路第一、第二、第三、第四行人交通信号灯1、7、9、13显示绿 灯。当次路车辆交通信号灯11的初期绿灯时长&in结束时，第一、第二、第三、第四主路行 人交通信号灯1、7、9、13的绿灯变为红灯，而且在此期间，以倒计时方式显示绿灯。接着再 判断次路检测线圈4是否检测到后续车辆的到达，如果是，则给予次路机动车继续延长一 个单位绿灯延长时间& (计算方法见下文公式(3))，即次路车辆交通信号灯11显示绿灯； 如果否，则变换相位，给予第一、第二主路车辆交通信号灯8、14绿灯时间。当次路没有车辆到达时，需要判断第一、第二、第三、第四主路行人触摸式检测器 2、6、10、12从第一、第二主路车辆交通信号灯8、14绿灯开始以来是否检测到行人的到达， 如果没有，则继续给予第一、第二主路车辆交通信号灯8、14绿灯时间；如果有，则进入主路 行人交通信号灯的红灯闪烁倒计时环节，即第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯1、 7、9、13显示红灯闪烁，其倒计时的时间长度为&，提醒行人过街要求已经被响应，主路行人红灯即将变为绿灯。当主路行人红灯倒计时Td2等于次路行人绿灯倒计时&时，第一、第 二次路行人交通信号灯3、5开始显示次路行人绿灯倒计时Tdl,以提示行人绿灯即将结束。 当主路行人红灯倒计时Td2结束之后，给予次路一个初期绿灯时间&in，即次路车辆交通信 号灯11和主路的第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯1、7、9、13显示绿灯，然后变换 相位给第一、第二主路车辆交通信号灯8、14绿灯。 第一、第二次路行人交通信号灯3、5的次路行人绿灯倒计时ΤΛ的目的是提醒行人 绿灯即将结束，应此，其时间长度应该满足绿灯末尾的行人安全通过人行横道V式中为次路上人行横道的长度，单位米为过街行人平均速度(没有实地调查资 料可取1. 2米/秒)；/为绿灯间隔时间(一般取3秒)。次路车辆交通信号灯11的初期绿灯时间^min应满足主路人行横道上行人通行的需要GU =7 + — -/(2)vF式中为主路上人行横道的长度，单位米。次路车辆交通信号灯11的单位绿灯延长时间&，应满足车辆由检测器通过停车线 的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼顾行人过街的交叉口次路优先半感应信号控制方法，其特征是具有如下步骤：１）在次路进口道上设置次路车辆检测线圈（４），在主路的人行横道四个终点处各设置第一、第二、第三、第四主路行人触摸式感应控制器（２、６、１０、１２）和第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯（１、７、９、１３），在次路的终点处设置次路车辆交通信号灯（１１），在主路上分别设置第一、第二主路车辆交通信号灯（８、１４），在次路的人行横道终点处分别设置第一、第二次路行人交通信号灯（３、５）；２）给第一、第二主路车辆交通信号灯（８、１４）设置绿灯，通过次路检测线圈（４）判断次路是否有车到达，如果有，则第一、第二次路行人交通信号灯（３、５）显示次路行人绿灯倒计时Ｔ↓［ｄ１］，结束后变换相位，给次路车辆交通信号灯（１１）设置一个固定的初期绿灯时间Ｇ↓［ｍｉｎ］，当初期绿灯时长Ｇ↓［ｍｉｎ］结束时第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯（１、７、９、１３）的绿灯为红灯；再判断次路检测线圈（４）是否检测到后续车辆的到达，如果是，则给予次路机动车继续延长一个单位绿灯延长时间Ｇ↓［０］，如果否，则变换相位，给予第一、第二主路车辆交通信号灯（８、１４）绿灯时间；３）当次路检测线圈（４）判断次路没有车辆到达时，判断第一、第二、第三、第四主路行人触摸式检测器（２、６、１０、１２）从第一、第二主路车辆交通信号灯（８、１４）绿灯开始以来是否检测到行人到达，如果没有，则继续给予第一、第二主路车辆交通信号灯（８、１４）绿灯时间；如果有，则第一、第二、第三、第四主路行人交通信号灯（１、７、９、１３）显示主路行人红灯倒计时Ｔ↓［ｄ２］；４）当主路行人红灯倒计时Ｔ↓［ｄ２］等于次路行人绿灯倒计时Ｔ↓［ｄ１］时，第一、第二次路行人交通信号灯（３、５）开始显示次路行人绿灯倒计时Ｔ↓［ｄ１］，主路行人红灯倒计时Ｔ↓［ｄ２］结束后给予次路一个初期绿灯时间Ｇ↓［ｍｉｎ］，然后变换相位给第一、第二主路车辆交通信号灯（８、１４）绿灯。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，常玉林，张艳妮，郑明伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32