嫁接机及嫁接方法技术

本发明专利技术公开了一种嫁接机及嫁接方法，其中，嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本发明专利技术可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械技术，尤其涉及一种工厂化嫁接育苗生产中使用的嫁接机及 嫁接方法。
技术介绍
嫁接是将一种植物的枝或芽嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部 分长成一个完整的植株。目前在工厂化嫁接育苗生产中，一般使用自动或半自动的嫁接装置进行嫁接以提 高嫁接效率。图ι为现有的自动嫁接机的结构示意图，图2为图1中的旋转臂机构的结构 示意图，如图1和图2所示，自动嫁接机包括安装在作业平台51上的砧木打孔机构52、旋转 臂机构50、接穗夹53和与接穗夹连接的嫁接气缸M，砧木打孔机构52与接穗夹53分别位 于旋转臂机构50两侧的上方，砧木打孔机构52上设置有插孔签55，插孔签用于对砧木夹夹 持的砧木进行打孔。旋转臂机构50包括旋转臂81和旋转马达80，旋转臂81具有一个固定 端82和一个自由端84，旋转臂的固定端82固定在旋转马达80的转轴上，旋转臂的自由端 84设置有砧木夹83，旋转臂的自由端84可在旋转马达80的驱动下实现180度的旋转，完 成在砧木打孔机构侧和接穗夹侧的工位转换。当旋转臂的自由端84处于砧木打孔机构52 侧时，插孔签55可对砧木夹83夹持的砧木进行打孔，完成砧木上苗打孔；当旋转臂的自由 端84处于接穗夹53侧时，通过嫁接气缸M控制夹持接穗的接穗夹53下移完成嫁接对接。上述的嫁接机，在旋转臂的自由端处于砧木上苗打孔工位时，接穗上苗工位的接 穗夹及嫁接气缸均处于嫁接等待，同样旋转臂处于嫁接对接工位时，砧木打孔机构处于上 苗打孔等待，即该自动嫁接机在流水线作业中出现作业等待的现象，从而不利于嫁接效率 的提高。
技术实现思路
本专利技术提供一种，用以解决上述现有的自动嫁接机在砧木上苗 打孔和嫁接对接过程中出现作业等待的问题。本专利技术提供一种嫁接机，包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持 装置以及用于带动所述接穗夹持装置下插接穗完成嫁接对接的嫁接装置；所述砧木搬运装置，包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，所述 第一旋转气缸安装在所述作业平台，所述旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，所述固 定端与所述第一旋转气缸连接，所述第一砧木夹设置在一个自由端，所述第二砧木夹设置 在另一个自由端；所述砧木插孔装置和所述接穗夹持装置分别设置在作业平台上，所述接穗夹持装 置与所述嫁接装置连接，所述砧木插孔装置位于所述旋转臂一个自由端的上方，所述接穗 夹持装置位于所述旋转臂另一个自由端的上方。本专利技术还提供一种使用上述嫁接机进行嫁接的方法，包括所述砧木插孔装置对所述第一砧木夹夹持的砧木进行插孔作业，同时所述嫁接装置带动所述接穗夹持装置夹持 的接穗与所述第二砧木夹夹持的砧木进行嫁接对接作业形成嫁接苗，并对所述嫁接苗进行 下苗；所述第一旋转气缸驱动所述旋转臂旋转180度；所述砧木插孔装置对所述第二砧木夹夹持的新的砧木进行插孔作业，同时所述嫁 接装置带动所述接穗夹持装置夹持的新的接穗与所述第一砧木夹夹持的砧木进行嫁接对 接作业。由上述技术方案可知，本专利技术通过旋转臂的固定端设置在中部，使其具有两个自 由端，通过在两个自由端装设的第一砧木夹和第二砧木夹，使得旋转臂在往复旋转180度 时，旋转臂两端的砧木夹、砧木插孔装置、接穗夹持装置及嫁接装置均能处于作业状态，避 免了作业等待的现象，提高了嫁接效率；通过定位连接块和缓冲定位块使得旋转臂能够快 速稳定精确定位，可实现带钵或断根嫁接的连续作业中，可广泛应用于工厂化嫁接育苗生 产中。附图说明 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。