内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法技术方案

本发明专利技术涉及一种内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法。该内环缝焊接机系统包括：焊枪，用于对管件和焊接零件之间的焊缝进行焊接；具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平台，用于放置待焊接的管件；管件外径定位装置，设置在管件安放平台上，用于在所述管件安放平台上以管件的外径对管件进行定位。

Inner ring seam welding machine system and inner ring seam welding method

The invention relates to an inner ring seam welding machine system and an inner ring seam welding method. The inner seam welding machine system including: welding gun, used to weld between pipe and welding parts welding; pipe fittings with basic level positioning of the placing plane pipe placing platform, fittings for placing the welding; pipe diameter positioning device is arranged in the pipe is placed on the platform for the platform in the diameter of the pipe fittings placed in the positioning of the tube.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及，更具体地，本专利技术涉及对 圆柱形管件和法兰件之间的内环缝进行焊接的内环缝焊接机系统及相应的焊接方法。
技术介绍
管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目 前市场上的环缝焊接机系统大部分针对外环缝进行焊接，其通常以管件内腔进行定位。而以一定焊接角度对管件和法兰件之间的内环缝进行焊接的要求较高，比如焊缝 不能高于法兰件的平面，不能超出管件内壁等。当将目前广泛使用的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统用于进行管件的内 环缝焊接时，存在如下问题首先，由于各管件内腔直径之间的一致性较差，导致定位一致 性较差，因此对不同管件进行定位时需要对定位机构进行很大的调整，才能满足内环缝焊 接较高的定位要求；其次，送进和调整机构繁琐。由于上述原因，导致每次送进、定位并调整 需要焊接的管件都要花费较长的时间。由此可见，目前的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统在用于内环缝焊接时存 在效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种适用于对管件的内环缝进行焊接的环缝焊接机系 统和方法，其可以显著提高管件内环缝焊接的效率。根据本专利技术的一方面，提供一种内环缝焊接机系统，包括焊枪，用于对管件和焊 接零件之间的焊缝进行焊接；具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平台，用于放 置待焊接的管件；管件外径定位装置，设置在管件安放平台上，用于在所述管件安放平台上 以管件的外径对管件进行定位。根据本专利技术的一个实施例，管件外径定位装置包括V型定位块装置和斜楔夹紧机 构。根据本专利技术的一个实施例，所述V型定位块装置包括主体部分和在垂直方向上隔 开一定距离布置的两个V型定位块。根据本专利技术的一个实施例，斜楔夹紧机构包括具有孔型滑槽的立柱和用于在所述 孔型滑槽中滑动的斜楔滑板。根据本专利技术的一个实施例，所述孔型滑槽和斜楔滑板在垂直方向上大致位于所述 两个V型定位块中间。根据本专利技术的一个实施例，所述斜楔滑板的前半部分具有朝远离立柱的一端逐渐 尖细的楔形结构。根据本专利技术的一个实施例，所述斜楔滑板在立柱的外侧的部分设置有一横向手 柄。根据本专利技术的一个实施例，焊枪是三维可调的。根据本专利技术的一个实施例，内环缝焊接机系统还包括具有基本水平取向的工作 台面的工作台，其包括固定工作台面和活动工作台面；焊枪平台，设置在固定工作台面上； 以及焊枪定位和调整装置，设置在焊枪平台上，用于对焊枪进行定位和调整。根据本专利技术的一个实施例，所述焊枪定位和调整装置包括水平底板，设置在焊枪 平台上；倾斜底板，其一端通过芯轴可枢转地连接到水平底板的第一端上，其另一端开有狭 长槽；其中，一个螺纹支柱设置在水平底板上与所述第一端相对的第二端处，所述螺纹支柱 一端可枢转地连接到水平底板的第二端处，所述螺纹支柱的另一端可调节地规定在所述狭 长槽的不同位置。根据本专利技术的一个实施例，内环缝焊接机系统进一步包括旋转底板，设置在倾斜 底板上，其上开有多个同心的环形槽孔，焊枪通过倾斜底板上穿过环形槽孔的螺纹柱头固 定到旋转底板上。