一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓制造技术

本发明专利技术公开一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，所述成型鼓由内瓦及内瓦驱动机构和外瓦及外瓦驱动机构组成，内、外瓦的轴向两端均设有可沿其轴向伸缩运动的鼓肩；内瓦驱动机构包括中空主轴、丝杠、滑动座、连杆机构，所述连杆机构用于实现内瓦沿径向及内瓦鼓肩沿轴向的伸缩运动；外瓦驱动机构由两组相对外瓦轴向对称的空间连杆机构构成，用于实现外瓦沿径向及外瓦鼓肩沿轴向的伸缩运动；所述空间连杆机构由第一和第二两组杆件铰接构成，第二组杆件的运动平面均与外瓦径向对称面重合，第一组杆件的运动平面均与第二组杆件的运动平面垂直。本发明专利技术成型鼓可实现轴向与径向伸缩，适用于航空子午线轮胎成型，具有重量轻、结构紧凑、便于卸胎的特点。

Axial and radial telescopic tyre forming drum

The invention discloses an axial and radial telescopic tire molding drum, the drum by the Geneva and geneva drive mechanism and the external tile and tile driving mechanism, the axial ends of inner and outer tile are arranged along the axial movement of the telescopic drum shoulder; geneva drive mechanism comprises a hollow main shaft, screw, sliding seat, linkage mechanism, the linkage mechanism for the realization of the Geneva along radial and axial movement along the telescopic Geneva drum shoulder; tile driving mechanism is composed of two groups of spatial linkages relative to the outer tile axial symmetry structure, to realize tile along the radial and axial movement along the telescopic drum shoulder; the spatial linkage the first and the 22 groups of bars are hinged together, the second set of motion plane bar and the tile radial symmetry plane coincide, the plane motion first group member with second groups of plane bar vertical movement. The forming drum of the invention can realize axial and radial expansion, and is suitable for shaping the air meridian tire. The utility model has the characteristics of light weight, compact structure, and convenient tyre unloading.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮胎成型技术，尤其涉及一种轮胎成型鼓。
技术介绍