图1为现有的自动嫁接机的结构示意图； 图2为图1中的旋转臂机构的结构示意图； 图3为本专利技术嫁接机实施例一的结构示意图； 图4为图3中砧木搬运装置的结构示意图； 图5为本专利技术嫁接机实施例二的结构示意图； 图6为图5中旋转臂和下苗装置的结构示意图； 图7为本专利技术嫁接机实施例三中接穗夹持装置的结构示意图； 图8A 图8C为图7所示接穗夹持装置操作状态示意图； 图9为本专利技术嫁接机实施例四中砧木插孔装置的结构示意图； 图IOA 图IOB为图9所示的砧木插孔装置在插孔前后的状态示意图； 图11为本专利技术嫁接方法实施例一的流程图； 图12为本专利技术嫁接方法实施例二的流程图。 主要附图标记说明1-作业平台；2-砧木搬运装置3-砧木插孔装置；4-接穗夹持装置5-嫁接装置；6-下苗装置；7-接穗切削装置；11-支架；12-立柱；21-第一旋转气缸22-转子；23-旋转臂；24-第一砧木夹；25-定位连接块；526-缓冲定位块；28、四-砧木夹口 ；31-插孔气缸；33-支撑角架；35-第二调节机构；37-插孔签保护套；39-固定角架；372-插签孔；42-第一限位杆；44-第三气动手爪；46-第二接穗夹持手48-第二气动手指；61-双轴气缸；63-第二旋转气缸；65-第一气动手爪；50-旋转臂机构；52-砧木打孔机构；54-嫁接气缸；80-旋转马达；82-固定端；84-自由端。27-第二砧木夹； 30-万向球； 32-第一调节机构； 34-导轨； 36-滑块； 38-插孔签； 371-底板； 41-第二气动手爪； 43-第一接穗夹持手 45-第二限位杆； 47-凹槽； 49-第三气动手指； 62-活塞杆 64-连接臂 66-下苗夹 51-作业平台； 53-接穗夹 55-插孔签 81-旋转臂 83-砧木夹具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例 中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图3为本专利技术嫁接机实施例一的结构示意图，图4为图3中砧木搬运装置的结构 示意图，如图3和图4所示，本实施例的嫁接机包括作业平台1、砧木搬运装置2、砧木插孔 装置3、接穗夹持装置4以及用于带动接穗夹持装置下插接穗完成嫁接对接的嫁接装置5。 其中，砧木搬运装置2包括第一旋转气缸21、旋转臂23、第一砧木夹M和第二砧木夹27，第 一旋转气缸21安装在作业平台1，旋转臂23包括中部的固定端和两个自由端，所述固定端 与所述第一旋转气缸21连接，第一砧木夹M设置在一个自由端，第二砧木夹27设置在另 一个自由端；砧木插孔装置3和所接穗夹持装置4分别设置在作业平台1上，所述接穗夹持 装置4与所述嫁接装置5连接，所述砧木插孔装置3位于所述旋转臂23的一个自由端的上 方，所述接穗夹持装置4位于所述旋转臂23另一个自由端的上方。具体来说，旋转臂23的中部设置有定位连接块25，保证旋转臂的两个砧木夹水平 对称设置，定位连接块25与第一旋转气缸21的转子22固定连接，第一旋转气缸21上设置 有用于精确定位调整旋转臂处于0度和180度时的缓冲定位块26。当第一旋转气缸21驱动转子22绕中心轴转动时，通过定位连接块25带动旋转臂23绕同一中本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种嫁接机，其特征在于，包括：作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及用于带动所述接穗夹持装置下插接穗完成嫁接对接的嫁接装置；所述砧木搬运装置，包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，所述第一旋转气缸安装在所述作业平台，所述旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，所述固定端与所述第一旋转气缸连接，所述第一砧木夹设置在一个自由端，所述第二砧木夹设置在另一个自由端；所述砧木插孔装置和所述接穗夹持装置分别设置在作业平台上，所述接穗夹持装置与所述嫁接装置连接，所述砧木插孔装置位于所述旋转臂一个自由端的上方，所述接穗夹持装置位于所述旋转臂另一个自由端的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春江，姜凯，辜松，郑文刚，丘权，冯青春，郭瑞，孙刚，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：11