掘护一体机及其伸缩臂制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩臂，包括安装架(1)、伸缩外筒(2)、伸缩内筒(3)和直线油缸(4)，伸缩外筒(2)套装于安装架(1)内部，伸缩内筒(3)套装于伸缩外筒(2)内部，直线油缸(4)的两端分别连接于安装架(1)和伸缩外筒(2)；还包括伸出滑轮装置(5)，伸出滑轮装置(5)包括第一滑轮(51)和缠绕于第一滑轮(51)的第一牵引部(52)；第一滑轮(51)固定连接于伸缩外筒(2)的前端；第一牵引部固定端(521)固定连接于安装架(1)，第一牵引部活动端(522)固定连接于伸缩内筒(3)。该伸缩臂结构简单、能提供较大的伸出距离。本发明专利技术还公开了包括上述伸缩臂的掘护一体机，具有相同的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山机械
，尤其涉及一种用于掘护一体机的伸缩臂。本专利技术还涉及一种包括上述伸缩臂的掘护一体机。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，矿山机械不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。掘护一体机是集合掘进机构和支护机构于一体的采掘机械，掘进机构通过截割头的上、下、左、右方向的旋转实现破碎煤岩、装载运输、调动行走；支护机构用于对掘进过后的端面进行临时支护，确保掘进后的工作面稳固，保证井下工作人员和矿井的安全。掘护一体机的支护机构通常通过伸缩臂支撑于掘进机构上，伸缩臂的一端固定连接于掘进机构，其另一端固定连接于支护机构，伸缩臂能够沿掘护一体机的掘进方向伸缩。在工作过程中，当掘护一体机处于掘进的工作状态时，伸缩臂处于缩回状态，支护机构折叠于掘进机中部回转台的上表面；当掘护一体机处于支护的工作状态时，伸缩臂伸出至最大距离，支护机构打开，起到支撑和保护的作用。请参考图1和图2，图1为现有技术中掘护一体机的伸缩臂的结构示意图；图2为图1的俯视图。下面简要介绍这种伸缩臂在工作过程中存在的缺陷。如图1所示，该伸缩臂包括安装架1′、伸缩外筒2′、伸缩内筒3′、外伸缩油缸4′和内伸缩油缸5′；伸缩外筒2′可伸缩地套装于安装架1′内部，伸缩内筒3′可伸缩地套装于伸缩外筒2′内部；外伸缩油缸4′设置于安装架1′下方，一端连接于安装架1′，另一端连接于伸缩外筒2′；内伸缩油缸5′套装于伸缩内筒3′的内部，一端连接于伸缩外筒2′，另一端连接于伸缩内筒3′。当伸缩臂伸出时，安装架1′保持位置不变，外伸缩油缸4′的缸杆伸出，使伸缩外筒2′相对于安装架1′向前伸出至最大位置，随后内伸缩油缸5′的缸杆伸出，使伸缩内筒3′相对于伸缩外筒2′向前伸出至最大位置。然而，采用这种结构的伸缩臂，由于内伸缩油缸5′安装于伸缩内筒3′内部，结构比较复杂，在安装和拆卸内伸缩油缸5′时非常不方便。如果想要增大伸缩臂的伸出距离，就要增大内伸缩油缸5′的长度，从而要相应增大内伸缩油缸5′的缸筒内径，而缸筒内径的大小又受到伸缩内筒3′的空间限制。因此，这种伸缩臂已经不能适应当前高水平的工作面的要求，从而影响了矿井的生产。由此，如何在现有技术的基础上，改进伸缩臂的结构，使之结构简单、并且能够提供较长的伸出距离，从而为掘护一体机的支护机构的临时支护提供较大的超前距离，是本领域的技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供用于掘护一体机的伸缩臂，该伸缩臂结构非常简单，并且能够提供较大的伸出距离，为掘护一体机的支护机构提供较大的超前距离。本专利技术-->要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述伸缩臂的掘护一体机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种伸缩臂，包括安装架、伸缩外筒、伸缩内筒和直线油缸，所述伸缩外筒可伸缩地套装于所述安装架内部，所述伸缩内筒可伸缩地套装于所述伸缩外筒内部，所述直线油缸的两端分别连接于所述安装架和所述伸缩外筒；还包括伸出滑轮装置，所述伸出滑轮装置包括第一滑轮和缠绕于所述第一滑轮的第一牵引部；所述第一滑轮固定连接于所述伸缩外筒的前端；第一牵引部固定端固定连接于所述安装架，第一牵引部活动端固定连接于所述伸缩内筒。优选地，所述第一牵引部活动端固定连接于所述伸缩内筒的后端。优选地，所述伸出滑轮装置还包括第一涨紧装置，所述第一涨紧装置设置于所述第一牵引部固定端与所述安装架的连接处。优选地，所述伸缩臂还包括缩回滑轮装置，所述缩回滑轮装置包括第二滑轮和缠绕于所述第二滑轮的第二牵引部；所述第二滑轮固定连接于所述伸缩外筒的后端；第二牵引部固定端固定连接于所述安装架，第二牵引部活动端固定连接于所述伸缩内筒。优选地，还包括两个导向滚筒，两个所述导向滚筒分别设置于所述安装架前端的下方和所述安装架后端的上方，所述导向滚筒的筒壁接触所述伸缩外筒的筒壁。优选地，还包括两个耐磨块，两个所述耐磨块分别设置于所述伸缩外筒前端的下方和所述伸缩外筒后端的上方，所述耐磨块的底壁接触所述伸缩内筒的顶壁。优选地，还包括间隙调整装置，所述间隙调整装置设置于所述安装架的侧壁。优选地，所述伸缩内筒包括腹板、两个牵引部固定块和两个盖板，所述腹板连接于两个所述盖板之间，两个所述牵引部固定块固定于所述腹板的中部的两侧。优选地，所述伸缩臂的两侧均设置有所述伸出滑轮装置和所述缩回滑轮装置。本专利技术还提供一种掘护一体机，包括两个履带架；还包括两个上述的伸缩臂，两个所述伸缩臂分别固定连接于两个所述履带架的外侧。