目前，轮胎成型鼓的折鼓方式包括惯性折鼓和机械折鼓。惯性折鼓结构简单、折鼓 便捷但冲击力大、寿命短、自动化程度低。机械折鼓采用相对搓动主轴与刹车套、气缸或液 压缸传动，控制方便、伸展连续，但需要添加辅助设备，结构复杂性，冲击磨损大，设备维修 率高。机械折鼓方式存在诸如成型鼓折叠时大鼓瓦先往外撑，易于破坏轮胎经纬向的钢丝； 且成型鼓折叠后不成圆形，造成脱胎困难；需要原动力大，降低使用寿命；鼓瓦折叠后产生 干涉，需要割掉很大一部分等技术问题。专利号ZL200820020630. 5，其公告号为CN201195398Y的中国专利技术专利中公开了 一种轮胎成型鼓，包括主轴和导杆，主轴两端通过键连接两个导向盘，导杆在主轴内部，滑 套套在主轴上，主轴上有行程长孔，导杆上有键孔，导杆通过传动键与滑套连接在一起，滑 套带有前后错开间隔排列的耳朵，前端耳通过销轴与小联杆连接，小联杆通过销轴与大鼓 架连接，后端耳通过销轴与大联杆连接，大联杆通过销轴与小鼓架连接，小鼓架和大鼓架在 圆周上间隔排列，导向盘上设有导向槽，导向槽内插入导向键，导向键与鼓架连接，鼓架外 连接鼓瓦。上述技术方案的实施主要是导杆，滑套，小联杆，大鼓架组成的机构在导杆的驱 动下使得与大鼓架连接的鼓瓦(外瓦)可以径向伸展或收缩；导杆，滑套，大联杆，小鼓架组 成的机构在导杆的驱动下使的与小鼓架连接的鼓瓦(内瓦)可以径向伸展或收缩；成型鼓 收缩后瓦板交错叠加圆整在一个圆形区域内。在该种成型鼓中，内瓦和外瓦的运动是同一 导杆驱动两组连杆(小连杆，大连杆)引起的，在成型鼓的的收缩过程中，一组瓦板(内瓦) 的加速度始终比另外一组瓦板(外瓦)大，导致收缩后两组瓦板之间的空间较大，收缩后的 机构不够紧凑，不能很好的满足生产要求。上述机构没设鼓肩伸缩机构，无法实现鼓瓦的轴 向伸缩，在轮胎成型和卸胎过程中无法很好地保证精度和质量。上述轮胎成型鼓中设置有 导向机构，导向机构在限制了成型鼓收缩程度的同时也加大了整机的整体重量。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术提供一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，本专利技术轮胎 成型鼓可同时实现轴向与径向伸缩运动，适用于航空子午线轮胎成型，具有重量轻、结构紧 凑，便于轮胎成型和卸胎的特点。为了解决上述技术问题，本专利技术轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓予以实现的技术方 案是由内瓦及内瓦驱动机构和外瓦及外瓦驱动机构组成，所述内瓦的轴向两端设有可沿 其轴向伸缩运动的内瓦鼓肩，所述外瓦的轴向两端设有可沿其轴向伸缩运动的外瓦鼓肩， 所述内瓦驱动机构包括中空主轴，所述中空主轴内设有丝杠，所述丝杠的两端分别设置有 螺距相同、旋向相反的螺纹，所述中空主轴上与所述两段螺纹对正的位置处分别设有通槽， 两段螺纹上均分别配合有螺母，所述两个螺母均分别嵌装在所述中空主轴上的通槽中，两个螺母上均设有滑动座；其中，一个滑动座与所述内瓦之间铰接有一连杆A，所述连杆A上 铰接有一连杆C，所述连杆C的另一端铰接于远离所述连杆A的内瓦鼓肩上；另一个滑动座 与所述内瓦之间铰接有两相互平行且等长的连杆B，所述连杆A和两相互平行的连杆B等 长；其中一连杆B与所述连杆A相对内瓦轴向对称布置，并与一连杆D铰接；所述连杆D的 另一端铰接于远离所述连杆B的内瓦鼓肩上；所述连杆C和所述连杆D上的铰接点相对所 述内瓦的轴向对称布置；所述外瓦驱动机构由两组相对外瓦轴向对称的空间机构构成；所 述空间机构由第一组杆件和第二组杆件通过一具有多个运动副的多副构件铰接构成；所述 第二组杆件的运动平面均与所述外瓦的径向对称面重合；所述第一组杆件的运动平面均与 所述第二组杆件的运动平面垂直。所述外瓦驱动机构用于实现外瓦沿径向及所述外瓦鼓肩 沿轴向的伸缩运动。本专利技术轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，其中，所述第一组杆件包括一连杆E和两 相互平行且等长的连杆F，所述连杆E、两个所述的连杆F的一端分别铰接于相邻侧的两个 内瓦上，所述连杆E、两个所述连杆F的另一端均铰接于所述的多副构件上；所述连杆E和 所述连杆F等长，且其中一连杆F与所述连杆E相对所述外瓦径向对称布置；所述第二组杆 件包括一连杆I和两相互平行且等长的连杆G，所述连杆I的一端铰接于所述外瓦鼓肩上， 两个所述连杆G的一端铰接与所述外瓦上，所述连杆I、两相互平行的连杆G的另一端均铰 接于所述的多副构件上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是由于在现有技术中，轮胎成型鼓的内瓦和外瓦的收缩与伸展运动，是由两组不同 尺寸且分别与内瓦和外瓦铰接的连杆机构驱动实现的，存在连杆机构数目多，成型鼓在最 小收缩状态下两组内瓦与外瓦之间的空隙较大、结构不够紧凑的不足。本专利技术轮胎成型鼓 中，是由一组与内瓦铰接的连杆机构同时驱动内瓦和外瓦实现收缩与伸展运动，其外瓦的 伸缩运动是通过与其相邻的内瓦在伸缩运动中带动实现的，因此，本专利技术轮胎成型鼓与现 有技术相比，减少了一组驱动外瓦实现伸缩运动的连杆机构，不仅减轻了整机重量，且使得 成型鼓结构更简单、紧凑，伸缩比更大，适用轮胎成型参数范围更广。