基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法技术

基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法：一、用输入状态空间代表卫星姿态角的输入，并对每个输入值都按照CMAC结构进行量化处理，并将结果存入物理存储单元；二、将物理存储单元中每个结果均乘以相应的权值后求和，得到输出结果；三、根据实际的输入输出结果对量化过程进行调整，使其进一步趋近于期望结果，实现挠性卫星快速稳定控制。本发明专利技术适用于挠性卫星快速稳定控制。

Fast stability control method for flexible satellite based on self organizing CMAC

A fast control method for flexible satellite based on self organizing CMAC is presented, which involves self-organizing CMAC control method and fast stabilization strategy. The method solves the problem that the satellite attitude, angle and angular velocity of the rigid body of the existing flexible satellite are fast and stably controlled, and the problem that the flexible satellite is rapidly positioned at the low precision of the target attitude is solved. The method: first, using the input state space represents the satellite attitude angle input, and each of the input values are in accordance with the structure of CMAC is quantified, and the results stored in the physical storage unit; two, the physical storage unit in each results are multiplied by the corresponding weights sum to three, according to the input and output; the actual output results of quantitative process adjustment, which further approaches the desired results, to achieve fast and stable control of flexible satellite. The invention is suitable for fast and stable control of flexible satellites.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。
技术介绍
由于卫星大挠性、低阻尼的结构容易受到外界干扰及其自身参数的摄动而发生振 动，进而使卫星指向精度降低，甚至使姿态失稳。因此必须要求控制系统具有很强的鲁棒 性，能够在参数、扰动等各种不确定因素的作用下确保优良的动态性能和稳态品质，且能够 保证卫星在各种扰动条件下具有很高的指向精度。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速 度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题，从而提供了一种基于自 组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法。基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，它由以下步骤实现步骤一、将实际测得的卫星姿态角和角速度作为输入状态空间中的输入元素；步骤二、对步骤一中所述输入状态空间中的各输入元素分别进行量化处理，获得 各输入元素的量化处理结果，并将所述各输入元素的量化处理结果存入物理存储单元；步骤三、对步骤二中各输入元素的量化处理结果分别乘以相应的权值后求和，得 到输出结果；步骤四、根据步骤一中实际测得的卫星姿态角和角速度，以及步骤三的输出结果 对量化过程进行调整，使调整后的结果进一步趋近于期望结果，并将所述调整后的结果用 做挠性卫星的控制量，实现挠性卫星快速稳定控制。步骤二中对步骤一中所述输入状态空间中的各输入元素分别进行量化处理，所述量化处理方法是采用高斯基函数来实现的，选用的高斯基函数是权利要求1.基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，其特征是它由以下步骤实现 步骤一、将实际测得的卫星姿态角和角速度作为输入状态空间中的输入元素； 步骤二、对步骤一中所述输入状态空间中的各输入元素分别进行量化处理，获得各输入元素的量化处理结果，并将所述各输入元素的量化处理结果存入物理存储单元；步骤三、对步骤二中各输入元素的量化处理结果分别乘以相应的权值后求和，得到输 出结果；步骤四、根据步骤一中实际测得的卫星姿态角和角速度，以及步骤三的输出结果对量 化过程进行调整，使调整后的结果进一步趋近于期望结果，并将所述调整后的结果用做挠 性卫星的控制量，实现挠性卫星快速稳定控制。2.根据权利要求1所述的基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，其特征在于 步骤二中对步骤一中所述输入状态空间中的各输入元素分别进行量化处理，所述量化处理 方法是采用高斯基函数来实现的，选用的高斯基函数是3.根据权利要求1所述的基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，其特征在于 步骤三中，对步骤二中各输入元素的量化处理结果分别乘以相应的权值后求和的过程是通 过线性函数4.根据权利要求1所述的基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，其特征在于 步骤四中根据步骤一中实际测得的卫星姿态角和角速度，以及步骤三的输出结果对量化过 程进行调整的具体方法是对步骤三获得的第j个输出，定义如下比例系数全文摘要基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法一、用输入状态空间代表卫星姿态角的输入，并对每个输入值都按照CMAC结构进行量化处理，并将结果存入物理存储单元；二、将物理存储单元中每个结果均乘以相应的权值后求和，得到输出结果；三、根据实际的输入输出结果对量化过程进行调整，使其进一步趋近于期望结果，实现挠性卫星快速稳定控制。本专利技术适用于挠性卫星快速稳定控制。文档编号B64G1/24GK102139769SQ20111004161公开日2011年8月3日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日专利技术者唐强, 王岩, 闫晓军, 雷拥军 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于自组织ＣＭＡＣ的挠性卫星快速稳定控制方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、将实际测得的卫星姿态角和角速度作为输入状态空间中的输入元素；步骤二、对步骤一中所述输入状态空间中的各输入元素分别进行量化处理，获得各输入元素的量化处理结果，并将所述各输入元素的量化处理结果存入物理存储单元；步骤三、对步骤二中各输入元素的量化处理结果分别乘以相应的权值后求和，得到输出结果；步骤四、根据步骤一中实际测得的卫星姿态角和角速度，以及步骤三的输出结果对量化过程进行调整，使调整后的结果进一步趋近于期望结果，并将所述调整后的结果用做挠性卫星的控制量，实现挠性卫星快速稳定控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，雷拥军，唐强，闫晓军，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93