一种大吨位随车起重机制造技术

一种大吨位随车起重机，它包括底座、吊钩、油箱、液压控制系统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和伸缩臂总成；支腿总成包括两个水平伸缩支腿、两个垂直伸缩支腿和两个翻转滑板；回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，第一变幅机构包括主臂、Ⅰ连杆、Ⅱ连杆和第一变幅油缸；第二变幅机构包括连接在主臂上的第二变幅油缸、Ⅲ连杆和Ⅳ连杆；伸缩臂总成包括固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上的伸缩油缸间隔相互错开布置。采用水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的跨距，提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。其结构简单，适应性强，整机重量较轻。

Large tonnage lorry mounted crane

A large tonnage truck crane, which comprises a base, a hook, fuel tank, hydraulic control system, a leg assembly, slewing mechanism, luffing mechanism, the first second luffing mechanism and telescopic arm assembly; a leg assembly includes two horizontal telescopic legs, two vertical telescopic legs and two flip skateboards; rotary mechanism comprises a rotary hydraulic motor, planetary gear reducer, slewing ring is fixed on the base, the first luffing mechanism comprises a main arm, I, II and the first connecting rod connecting rod luffing cylinder; second luffing mechanism including the connection of the main arm on the second variable amplitude cylinder, connecting rod and connecting rod III IV telescopic arm assembly; the telescopic arm comprises a fixed fixed, telescopic arm is sleeved on a plurality of mutually sleeved on the telescopic arm together, each interval of the telescopic cylinder on the telescopic arm staggered arrangement. The horizontal supporting leg can realize two steps telescopic, and the span between the legs is increased, the supporting ability is improved, and the stability of the crane is enhanced. The utility model has the advantages of simple structure, strong adaptability and light weight of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种随车起重机，尤其是一种适用于大吨位重物的随车起重机。
技术介绍
