本发明专利技术涉及履带行走传动装置和安装有履带的起重机。所述履带行走传动装置具体而言是安装有履带的起重机的履带行走传动装置，具有履带托架、辊子以及履带链条，所述辊子设置在所述履带托架处，并且在所述履带托架的前区域和后区域设置有相应的部件，用于调节所述履带托架的接触表面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种履带行走传动装置(crawler travel gear)，尤其是涉及一种安 装有履带的起重机的履带行走传动装置，其具有履带托架，具有设置在履带托架处的辊子， 并且具有履带链条(crawler chain)。本专利技术还涉及一种安装有履带的起重机，其具有对应 的履带行走传动装置。
技术介绍
在这样的履带行走传动装置中，包括履带垫(track pads)的链条通常顶部位于托 架辊子上并且地面侧位于辊子上，同时链条在驱动轮或惰轮而运行，该驱动轮或惰轮设置 在履带托架的前部处和后部处。图1显示了沿着现有技术中公知的履带行走传动装置的竖直纵向平面的截面图。 该履带行走传动装置通常具有链条14，链条14包括履带垫12，并且顶部位于托架辊子13 上，而在地面上位于辊子20上。辊子20保持在托架框架1中。两个驱动轮10用来驱动履 带行走传动装置。实施例也可以具有单个驱动轮10，以驱动链条14。从底盘(undercarriage)观察，具有对应履带行走传动装置的安装有履带的起重 机具有前后倾斜边缘(front and rear tilting edges) 21，该前后倾斜边缘21由履带行 走传动装置的最前和最后辊子20限定。安装有履带的起重机的总的重心50的位置和大 小由所有单个重心构成。辊子20经由链条14的履带垫12将有效力传递到地面。所产生 的力仅仅经由链条11的总的接触表面Bl均勻地输出到处于总的重心50的中央位置的地 面，所述总的重心50的中央位置处于两个倾斜边缘21之间的区域。总的重心50在倾斜边 缘21之一的方向上的位移导致了力/地面压力的三角分布(triangular introduction), 其形式为在表面Bl之下的表面Al具有在倾斜边缘21的方向上线性增大的力/地面压力。 因此，表面Al显示了地面压力在倾斜边缘21的方向上升高的图表。总的重心50越移动靠 近倾斜边缘21，最前辊子20传递到地面的力或危险力的峰值就变得越大。由于地面的承 载能力被限制为最大允许力，所以一旦已经超过最大力，地面就会沉陷(yields)，并且重心 50会进一步在倾斜边缘21的方向上发生位移，直到整个起重机围绕倾斜边缘21倾斜。由于在实际中地面并不呈现为完全平展的表面，所以链条14的实际接触表面Bl 是未知的。因此，在整个未知接触表面Bl上的地面压力的计算只能是不精确的，或者是很 难做到的。在DE 202006001558U1中提出了一种安装有履带的起重机，其在转弯 (cornering)过程中能够减少静止履带的接触表面，从而提高了具有这样的履带行走传动 装置的安装有履带的起重机的转向能力，该文献的内容全部引用于此。在这方面，接触表面 凭借滚子(runner)或竖直可调节辊子而被限制于履带行走传动装置的中央区域，所述滚 子或竖直可调节辊子设置在履带行走传动装置的中央区域中。DE 202007017896U1公开了减少履带链条的接触表面的进一步的实施方案，该文 献的内容同样全部引用于此。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于安装有履带的起重机的履带行走传动装置，其稳定 性便于监控，并且其转向能力同时得以优化。根据本专利技术，这一目的是通过根据权利要求1的履带行走传动装置来实现的。在这一方面，这样的履带行走传动装置，尤其是安装有履带的起重机的履带行走 传动装置，具有履带托架、辊子以及履带链条，所述辊子设置在所述履带托架处。在这一方 面，根据本专利技术，规定用于调节所述履带托架的接触表面的相应部件被设置在所述履带托 架的前后区域中。因此，能够设置相对于其大小和其位置限定的所述履带链条的接触表面， 从而通过所述履带行走传动装置的前后区域中的部件使所述履带链条的链条区域的靠近 地面的位置相应地得到适应。