根据本专利技术的一个实施例，所述焊枪是气动焊枪。根据本专利技术的一个实施例，焊枪使用接近开关控制焊接动作。根据本专利技术的一个实施例，所述管件安放平台设置在活动工作台面上方，所述活 动工作台面的高度是可调节的。根据本专利技术的一个实施例，内环缝焊接机系统还包括管件安放平台旋转装置，该 管件安放平台旋转装置进一步包括位于所述管件安放平台下方并同轴地连接到管件安放 平台的旋转主轴体，所述旋转柱体向下延伸穿过活动平台面；位于旋转主轴体上并与旋转 主轴体同轴的齿轮，其与电机上的齿轮相啮合。根据本专利技术的一个实施例，系统包括至少两个由管件安放平台、管件外径定位装 置、管件安放平台旋转装置、焊枪和焊枪定位和调整装置构成的组。根据本专利技术的一个实施例，所述至少两个组中的对应的管件安放平台和管件外径 定位装置由同一台旋转电机驱动以进行旋转。根据本专利技术的另一方面，提供一种内环缝焊接的方法，包括使用外径定位装置来 定位经初步固定的管件和焊接零件；将焊枪送进到管件和焊接零件之间的焊缝位置；旋转 管件和焊接零件并进行焊接。根据本专利技术的一个实施例，使用外径定位装置来定位经初步固定的管件和焊接零 件包括，使用V型定位块装置和斜楔夹紧机构来定位经初步固定的管件和焊接零件。根据本专利技术的一个实施例，使用V型定位块装置和斜楔夹紧机构来定位经初步固 定的管件和焊接零件包括，在管件就位之后在立柱的孔型滑槽中滑动斜楔滑板来将管件固 定在V型定位块形成的V型槽中。根据本专利技术的一个实施例，使用V型定位块装置和斜楔夹紧机构来定位经初步固 定的管件和焊接零件包括，焊接完成之后在立柱的孔型滑槽中滑动斜楔滑板来从V型定位 块装置的V型槽中松开管件。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括在定位管件之后对焊枪进行三维调节。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括在定位管件之后对管件的高度进行调 节。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括在定位管件之后的焊接中使用旋转装置旋转管件和外径定位装置。根据本专利技术的一个实施例，使用至少两个外径定位装置来定位至少两个管件，并 在定位之后同时旋转至少两个外径定位装置和管件的装配以进行焊接。根据本专利技术的一个实施例，所述同时旋转使用一台电机实现。根据本专利技术实施方式的环缝焊接机系统以管件的外径进行定位，送进和调整机构 简单。由于管件外径尺寸的一致性较好，根据本专利技术实施方式的环缝焊接机系统可以提高 定位准确度，从而有利于快速定位管件以便使其定位满足内环缝的焊接要求。此外，根据本专利技术的实施方式的环缝焊接机系统定位和调整机构简单，送进和定 位快速准确，可以方便地实现双工位甚至多工位同时焊接，极大地提高了生产效率。在本专利技术中，通过以管件的外径对管件进行定位，可以很好地利用管件外径一致 性较好的特点，减少或者不需要调整的步骤，从而提高进行环缝焊接的效率。在本专利技术中，通过使用V型定位块和滑动固定的斜楔夹紧机构，管件的安放、固定 和取件都较为简单，从而进一步优化了进行环缝焊接的效率。横向手柄可以方便操作员进 行滑板的前后移动。在本专利技术中，通过使用三维可调的焊枪，增加了内环缝焊接机系统适应于各种规 格的管件的能力。在本专利技术中，通过相对于焊枪调节管件安放平台的高度，可以适应于不同高度管 件的焊接要求。在本专利技术中，通过用一台电机带动两个工位同时旋转，从而同时对两个管件进行 焊接，极大提到了内环缝焊接机系统的工作效率。附图说明现在将参考示出本专利技术的当前优选实施方式的附图来更加详细地描述本专利技术的 各方面。图Ia和图Ib示出根据本专利技术实施方式的内环缝焊接机系统的正视剖面图和俯视 图，其中图Ib的俯视图中示出的是双工位内环缝焊接机系统，而图Ia中示出该双工位内环 缝焊接机系统中一个内环缝焊接机的正视剖面图。图加和图2b示出根据本专利技术一个实施方式的内环缝焊接机系统使用的一种管件 外径定位装置的正视图和俯视图。图3a和北示出根据本专利技术一个实施方式的内环缝焊接机系统使用的可以三维调 节的焊枪的正视图和俯视图。具体实施例方式下面参照附图详细描述根据本专利技术实施方式的内环缝焊接机系统及焊接方法。所 有附图中相同的附图标记指的是相同的元件。另外，本文中“垂直方向或者定向”是指与地 面垂直的方向或者定向。本文中“前后方向或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内环缝焊接机系统，其特征在于包括：焊枪（２４），用于对管件（１４）和焊接零件（１５）之间的焊缝进行焊接；具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平台（６），用于放置待焊接的管件（１４）；管件外径定位装置（１７），设置在管件安放平台（６）上，用于在所述管件安放平台（６）上以管件的外径对管件（１４）进行定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新胜，李成吉，谭德明，刘建新，李斌，
申请(专利权)人：潍柴重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37