随车起重机是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵 活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势而受到越来越多的应用。目前，随车起重机 市场上主要以5 12吨级的中小吨位产品为主。大吨位的随车起重机主要存在以下一些 问题一是工作幅度较小，伸缩臂节数较少，不能满足大幅度工作的需要；二是整机重量较 重，起重性能较差；三是整机的通过性和对不同底盘的适用性较差；四是支腿的跨距较小， 稳定性较差。因此，急需一种工作幅度大、整机重量较轻、通过性适应性好和具有较强稳定 性的大吨位随车起重机。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单、工作幅度大、整机重 量轻、性适应性强、稳定性强的大吨位随车起重机。为实现上述目的，本专利技术的大吨位随车起重机包括底座、吊钩、油箱、液压控制系 统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和由型号为Q550以上钢板材料制成 的伸缩臂总成；所述的支腿总成包括一端相对偏置固定在底座上的两个水平伸缩支腿，两 个水平伸缩支腿上设有实现两级水平伸缩的油缸和拉索机构，两个水平伸缩支腿的外侧端 下部分别铰接有一个垂直伸缩支腿和一个翻转滑板；所述的回转机构包括回转液压马达、 行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，回转支承的外圈上固定有立柱，并设有齿 圈，液压马达输出轴通过联轴器与行星齿减速器相连接，并一起固定在底座上，行星齿减速 器输出轴上的小齿轮与回转支承外圈上齿圈相啮合；所述的第一变幅机构包括主臂、I连 杆、II连杆和第一变幅油缸，主臂与立柱铰接相连，I连杆和II连杆的一端与第一变幅油缸 的活塞杆铰接在一起，另一端分别与立柱和主臂铰接相连；所述的第二变幅机构包括连接 在主臂上的第二变幅油缸、III连杆和IV连杆，III连杆和IV连杆的一端分别与第二变幅油缸 的活塞杆铰接在一起，另一端分别与主臂和固定伸缩臂铰接相连；所述的伸缩臂总成包括 固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上均设有一 个油缸，套装在固定伸缩臂内的头一个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端固定在固定伸缩臂的 前端，缸筒的后端悬置在固定伸缩臂的上方，其活塞杆的前端固定在头一个伸缩臂的前端， 套装的多个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端依次固定在前一个伸缩臂的前端，缸筒的后端悬 置在前一个伸缩臂的上方，其活塞杆的前端固定在续接伸缩臂的前端，各伸缩油缸间隔相 互错开布置。所述的底座上设有联接在汽车底盘上的“U”型螺栓；所述的翻转滑板为一可伸缩 平板；所有伸缩臂的截面形状均为对称八边形；所述多个相互套装在一起的伸缩臂为4 8 个。有益效果由于采用了回转支承和液压马达驱动，可实现360度全回转，再加上采 用了多节伸缩臂，大幅度提高了起重机的工作行程；并采用了 Q550超高强板材料制成以及 对称八边形截面形状的吊臂，使起重机质量较轻，起重性能更强，刚性更好；与一般单级水 平伸缩支腿相比，有效增加了水平支腿间的跨距，从而提高了工作的稳定性，由于采用了偏 置的可水平伸缩和垂直伸缩翻转的支腿结构，与对称结构相比缩短了沿车身方向两水平支 腿间的间距，减少了安装时所需要的空间，有效提高了对不同底盘的适应性，可适应多种底 盘的固定安装需求，提高起重机的适应性；由于水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的 跨距，从而提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。该随车起重机具有工作幅度大、整 机重量较轻、通过性适应性好和较强稳定性的特点，其结构简单，适应性强，具有广泛的应 用价值。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的水平伸缩支腿偏置结构示意图。图3为本专利技术的伸缩臂截面结构示意图。图中1- I翻转滑板；2- I垂直支腿；3- I水平支腿；4-底座；5-立柱； 6- I连杆；7- II连杆；8-主臂；9-第二变幅油缸；10-III连杆；11-IV连杆；12-固定伸缩 臂；13-第一伸缩臂；14-第二伸缩臂；15-第三伸缩臂；16-第四伸缩臂；17-第五伸缩臂； 18-第六伸缩臂；19-吊钩；20-伸缩油缸；21-油箱；22- II水平支腿；23- II垂直支腿； 24- II翻转滑板；25-回转液压马达；26-第一变幅油缸。具体实施例方式下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的描述附图所示，本专利技术的随车起重机主要由支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅 机构、伸缩臂总成和吊钩19组成。其中支腿总成包括两个垂直伸缩支腿、两个水平伸缩支 腿、两个翻转滑板和底座4。