起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种起重机的安全监控装置和方法以及包括该装置的起重机，其中安全监控装置包括：测距单元，对起重机的周围空间进行检测，根据检测到的设定目标生成相应的距离信息，并将距离信息输出；处理单元，与测距单元通信连接以接收来自测距单元的距离信息，且与起重机的主控制器通信连接以读取主控制器中的当前作业参数信息，处理单元根据检测信息和当前作业参数信息来确定目标是否处于起重机的作业范围内，并生成相应的输出信号；以及报警单元，与处理单元通信连接以接收来自处理单元的输出信号，报警单元响应于接收到的输出信号而执行预定的操作。本发明专利技术的安全监控装置能实现自动实时的报警方式，提高工程作业的安全性。

Safety monitoring device for crane, method thereof, and crane comprising the device

The present invention provides an apparatus and method for safety monitoring of crane and including the cranes, which safety monitoring device comprises a ranging unit of a crane, surrounding space detection, according to the set target detection to generate the corresponding distance information and the distance information processing unit, and output; ranging unit connected to communication receive ranging unit distance information, and the main controller of communication and connection to the crane operation parameters information read in the main controller, the processing unit according to the detection information and the operation parameter information to determine whether the target is in the crane operating range, and generates a corresponding output signal; and a warning unit and processing unit communication connection to receive the output signal from the processing unit, alarm unit output signal in response to receiving the Perform scheduled operations. The safety monitoring device of the invention can realize the automatic and real-time alarm mode, and improve the safety of the engineering operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及起重机的安全监控装置、方法以及采用该装 置的起重机。
技术介绍
现有的起重机中，为了保证作业安全，采用的方法大都是在起重机吊臂上加注安 全标示，如“起重臂下严禁站人”、“作业半径内注意安全”等。然而，这种安全警示方法很容 易被忽略，尤其是无意进入危险范围内的人员。同时，这种安全警示方式无法自动实时地提 供主动的安全报警，需要现场作业人员保持高度的注意，而由于现场操作情况的复杂性，这 种安全警示经常会被忽略。尽管现有技术中也提供了通过检测装置来主动检测作业区域中 的目标(人和物体)的设备，但是现存的设备不能根据起重机吊臂的实时操作情况来发出 警报和调整起重机操作，这使得这种现存检测设备的适用性较差。因此，需要提供一种新的 安全警示方式来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的就是提供一种起重机的安全监控装置、相应的安全监控方法、 以及采用该装置的起重机，以便实现自动实时的报警方式，提高工程作业的安全性。针对上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种起重机的安全监控装置，其 包括测距单元，对所述起重机的周围空间进行检测，所述测距单元根据检测到的设定目标 生成相应的距离信息，并将所述距离信息输出；处理单元，与所述测距单元通信连接以接收 来自所述测距单元的所述距离信息，且与所述起重机的主控制器通信连接以读取所述主控 制器中的当前作业参数信息，所述处理单元根据所述距离信息和所述当前作业参数信息来 确定所述目标是否处于所述起重机的作业范围内，并生成相应的输出信号；以及报警单元， 与所述处理单元通信连接以接收来自所述处理单元的输出信号，所述报警单元响应于接收 到的所述输出信号而执行预定的操作。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，测距单元附接 至所述起重机的回转机构，所述测距单元包括相对所述起重机的吊臂的纵轴线对称布置的 一对测距传感器，所述一对测距传感器与所述回转机构的回转中心的连线均相对于所述纵 轴线成预定角度；或者所述测距单元包括布置在所述回转机构周围的多个测距传感器。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，测距单元为 红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，测距传感器 为红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，处理单元具 有计算模块，用于将从所述主控制器中读取的所述作业参数信息转换成相应的作业半径； 比较模块，用于将计算出的所述作业半径与来自所述测距单元的所述距离信息相比较，并4根据比较结果生成相应的所述输出信号。