混合动力叉车的液压系统技术方案

本发明专利技术涉及混合动力叉车的液压系统。该系统包括电机、油泵、多路阀等，其中多路阀包括进回油阀片、升降换向阀片、中间连接阀片、倾斜换向阀片和进油阀片，各部件之间通过管路连接；升降换向阀片为三位六通换向阀片，内置有中位通道、右位油道、左位油道，外接油口有A1、Pt和T2；中间连接阀片是过渡连接阀片，内置有油道；倾斜换向阀片为三位六通换向阀片；进油阀片内置有溢流阀、转向溢流阀和优先阀，外接油口有P2、CF和Ls口。本发明专利技术将货物的势能转化为液压油动能，推动马达旋转，而马达又带动发电机给车辆充电，达到能量回收的目的；实验证明，采用该技术的电瓶叉车一次充电，势能回收效率能达到59.7%，系统回收总效率能达到29.2%；系统能耗降低20%。

Hydraulic system of hybrid fork lift truck

The invention relates to a hydraulic system of a hybrid forklift. The system comprises a motor, pump, valve, multi way valve which include oil return valve, reversing valve, lifting connecting valve, reversing valve plate tilt and oil inlet valve, between the various components are connected through a pipeline; the lifting valve is three position six way reversing valve, built in a channel, right oil road, left oil path, external oil port A1, Pt and T2; the middle connecting valve is connected with the transition valve, built-in oil; reversing valve plate inclination three position six way reversing valve; the oil inlet valve plate with built-in relief valve, steering relief valve and the priority valve, external oil port P2, CF and Ls. The goods of potential energy into hydraulic oil energy, promote motor rotation, and the motor drives the generator for vehicle charging to achieve energy recovery purposes; experiments show that a charging battery forklift by using this technology, the energy recovery efficiency can reach 59.7%, the total system recovery efficiency can reach 29.2%; the energy consumption of the system is reduced by 20%.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混合动力叉车
，具体涉及混合动力叉车液压系统。
技术介绍
近年来，在世界范围内对环境意识的提高的背景下，对(X)2的排放量减少，和燃料 费用降低的市场需求催生了混合动力叉车的出现。所谓混合动力总的来说就是一个将发动 机系统和电动机系统集成起来的一个动力系统来驱动叉车工作的动力系统，其控制系统会 随着叉车具体的工况来自动调节混合动力系统的工作方式，已达到节能低排有害气体的目 的。叉车是通过起重系统来完成对货物的托取、升降、堆放、码垛等工序的。叉车在叉 取货物下降过程中，是利用各种节流方式来控制重物的下降速度。在这个过程中，重力势能 全部通过节流阀转化为热能。不仅会造成液压系统的温升，影响了系统及元件的可靠性和 整车的工作效率。随着国际能源供应的日益紧张以及世界范围内环保意识的逐渐增强，绿 色、节能已成为各行业技术及产品的未来发展趋势。形势的发展使我们认识到将这些废弃 的势能和液压能回收和再利用是节能减排的有效途径，尤其对反复举升、下降的叉车有较 大的现实意义。另外，现有的叉车液压系统转向采用的是恒流型分流系统，功率消耗大，系 统温升高，所以有必要设计新型液压系统来解决这些问题。