底座4通过一 “U”型螺栓联接在汽车底盘上；I水平支腿、II 水平支腿均为两级水平伸缩支腿，通过油缸和拉索机构实现两级支腿的伸缩，与一般单级 水平伸缩支腿相比，有效增加了水平支腿间的跨距，I水平支腿3、II水平支腿22均采用偏 置结构，与对称结构相比缩短了沿汽车车身方向的距离，减少了安装时所需要的空间，I水 平支腿3右端固定在底座4上，II水平支腿22左端固定在底座4上；I垂直支腿2、II垂直 支腿23均为垂直伸缩液压缸，I垂直支腿2的上端与I水平支腿3的左端铰接在一起，II 垂直支腿23的上端与II水平支腿22的右端铰接在一起；翻转滑板为一可伸缩平板，I翻转 滑板1上端与I水平支腿3左端和I垂直支腿2上端铰接，其下端与I垂直支腿2活塞杆 下端铰接；II翻转滑板M上端与II水平支腿22右端和II垂直支腿23上端铰接，其下端与 II垂直支腿23活塞杆下端铰接，随车起重机行走时，通过该翻转机构可实现垂直支腿的翻 转，有效提高整机的通过性。回转机构包括由回转液压马达25、联轴器和行星齿轮减速器组 成的回转驱动装置、立柱5、回转支承。立柱5固定在回转支承的外圈上，回转支承的内圈 固定在底座4之上；回转液压马达25输出轴通过联轴器与减速器相连接，并一起固定在底 座4之上，减速器输出轴上的小齿轮与回转支承外圈上齿圈相啮合。第一变幅机构包括主臂8、I连杆6、II连杆7、第一变幅油缸沈。主臂8与立柱5铰接相连，I连杆6和II连杆 7与与第一变幅油缸沈的活塞杆铰接在一起，其另一端分别立柱5与和主臂8铰接相连。 第二变幅机构包括第二变幅油缸9、III连杆10、IV连杆11，III连杆10和IV连杆11与第二变 幅油缸9的活塞杆铰接在一起，其另一端分别与主臂8和固定伸缩臂12铰接相连。伸缩臂 总成包括固定伸缩臂12，固定伸缩臂12上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩 臂上均设有一个油缸，伸缩臂的个数为4 8个，根据需要选定，附图所示的为6个伸缩臂 第一伸缩臂13、第二伸缩臂14、第三伸缩臂15、第四伸缩臂16、第五伸缩臂17、第六伸缩臂 18、每个伸缩臂对应配有第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五 伸缩油缸、第六伸缩油缸。第一伸缩臂13套装在固定伸缩臂12内，第二伸缩臂14套装在 第一伸缩臂13内，第三伸缩臂15套装在第二伸缩臂14内，第四伸缩臂16套装在第三伸缩 臂15内，第五伸缩臂17套装在第四伸缩臂16内，第六伸缩臂18套装在第五伸缩臂17内， 每一级伸缩臂的截面形状均为对称八边形，均由型号为Q550以上的钢板材料制成，伸缩臂 级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大吨位随车起重机，包括底座（４）、吊钩（１９）、油箱（２１）、液压控制系统，其特征在于：还包括支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和由型号为Ｑ５５０以上钢板材料制成的伸缩臂总成；所述的支腿总成包括一端相对偏置固定在底座（４）上的两个水平伸缩支腿，两个水平伸缩支腿上设有实现两级水平伸缩的油缸和拉索机构，两个水平伸缩支腿的外侧端下部分别铰接有一个垂直伸缩支腿和一个翻转滑板；所述的回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座（４）上的回转支承，回转支承的外圈上固定有立柱（５），并设有齿圈，液压马达输出轴通过联轴器与行星齿减速器相连接，并一起固定在底座（４）上，行星齿减速器输出轴上的小齿轮与回转支承外圈上齿圈相啮合；所述的第一变幅机构包括主臂（８）、Ⅰ连杆（６）、Ⅱ连杆（７）和第一变幅油缸（２６），主臂（８）与立柱（５）铰接相连，Ⅰ连杆（６）和Ⅱ连杆（７）的一端与第一变幅油缸（２６）的活塞杆铰接在一起，另一端分别与立柱（５）和主臂（８）铰接相连；所述的第二变幅机构包括连接在主臂（８）上的第二变幅油缸（９）、Ⅲ连杆（１０）和Ⅳ连杆（１１），Ⅲ连杆（１０）和Ⅳ连杆（１１）的一端分别与第二变幅油缸（９）的活塞杆铰接在一起，另一端分别与主臂（８）和固定伸缩臂（１２）铰接相连；所述的伸缩臂总成包括固定伸缩臂（１２），固定伸缩臂（１２）上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上均设有一个油缸，套装在固定伸缩臂（１２）内的头一个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端固定在固定伸缩臂（１２）的前端，缸筒的后端悬置在固定伸缩臂（１２）的上方，其活塞杆的前端固定在头一个伸缩臂的前端，套装的多个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端依次固定在前一个伸缩臂的前端，缸筒的后端悬置在前一个伸缩臂的上方，其活塞杆的前端固定在续接伸缩臂的前端，各伸缩油缸间隔相互错开布置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，陈宝凤，朱真才，陈国安，孙小虎，陈志伟，汤裕，睢文文，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32