【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种视频监控中基于角度的徘徊轨迹检测方法，其特征在于：所述徘徊轨迹检测方法包括以下步骤：第一步，对于采集到的每一帧图像进行运动目标检测；第二步，在检测到目标后，确定运动目标在初始两帧中的位置Ａ和Ｃ，将初始两帧的目标位置连接生成射线ＡＣ；第三步，同样以运动目标在初始帧的起始点Ａ为起点，计算经过每一个目标位置Ｄ的射线ＡＤ与ＡＣ的夹角α，定义视频中的坐标原点，假如设Ａ，Ｃ，Ｄ三点在视频序列中的坐标分别为：Ａ（ｘ↓［１］，ｙ↓［１］），Ｃ（ｘ↓［２］，ｙ↓［２］），Ｄ（ｘ↓［３］，ｙ↓［３］），则夹角α计算方法为：＊＊＊；第四步，根据夹角α的变化规律来确定轨迹的类型，并判断轨迹是否属于徘徊轨迹，设定一个徘徊阈值，初始值为０，判断方法为：若夹角α的值先变大，到达某一临界值后α值变小，直到运动目标Ｄ的位置使得角度α再次变大，且整个过程０°＜α＜１８０°，此一个变化周期判断该轨迹为徘徊曲线，所述徘徊曲线为Ｓ型曲线，令徘徊阈值加１，再以该点Ｄ为新轨迹起始点以同样方法判断；第五步，判断徘徊阈值是否超出设定的阈值，若徘徊阈值超出设定的阈值，则发出徘徊警报；否则返回第一步重新采集视频序列。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宦若虹，王浙沪，唐晓梅，陈庆章，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。