一种船用罗经制造技术

技术编号:6047342 阅读:315 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种船用罗经,包括陀螺罗经,还包括倾角测量和姿态接口电路,所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路,其输出为航向姿态信号输出。从而实现了船舶的横倾、纵倾角度测量。实现了低成本的船舶倾角测量,同时能提供高精度的航向信息。适用于需要进行船舶的横倾、纵倾角度测量的船用导航系统。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

Marine compass

The utility model relates to a ship compass, including gyro compass, angle measurement and attitude also includes interface circuit, the gyro output is connected with the attitude angle measurement and interface circuit, the output signal output of heading and attitude. Thus, the measurement of ship's heeling and pitching angles is realized. It realizes low cost ship tilt angle measurement and provides high-precision heading information. A marine navigation system suitable for measuring the angle of inclination and inclination of a ship.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种船用罗经,尤其是一种船舶的航向和倾角测量的船用罗经。
技术介绍
目前船用罗经只能输出航向信息,船舶的倾斜角一般是通过机械摆锤式倾斜仪进 行测量、显示。采用此方法的精度较低,而且无法带分显示器,在需要显示倾角的场所只能 再装一个倾斜仪。因此通常一艘船上要装多台倾斜仪。而在对倾角测量要求较高的场所一 般只能采用平台罗经。平台罗经一般采用二个互相垂直安装的陀螺仪,一个负责航向的测 量,另一个负责姿态的测量。由于陀螺仪的加工和装配等精度要求很高,因此平台罗经造价 高,不能得到广泛应用。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种船用罗经,实现了低成本的船舶倾角测量,同 时能提供高精度的航向信息。实现上述目的而取的技术方案,包括陀螺罗经,还包括倾角测量和姿态接口电路, 所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路,其输出为航向姿态信号输出。与现有技术相比本技术具有以下优点。由于采用了陀螺罗经和倾角传感器组合的结构设计,因而实现了低成本的船舶倾 角测量,同时能提供高精度的航向信息。以下结合附图对本技术作进一步详述。附图说明图1为本装置结构原理示意图;图2为本装置倾角测量电原理示意图。具体实施方式实施例,包括陀螺罗经,如图1所示,还包括倾角测量和姿态接口电路,所述的陀 螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路,其输出为航向姿态信号输出。姿态接口电路负责 接收陀螺罗经输出的航向信息和倾角测量电路输出的姿态信息,并将其打包发送。所述的倾角测量包括加速度传感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统, 如图2所示,加速度传感器采集加速度信息,经过内部转换后输出电压值,电压值分为两 路,一个是测量X轴方向上的加速度,另一个是测量Y轴方向上的加速度,两路电压信号经 过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换模块,A/D转换模块输出 12位数字量给单片机进行处理,单片机最后串行口输出数字量的倾斜角度。通过陀螺罗经和由加速度计组成的倾角传感器组合,实现船舶倾角测量。陀螺罗经具有自动找北的功能,它能自动稳定在子午面内。因此,它可以测量目标相对北向的方位或在运动体上指示航向。倾角测量的整体硬件设计原理如图2所示,它由加速度传感器、前置放大电路、A/ D转换电路及单片机系统等部分组成。加速度传感器采集加速度信息,经过内部转换后输出 电压值,电压值分为两路,一个是测量X轴方向上的加速度;另一个是测量Y轴方向上的加 速度。两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换 模块,A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理,单片机最后串行口输出数字量的 倾斜角度。在系统中有一块接口电路板,同时接收航向、倾斜信息,并将所有信息打包后以数 字量形式发送。根据需要在远程端可以通过复示器显示,并且可以实现多路显示。权利要求1.一种船用罗经,包括陀螺罗经,其特征在于,还包括倾角测量和姿态接口电路,所述 的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路,其输出为航向姿态信号输出。2.根据权利要求1所述的一种船用罗经,其特征在于,所述的倾角测量包括加速度传 感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统,加速度传感器采集加速度信息,经过内部 转换后输出电压值,电压值分为两路,一个是测量X轴方向上的加速度,另一个是测量Y轴 方向上的加速度,两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压 给A/D转换模块,A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理,单片机最后串行口输 出数字量的倾斜角度。专利摘要本技术涉及一种船用罗经,包括陀螺罗经,还包括倾角测量和姿态接口电路,所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路,其输出为航向姿态信号输出。从而实现了船舶的横倾、纵倾角度测量。实现了低成本的船舶倾角测量,同时能提供高精度的航向信息。适用于需要进行船舶的横倾、纵倾角度测量的船用导航系统。文档编号G01C19/00GK201926444SQ201020110290公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日专利技术者罗来明 申请人:九江中船仪表有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用罗经,包括陀螺罗经,其特征在于,还包括倾角测量和姿态接口电路,所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路,其输出为航向姿态信号输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗来明
申请(专利权)人:九江中船仪表有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:36[中国|江西]

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