The invention discloses an image assistant system adopting a calibration method, comprising an image sensor unit, an image processing unit, an output unit, a calibration unit, and a scene decision-making unit. The present invention through calibration of the image sensor in the calibration area, determine the attitude and position information of each image sensor, then image correction and perspective transform and image fusion is obtained, the operator can see as much as possible the effective information. The invention can remarkably reduce the blind area of the operator's vision, and enables the operator to see as many visual and effective information as possible.
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．采用标定方法的图像辅助系统，其特征在于，包括如下单元：图像传感器单元，该图像传感器单元用以获得被监控物体有效的周边环境的图像信息；图像处理单元，该图像处理单元用以对所述图像传感器单元获得的被监控物体周边视野的图像信息进行采集、处理和融合形成处理后的被监控物体周边视野的合成图像信息；输出单元，该输出单元将所述图像处理单元处理后的被监控物体周边视野的合成图像信息输出；标定单元，该标定单元在系统投入运行前，通过标定模板对所述图像传感器单元中的各图像传感器的光学参数和畸变参数进行标定，产生标定后的各图像传感器的标定光学参数和标定畸变参数输入图像处理单元，完成畸变图像矫正；并在用标定模板所构成的标定区域内对所述图像传感器单元中的各图像传感器的姿态参数和位置参数进行标定；场景决策单元，所述场景决策单元接收操作者指令和／或被监控物体的移动速度和运动趋势信息，输出一场景决策参数至图像处理单元。
【技术特征摘要】
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