一方面，可以通过所述部件减少所述履带链条在地面上的接触表面，从而使将要 用到的转向力显著减小。另一方面，对相等大小的两个接触表面的限制，可以使均勻的力导 入两个接触表面之下的地面中，并且允许在接触区域中采用恒定的地面压力。从具有链条的完全接触表面的履带行走传动装置的起始位置开始，相等大小的两 个接触表面的两者都可以凭借所述部件进行设定，特别是选择性地，所述部件位于所述履 带托架的前后区域中。在前后辊子的区域中力的分布的最初所谓的临界力峰值得以避免。 可替代地，所述履带链条的接触表面能够改变为使单个接触表面在所述履带托架的中央区 域中升高，以缩短接触长度。可以设想，所述至少一个部件包括至少一个竖直可调节的辊子。优选地，至少一个 相应的竖直可调节的辊子具体设置在前后区域中，并且通过建立在所述履带链条上的压力 在所述履带行走传动装置的前后区域中形成相等大小的所述履带链条的两个接触表面。可 替代地，所述竖直可调节辊子可以在其它辊子的高度之下升高。所产生的所述履带链条的 单个接触区域被减小到所述履带行走传动装置的中间区域，从而通过缩短接触长度极大地 提高了安装有履带的起重机的转向能力。可以按照有利方式规定至少一个竖直可调节的辊子被枢转设置于箱中，其在竖 直方向上相对于所述履带托架可位移。因此，竖直可位移辊子可以被推向链条，并且在竖直 方向上可位移的在箱中的配置能使结构既廉价又稳定。按照有利方式进一步规定经由一个或一个以上致动器，特别是经由一个或多个 液压缸，可以在竖直方向上相对于所述履带托架调节所述箱，从而至少一个辊子能够向下 向着所述履带行走传动装置的前后区域中的链条运动。因此，根据本专利技术，该总接触表面依 次减少到所述履带行走传动装置的前后区域中的相等大小的两个接触表面。可替代地，所 述箱或所述辊子可以经由所述至少一个致动器以远离链条运动的方式向上升高，从而使在 所述履带行走传动装置的中央区域中形成的接触表面减少。在本专利技术的优选实施方式中，多个辊子被枢转设置于至少一个箱中。特别优选地， 三个辊子分别枢转设置于所述履带行走传动装置的前后区域中的箱内。按照同样有利的方式，至少一个辊子不可竖直位移地枢转设置在所述部件之间， 特别是在所述竖直可调节的辊子之间。按照进一步的有利方式，设有至少一个力测量系统，用于对施加在所述部件的区域中的力进行力的测量。优选实施方式是通过使用用于力的测量的负载传感器(load cell)或测量桥(measurement bridge)而给出的。当然，可以使用任何预期的可替代的力 测量系统。对施加在所述部件的区域中的压缩力进行检测，已被证明是特别有利的。因此，分 布在相等大小的两个接触表面上的所述履带行走传动装置的力能够被检测并提供给控制 单元。例如，通过DE 2020060177MU1和DE 102008021627A1可以知道这种力测量系统，上 述文献中就该点的内容进行了明确的引用。也可以设想，通过所述部件之内的测量仪器能 够在所述部件之内直接检测所产生的力。本专利技术进一步包括一种安装有履带的起重机，其具有诸如上述的履带行走传动装 置。显然，这样的安装有履带的起重机具有与上文中对于所述履带行走传动装置所展现的 同样的优点。在根据本专利技术的安装有履带的起重机的优选实施方式中，所述安装有履带的起重 机提供了稳定性监测，所述稳定性监测根据所测得的相等大小的两个接触表面的均勻地面 压力并且/或者根据所述倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种履带行走传动装置，特别是一种安装有履带的起重机的履带行走传动装置，具有履带托架（１０１）、辊子（２００）和履带链条（１４０），所述辊子（２００）设置在所述履带托架（１０１）处，其特征在于在所述履带托架（１０１）的前区域和后区域中设置相应的部件，用于调节所述履带托架（１０１）的接触表面（Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：HD·维利姆，
申请(专利权)人：利勃海尔韦尔克爱茵根有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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