本专利技术成型鼓可同时 实现轴向与径向伸缩运动，因而尤其适用于航空子午线轮胎成型。本专利技术的轮胎成型鼓中， 以丝杠为传动元件，丝杠可以由伺服电机驱动，运动控制简单，运动精度更高。附图说明图1是本专利技术轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓处于伸展状态下内瓦及内瓦驱动机 构剖视图；图2是本专利技术轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓处于收缩状态下内瓦及内瓦驱动机 构剖视图；图3-1是本专利技术轮胎成型鼓处于伸展状态下外瓦及外瓦驱动机构剖视图；图3-2是图3-1所示轮胎成型鼓的仰视图；图4-1是本专利技术轮胎成型鼓处于收缩状态下外瓦及外瓦驱动机构剖视图；图4-2是图4-1所示轮胎成型鼓的仰视图；图5-1是本专利技术轮胎成型鼓内瓦、内瓦驱动机构和外瓦驱动机构部分杆件的立体 图5-2是内瓦和外瓦驱动机构的立体图；图6是本专利技术轮胎成型鼓内瓦、外瓦和外瓦驱动机构的轴向视图；图7是图1和图3-1所示成型鼓处于伸展状态的轴向视图；图8是图2和图4-1所示成型鼓处于收缩状态的轴向视图。图中10—一中空主轴11—一丝杠20——内瓦21—内瓦导向槽22—内瓦鼓肩23——一螺母24—滑动座25——连杆A26——连杆B27——连杆C28——连杆D30-一外瓦31—外瓦导向槽32—外瓦鼓肩33——一多副构件34——连杆G35——连杆I38-一连杆E39—一连杆F具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地描述。如图7和图8所示，本专利技术轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，由内瓦20及内瓦驱动 机构和外瓦30及外瓦驱动机构组成。如图1所示，所述内瓦20的轴向两端设有可沿其轴向伸缩运动的内瓦鼓肩22，所 述内瓦驱动机构包括中空主轴10，所述中空主轴10内设有丝杠11，所述丝杠11的两端分 别设置有螺距相同、旋向相反的螺纹，所述中空主轴10上与所述两段螺纹对正的位置处分 别设有通槽，两段螺纹上均分别配合有螺母23，所述两个螺母23均分别嵌装所述中空主轴 上的两个通槽中，两个螺母23上均设有滑动座M ；其中，一个滑动座M与所述内瓦20之 间铰接有一连杆A25，所述连杆A25上铰接有一连杆C27，所述连杆C27的另一端铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，由内瓦（２０）及内瓦驱动机构和外瓦（３０）及外瓦驱动机构组成，其特征在于：所述内瓦（２０）的轴向两端设有可沿其轴向伸缩运动的内瓦鼓肩（２２），所述外瓦（３０）的轴向两端设有可沿其轴向伸缩运动的外瓦鼓肩（３２），所述内瓦驱动机构包括中空主轴（１０），所述中空主轴（１０）内设有丝杠（１１），所述丝杠（１１）的两端分别设置有螺距相同、旋向相反的螺纹，所述中空主轴（１０）上与所述两段螺纹对正的位置处分别设有通槽，两段螺纹上均分别配合有螺母（２３），所述两个螺母（２３）均分别嵌装在所述通槽中，两个螺母（２３）上均设有滑动座（２４）；其中，一个滑动座（２４）与所述内瓦（２０）之间铰接有一连杆Ａ（２５），所述连杆Ａ（２５）上铰接有一连杆Ｃ（２７），所述连杆Ｃ（２７）的另一端铰接于远离所述连杆Ａ（２５）的内瓦鼓肩（２２）上；另一个滑动座（２４）与所述内瓦（２０）之间铰接有两相互平行且等长的连杆Ｂ（２６），所述连杆Ａ（２５）和所述连杆Ｂ（２６）等长；其中一连杆Ｂ（２６）与所述连杆Ａ（２５）相对内瓦（２０）的轴向对称布置，并与一连杆Ｄ（２８）铰接，所述连杆Ｄ（２８）的另一端铰接于远离所述连杆Ｂ（２６）的内瓦鼓肩（２２）上；所述连杆Ｃ（２７）和所述连杆Ｄ（２８）上的两端的铰接点分别相对所述内瓦（２０）的轴向对称布置；所述外瓦驱动机构由两组相对所述外瓦（３０）轴向对称的空间连杆机构构成；所述空间连杆机构由第一组杆件和第二组杆件通过一具有多个运动副的多副构件（３３）铰接构成；所述第二组杆件的运动平面均与所述外瓦（３０）的径向对称面重合；所述第一组杆件的运动平面均与所述第二组杆件的运动平面垂直；所述空间连杆机构用于实现所述外瓦（３０）沿径向及所述外瓦鼓肩（３２）沿轴向的伸缩运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉虎，倪雁冰，沈兆光，黄田，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：12