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，处理单元读取 的所述当前作业参数信息包括起重机吊臂的角度和起重机吊臂的伸出长度。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，报警单元包括 设置在所述起重机的控制室中的蜂鸣器和警示灯以及设置在所述控制室外部的声讯警示器。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，蜂鸣器、所述 警示灯和所述处理单元集成在一起。进一步地，根据本专利技术第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，处理单元与所 述主控制器集成在一起。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种起重机的安全监控方法，其包括以下步 骤a)通过测距单元对所述起重机的周围空间进行检测，并根据检测到的设定目标生 成相应的距离信息，进而将所述距离信息输出；b)通过与所述测距单元以及所述起重机的主控制器通信连接的处理单元来接收 来自所述测距单元的所述距离信息，并从所述主控制器读取所述起重机的当前作业参数信 息，进而比较所述距离信息与所述当前作业参数信息，以确定所述目标是否处于所述起重 机的作业范围内，随后根据所述比较结果生成相应的输出信号；以及c)通过与所述处理单元通信连接的报警单元接收来自所述处理单元的输出信号， 并响应于所述输出信号而执行预定的操作。进一步地，根据本专利技术第二个方面的起重机的安全监控方法，其中，在所述步骤b) 中，所述处理单元在比较所述距离信息与所述作业参数信息之前，将所述作业参数信 息转换成相应的作业半径；所述处理单元在将所述当前作业参数信息转换成所述作业半径之后，将所述距离 信息与所述作业半径进行比较，其中，在所述距离小于或等于所述作业半径的情况下，所述 处理单元输出报警信号。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种起重机，其包括根据本专利技术第一个方面的 安全监控装置。本专利技术具有以下技术效果根据本专利技术的起重机的安全监控装置能够自动地实时检测是否有人进入了危险 区域内(作业半径范围内)，并将检测信息传送给处理单元；处理单元一方面接收检测信 息，同时还从起重机的主控制器处读取相关的作业信息，并根据预先编好的算法对两种信 息进行处理，进而输出相应的控制信号，以控制报警单元的操作。由此，能够根据起重机吊 臂的实际操作情况实时检测作业半径内是否有人员出现，并及时发出警报，以提醒现场人 员远离危险的作业区域。应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是 为了对要求保护的本专利技术提供进一步的说明。附图说明附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本专利技术。这些附解了本发 明的一些实施例，并与说明书一起用来说明本专利技术的原理。在附图中相同的部件用相同的 标号表示。附图中图1示出了根据本专利技术一个实施方式的起重机的安全监控装置的原理图；图2示出了根据本专利技术一个实施方式的起重机的安全监控装置的安装示意图。具体实施例方式下面将参照附图并结合示例性实例对本专利技术的实施方式进行说明。首先，对本专利技术的起重机的安全监控装置的基本构成方式进行说明。根据本专利技术 的原理，本起重机的安全监控装置包括测距单元，其对起重机的周围环境进行检测，该测 距单元根据检测到的设定目标(比如，人)而生成相应的距离信息，并将该距离信息输出， 此时，测距单元输出的信息为目标与测距单元之间的距离；处理单元，其与测距单元通信连 接以接收来自测距单元的距离信息，并且与起重机的主控制器通信连接以读取主控制器中 的当前作业参数信息，处理单元根据上述距离信息和当前作业参数信息确定目标是否处于 起重机的作业范围内，并生成相应的输出信号；以及报警单元，其与处理单元通信连接以接 收来自处理单元的输出信号，该报警单元响应于接收到的输出信号而执行预定的操作(例 如，发出音频报警信号)。通过上述这种安全监控装置，能够实现主动实时的安全监控。安全监控装置的测 距单元能够自动地实时检测是否有人进入了危险区域内(作业半径范围内)，并将距离信 息传送给处理单元；处理单元一方面接收距离信息，同时还从起重机的主控制器处读取相 关的作业信息，并根据预先编好的算法对两种信息进行处理，进而输出相应的控制信号，以 控制报警单元的操作。由此，能够实时检测作业半径内是否有人员出现，并及时发出警报， 以提醒现场人员远离危险的作业区域。根据本专利技术，测距单元可以布置在起重机附近的地点或者安装至起重机上的任何 适当位置处，只要便于对作业范围内的人员进行检测即可。例如，可以布置在起重机的周 围，或者安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的安全监控装置，其特征在于，包括：　　测距单元，对所述起重机（１０）的周围空间进行检测，所述测距单元根据检测到的设定目标生成相应的距离信息，并将所述距离信息输出；　　处理单元（２），与所述测距单元通信连接以接收来自所述测距单元的所述距离信息，且与所述起重机（１０）的主控制器（４）通信连接以读取所述主控制器（４）中的当前作业参数信息，所述处理单元（２）根据所述距离信息和所述当前作业参数信息来确定所述目标是否处于所述起重机（１０）的作业范围内，并生成相应的输出信号；以及报警单元，与所述处理单元（２）通信连接以接收来自所述处理单元（２）的输出信号，所述报警单元响应于接收到的所述输出信号而执行预定的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭国辉，周振东，郭方云，郭阳春，聂军，吴芳，
申请(专利权)人：湖南中联重科专用车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：43