一种直流调速器同步信号检测方法技术

一种直流调速器同步信号检测方法，是用于三相全控晶闸管整流电路，准确进行三相电源过零点检测的方法。在检测上述三相电源过零点的同时，进行三相电源的周期计算和相序判断，并进行可靠的移相控制。包含以下步骤：将三相同步电压经过零比较，得到三相同步方波信号，将这些方波信号输入到处理器，并检测上升沿中断；按照60度的时间间隔，把三相同步电平信号划分为6个扇区，每个扇区的电平状态是确定的；每隔10us轮询一次电平的状态，连续50次检测到电平状态相同，则认为该扇区定位是正确的；根据一阶惯性滤波公式计算电源周期，并判断相序，得到自然换相点，进行移相触发。

Method for detecting synchronous signal of DC speed regulator

The utility model relates to a synchronous signal detecting method of a DC speed regulator, which is a three-phase full controlled thyristor rectification circuit, and accurately detects the zero crossing point of three-phase power supply. When detecting the zero crossing point of the three-phase power supply, the period calculation of the three-phase power supply and the judgement of the phase sequence are carried out, and the reliable phase shift control is carried out. Contains the following steps: the three-phase synchronous voltage passes zero, three-phase synchronous square wave signal, the input square wave signal to the processor, and detect the rising edge interrupt; according to the 60 degree intervals, the three-phase synchronous signal is divided into 6 sectors, each sector level is determined; every polling 10us a level of the state, 50 consecutive detected level same as the sector location is correct; calculating the power cycle according to a first-order filtering formula, and determine the phase sequence of natural commutation point, phase-shift trigger.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体地说是一种用于三相全控晶 闸管整流电路，能够克服噪声干扰，进行过零检测、相序判断、电源周期计算和移相触发的 控制方法。
技术介绍
目前，直流调速器普遍使用三相全控晶间管整流电路和移相触发控制。移相触发 的关键是要准确地找到三相电源的过零点，并以过零点作为时间基准，延时一个触发角度， 在输出端得到一个可调直流电压。相控整流电路要求过零点的检测必须准确，否则就不能 在正确的相位触发晶闸管。传统的过零点检测电路使用同步变压器将三相强电降压并隔离，使用模拟电路进 行过零比较，输出三相方波信号，然后将这些信号送入微处理器的中断引脚。这些信号的上 升沿作为中断触发信号，标志过零点的出现。在晶闸管的开关过程中，三相电源会产生很大 的噪声干扰，表现为较大的毛刺。传统的过零点检测电路会因为这些噪声干扰而产生脉冲 输出，导致调速器不能正确进行相位控制，甚至发生误触发引起短路事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以克服噪声干扰，用于三相全控晶闸管整流电路， 准确进行三相电源过零点检测的方法。在检测上述三相电源过零点的同时，进行三相电源 的周期计算和相序判断，并进行可靠的移相控制。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是三相电源R、S、T经过过零比较电路在一个周期内会产生6个中断R相上升沿、下 降沿；S相上升沿、下降沿；T相上升沿、下降沿。在微处理内部采用计数器分别记录他们发 生中断的时刻为trup，trd_，tsup ^sdown' ttup，ttdown'同时在软件中以IOus为周期，不断轮询RST三相同步信号的电平状态，连续50次 检测到电平状态相同，则认为没有发生毛刺干扰导致的误动作。当发生了 R相上升沿中断，并且本次检测到的三相同步信号的电平状态与上一次 R相上升沿中断时的电平状态一致，则认为新的周期开始，检测到新的过零点，此时使用下 面的一阶惯性滤波器计算电源周期，并计算相位差。权利要求1.，其特征在于，包含以下内容1)将三相同步电压经过零比较，得到三相同步方波信号，将这些方波信号输入到处理 器，并检测上升沿中断；2)按照60度的间隔，把三相同步电平信号划分为6个扇区，每个扇区的电平状态是确 定的；3)每个IOus轮询一次电平的状态，当连续50次检测到电平状态相同，则认为该扇区定 位是正确的；4)根据一阶惯性滤波公式计算电源周期，并判断相序，得到自然换相点，进行移相触发。2.根据权利要求1所述的直流调速器同步信号检测方法，其特征在于，把三相同步 电平信号划分为6个扇区，每个扇区的电平状态是确定的，以下所示S0(101)、Sl(100)、 S2 (110)、S3 (010)、S4 (Oil)、S5 (001)，其中1代表高电平，0代表低电平。3.根据权利要求1所述的直流调速器同步信号检测方法，其特征在于，使用以下的一 阶惯性滤波器= i-1 * K1 + (32768 - K1) * (。) -。_1})； Ti = Ttap 15;……⑴T - = T. 15;teapι^4.根据权利要求1所述的直流调速器同步信号检测方法，其特征在于，计算得到的 周期，并以R相上升沿中断时刻作为时间基准，得到其余5个自然换相点的时刻、= t。+(TpCTi。d/6)*i(i = ^力，彳巧丨，！^^表示电源周期。全文摘要，是用于三相全控晶闸管整流电路，准确进行三相电源过零点检测的方法。在检测上述三相电源过零点的同时，进行三相电源的周期计算和相序判断，并进行可靠的移相控制。包含以下步骤将三相同步电压经过零比较，得到三相同步方波信号，将这些方波信号输入到处理器，并检测上升沿中断；按照60度的时间间隔，把三相同步电平信号划分为6个扇区，每个扇区的电平状态是确定的；每隔10us轮询一次电平的状态，连续50次检测到电平状态相同，则认为该扇区定位是正确的；根据一阶惯性滤波公式计算电源周期，并判断相序，得到自然换相点，进行移相触发。文档编号H02M7/162GK102122894SQ20111003839公开日2011年7月13日 申请日期2011年2月12日 优先权日2011年2月12日专利技术者周生廷, 张超, 杨均涵, 赵希德 申请人:易泰帝传动技术(烟台)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直流调速器同步信号检测方法，其特征在于，包含以下内容：１）将三相同步电压经过零比较，得到三相同步方波信号，将这些方波信号输入到处理器，并检测上升沿中断；２）按照６０度的间隔，把三相同步电平信号划分为６个扇区，每个扇区的电平状态是确定的；３）每个１０ｕｓ轮询一次电平的状态，当连续５０次检测到电平状态相同，则认为该扇区定位是正确的；４）根据一阶惯性滤波公式计算电源周期，并判断相序，得到自然换相点，进行移相触发。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨均涵，张超，周生廷，赵希德，
申请(专利权)人：易泰帝传动技术烟台有限公司，
类型：发明
国别省市：37