技术实现思路
为了使液压回路对叉车起重系统势能进行回收，以及采用负荷传感优先转向系统 代替恒流型转向系统，达到节约能源，减少功率损失，提高系统效率的目的；本专利技术提供一 种混合动力叉车液压系统。具体的技术解决方案如下混合动力叉车的液压系统，包括单向阀1、电机2、油泵3、多路阀4、起升油缸13、倾斜油 缸14、转向油缸15、负荷传感转向器16、滤油器20、双联油泵21、液控顺序阀22、限速阀23 和油箱对，所述各部件之间通过管路连接。其中多路阀4为片式多路阀，包括进回油阀片5、升降换向阀片6、中间连接阀片7、 倾斜换向阀片8和进油阀片9，由三个双头螺栓和螺母将各片连接合装在一起。油泵3的吸油口通过单向阀1与油箱M相通，油泵3的出油口与进回油阀片5上 的Pl 口相通，进回油阀片5内设有进回油单向阀51，进回油单向阀51的出口设置有两条通 路，一路和升降换向阀片6的进油口连通，通过升降换向阀片6内的中位油道61和中间连 接阀片7内的回油道18与回油管路相连；另一路连通主安全阀52的进口，主安全阀52的 出口与回油管路的回油口 Tl相通；升降换向阀片6的出油口 Al与三通管11的第一接口连 接，三通管11的第二接口通过管路12与起升油缸13连接，三通管11的第三接口与液控顺 序阀22的控制d 口相连；升降换向阀片6的Pt 口连通液控顺序阀22的进油口 a ；双联油 泵21输出口连通着进油阀片9的P2 口，进油阀片9的P2 口通过三通管分为两路，一路连3通着溢流阀91的进口，溢流阀91的出口通过环形油道17连通着回油口 Tl，另一路连通着 优先阀93，优先阀93通过LS信号油路与负荷传感转向器16的LS 口连通，优先阀93的CF 口与负荷传感转向器的P 口连通，优先阀93的EF 口与倾斜换向阀片8的进油口连接，倾斜 换向阀片8的中位油道81和油道19与升降换向阀片6的进油口连接，升降换向阀片6的 中位通道61和中间连接阀片7的回油道18与回油口 Tl相连；倾斜换向阀片8的出油口 A2 和出油口 B2分别与倾斜油缸14无杆腔和有杆腔连接；升降换向阀片6中设置了内部泄油 道T2与油箱M直接相通。所述液控顺序阀22为两位三通液控阀，其b 口与油泵3的进油口连通，其c 口通 过限速阀23与油箱M相通。所述多路阀在进回油阀片5内设有一个主安全阀52，以限定油泵3的最高工作压 力；所述进油阀片9内置有溢流阀91和转向溢流阀92，溢流阀91在混合动力叉车的液压系 统中起定压溢流作用；转向溢流阀91的一端与LS信号油路相通，另一端通过环形油道17 与回油口 Tl相通。本专利技术的有益技术效果体现在以下方面1.本专利技术将货物的势能转化为液压油动能，推动马达旋转，而马达又带动发电机给车 辆充电，达到能量回收的目的；通过实验证明，采用该技术的电瓶叉车一次充电，势能回收 效率能达到59. 7%，系统回收总效率能达到29. 2% ；系统能耗降低20%。2.起升和下降发电两种状态，电机旋向一致，使电器控制简单方便可靠。3.起升和下降发电都是通过手动操纵多路阀升降阀杆来实现的，不需要增加控制 元件，操作简单方便，成本低。4.系统元件集成化程度高(系统中的大部分控制元件都集成在多路阀中)，结构紧 凑，管路布置简洁，成本低。5.采用负荷传感型优先流量控制阀替代现有的多路阀中恒流型分流阀，使流量成 为可控变量，消除恒流造成的功率损失，从而降低能量损失，提高系统效率。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术的多路阀主视图。图3是本专利技术的多路阀原理图。图4是图2的A向视图。图5是图2的B向视图。上图中1.单向阀2.电机3.油泵4.多路阀5.进回油阀片51.进回油 单向阀 52.主安全阀 6.升降换向阀片 61.中位通道62.右位油道63.左位油道 7.中间连接阀片8.倾斜换向阀片81.中位油道9.进油阀片91.溢流阀92.转向 溢流阀93.优先阀10.压力控制油路11.三通管12.管路13.起升油缸14.倾斜 油缸15.转向油缸16.负荷传感转向器17.多路阀环形油道18.回油道19.油道 20.滤油器21.双联油泵22.液控顺序阀23.限速阀24.油箱。具体实施例方式下面结合附图，通过实施例对本专利技术作进一步地说明。