本专利技术提供的一种伸缩臂包括伸出滑轮装置，所述伸出滑轮装置包括第一滑轮和缠绕于所述第一滑轮的第一牵引部；所述第一滑轮固定连接于所述伸缩外筒的前端；第一牵引部固定端固定连接于所述安装架，第一牵引部活动端固定连接于所述伸缩内筒。当伸缩臂向前伸出时，安装架的位置保持不变，直线油缸的缸杆向前伸出一段距离，由于直线油缸的一端固定连接于安装架，另一端固定连接于伸缩外筒，伸缩外筒随直线油缸的缸杆向前伸出相同的距离，从而带动固定连接于伸缩外筒前端的第一滑轮向前伸出，进而带动伸缩内筒相对于伸缩外筒向前伸出。由于缠绕于第一滑轮的第一牵引部总体长度不变，且第一牵引部固定端固定连接于安装架，第一牵引部活动端固定连接于伸缩内筒，根据动滑轮装置的工作原理，第一牵引部活动端移动的距离为动滑轮移动距离的二倍，因此伸缩内筒相对于伸缩外筒的伸出距离为伸缩外筒相对于安装架的伸出距离的二倍。由此可见，采用上述结构的伸缩臂，相比现有技术来说，在伸缩外筒相对于安装架伸出距离相同的情况下，伸缩内筒能够向前伸出二倍的距离，从而使得掘护一体机的防护机构的临时支护的超前距离大大增加，更好地适应当前较高水平的综采工作面的要求。除此之外，上述结构的伸缩臂相比现有技术中在伸缩内筒内部安装内伸缩油缸的伸缩臂，还具有结构简单、运行可靠、操作与维护方便等优点，当需要进一步增大伸缩臂的伸出距离时，只需加长伸缩内筒的长度、更换位于安装架下方的直线油缸，使之具备较大的行程，就-->可以增大双倍行程增量的伸出距离。由于上述伸缩臂具有上述的技术效果，因此，包括该伸缩臂的掘护一体机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中掘护一体机的伸缩臂的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术所提供伸缩臂的结构示意图；图4为图3中的伸缩外筒和伸缩内筒完全伸出时的结构示意图；图5为图3中的伸缩内筒的一种具体实施方式的端面结构示意图；图6为图3中的伸缩内筒的另一种具体实施方式的端面结构示意图；图7为本专利技术所提供掘护一体机的结构示意图。其中，图1至图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1′安装架；2′伸缩外筒；3′伸缩内筒；4′外伸缩油缸；5′内伸缩油缸；图3至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1安装架；2伸缩外筒；3伸缩内筒；4直线油缸；5伸出滑轮装置；6缩回滑轮装置；11导向滚筒；12间隙调整装置；21耐磨块；31腹板；32牵引部固定块；33盖板；51第一滑轮；52第一牵引部；53第一涨紧装置；61第二滑轮；62第二牵引部；63第二涨紧装置；521第一牵引部固定端；522第一牵引部活动端；621第二牵引部固定端；622第二牵引部活动端。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂，包括安装架（１）、伸缩外筒（２）、伸缩内筒（３）和直线油缸（４），所述伸缩外筒（２）可伸缩地套装于所述安装架（１）内部，所述伸缩内筒（３）可伸缩地套装于所述伸缩外筒（２）内部，所述直线油缸（４）的两端分别连接于所述安装架（１）和所述伸缩外筒（２）；其特征在于，还包括伸出滑轮装置（５），所述伸出滑轮装置（５）包括第一滑轮（５１）和缠绕于所述第一滑轮（５１）的第一牵引部（５２）；所述第一滑轮（５１）固定连接于所述伸缩外筒（２）的前端；第一牵引部固定端（５２１）固定连接于所述安装架（１），第一牵引部活动端（５２２）固定连接于所述伸缩内筒（３）。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，包括安装架(1)、伸缩外筒(2)、伸缩内筒(3)和直线油缸(4)，所述伸缩外筒(2)可伸缩地套装于所述安装架(1)内部，所述伸缩内筒(3)可伸缩地套装于所述伸缩外筒(2)内部，所述直线油缸(4)的两端分别连接于所述安装架(1)和所述伸缩外筒(2)；其特征在于，还包括伸出滑轮装置(5)，所述伸出滑轮装置(5)包括第一滑轮(51)和缠绕于所述第一滑轮(51)的第一牵引部(52)；所述第一滑轮(51)固定连接于所述伸缩外筒(2)的前端；第一牵引部固定端(521)固定连接于所述安装架(1)，第一牵引部活动端(522)固定连接于所述伸缩内筒(3)。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一牵引部活动端(522)固定连接于所述伸缩内筒(3)的后端。3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸出滑轮装置(5)还包括第一涨紧装置(53)，所述第一涨紧装置(53)设置于所述第一牵引部固定端(521)与所述安装架(1)的连接处。4.根据权利要求1-3任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂还包括缩回滑轮装置(6)，所述缩回滑轮装置(6)包括第二滑轮(61)和缠绕于所述第二滑轮(61)的第二牵引部(62)；所述第二滑轮(61)固定连接于所述伸缩外筒(2)的后端；第二牵引部固定端(621)固定连接于所述安装架(1)，第二牵引部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉麟，刘锋，杨国栋，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：89