实施例参见图1，混合动力叉车的液压系统包括单向阀1、电机2、油泵3、多路阀4、起升油缸 13、倾斜油缸14、转向油缸15、负荷传感转向器16、滤油器20、双联油泵21、液控顺序阀22、 限速阀23和油箱M，所述各部件之间通过管路连接。其中多路阀4为片式多路阀，见图2、 图4和图5，包括进回油阀片5、升降换向阀片6、中间连接阀片7、倾斜换向阀片8和进油阀 片9，由三个双头螺栓和螺母将各片连接合装在一起。所述的多路阀在进回油阀片5内设有进回油单向阀51和主安全阀52，外接油口有 Pl和回油口 Tl ；所述升降换向阀片6为三位六通换向阀片，内置有中位通道61、右位油道 62、左位油道63，外接油口有Al、Pt和T2 ；所述中间连接阀片7是一过渡连接阀片，内置有 油道；所述倾斜换向阀片8为三位六通换向阀片，内置有中位油道81，外接油口有A2和B2。 所述进油阀片9内置有溢流阀91、转向溢流阀92和优先阀93，外接油口有P2、CF和Ls 口。油泵3的吸油口通过单向阀1与液压油箱M相通，油泵3的出油口与进回油阀片 5上的Pl 口相通，见图3，进回油阀片5内设有进回油单向阀51，进回油单向阀51的出口 设置有两条通路，一路和升降换向阀片6的进油口连通，通过升降换向阀片6内的中位通道 61与中间连接阀片7内的回油道18与回油管路相连；另一路连通主安全阀52的进口，主安 全阀52的出口与回油管路的回油口 Tl相通；升降换向阀片6的出油口 Al与三通管11的 第一接口连接，三通管11的第二接口通过管路12与起升油缸13连接，三通管11的第三接 口与液控顺序阀22的控制d 口相连；升降换向阀片6的Pt 口连通液控顺序阀22的进油口 a ；双联油泵21输出口通过进本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．混合动力叉车的液压系统，包括单向阀（１）、电机（２）、油泵（３）、多路阀（４）、起升油缸（１３）、倾斜油缸（１４）、转向油缸（１５）、负荷传感转向器（１６）、滤油器（２０）、双联油泵（２１）、液控顺序阀（２２）、限速阀（２３）和油箱（２４），所述各部件之间通过管路连接；其特征在于：其中多路阀（４）为片式多路阀，包括进回油阀片（５）、升降换向阀片（６）、中间连接阀片（７）、倾斜换向阀片（８）和进油阀片（９），由三个双头螺栓和螺母将各片连接合装在一起；油泵（３）的吸油口通过单向阀（１）与油箱（２４）相通，油泵（３）的出油口与进回油阀片（５）上的Ｐ１口相通，进回油阀片（５）内设有进回油单向阀（５１），进回油单向阀（５１）的出口设置有两条通路，一路和升降换向阀片（６）的进油口连通，通过升降换向阀片（６）内的中位油道（６１）和中间连接阀片（７）内的回油道（１８）与回油管路相连；另一路连通主安全阀（５２）的进口，主安全阀（５２）的出口与回油管路的回油口（Ｔ１）相通；升降换向阀片（６）的出油口（Ａ１）与三通管（１１）的第一接口连接，三通管（１１）的第二接口通过管路（１２）与起升油缸（１３）连接，三通管（１１）的第三接口与液控顺序阀（２２）的控制ｄ口相连；升降换向阀片（６）的Ｐｔ口连通液控顺序阀（２２）的进油口ａ；双联油泵（２１）输出口连通着进油阀片（９）的Ｐ２口，进油阀片（９）的Ｐ２口通过三通管分为两路，一路连通着溢流阀（９１）的进口，溢流阀（９１）的出口通过环形油道（１７）连通着回油口（Ｔ１），另一路连通着优先阀（９３），优先阀（９３）通过ＬＳ信号油路与负荷传感转向器（１６）的ＬＳ口连通，优先阀（９３）的ＣＦ口与负荷传感转向器的Ｐ口连通，优先阀（９３）的ＥＦ口与倾斜换向阀片（８）的进油口连接，倾斜换向阀片（８）的中位油道（８１）和油道（１９）与升降换向阀片（６）的进油口连接，升降换向阀片（６）的中位通道（６１）和中间连接阀片（７）的回油道（１８）与回油口（Ｔ１）相连；倾斜换向阀片（８）的出油口（Ａ２）和出油口（Ｂ２）分别与倾斜油缸（１４）无杆腔和有杆腔连接；升降换向阀片（６）中设置了内部泄油道（Ｔ２）与油箱（２４）直接相通；所述液控顺序阀（２２）为两位三通液控阀，其ｂ口与油泵（３）的进油口连通，其ｃ口通过限速阀（２３）与油箱（２４）相通；所述多路阀在进回油阀片（５）内设有一个主安全阀（５２），以限定油泵（３）的最高工作压力；所述进油阀片（９）内置有溢流阀（９１）和转向溢流阀（９２），溢流阀（９１）在混合动力叉车的液压系统中起定压溢流作用；转向溢流阀（９１）的一端与ＬＳ信号油路相通，另一端通过环形油道（１７）与回油口（Ｔ１）相通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温跃清，马庆丰，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34