卧式双绕组自动绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种卧式双绕组自动绕线机，包括定位组件、绕线组件、旋转组件以及平移组件。本发明专利技术结构简单，机械运动部件少，控制简便，造价低，具有故障率低、使用寿命长的优点；本发明专利技术的卧式固定方式使用方便、操作简单，出线和绕制过程稳定，即使是线径较大的线也能够利用本绕线机进行可靠的绕制工作，并可以达到良好的绕制效果，实际应用表明，本发明专利技术能够满足范围为0.3-1.2mm的线的使用需求；另外，由于绕线组件上的出线杆设置有两组，因此其能够同时进行两个线圈的绕制工作，与单个线圈的绕制相比，其效率提高整整一倍，从而克服因采用卧式放置而产生的运行速度过低的问题，确保本绕线机能够满足生产的需要。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于制造电动机部件的设备，特别是一种用于电动机定子自动绕 线的卧式双绕组自动绕线机。
技术介绍
现有电动机定子自动绕线机多采用立式(定子轴线竖立)、单绕线方式绕制线圈， 出线嘴在线槽内作直线运动，绕线动作主要由机械结构实现。虽然立式绕线机绕线速度较 快，但其一般只适用漆包线线径小于0. 5毫米或以下的绕制，对线径0. 5毫米以上，接近或 大于1.0毫米的较大线径漆包线，立式绕线机出线困难，很难或不能绕制出符合使用要求 的线圈。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种可以对线径较大的线进行绕制、绕制效果好的 卧式双绕组自动绕线机，其绕线速度也能够满足需求。本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是卧式双绕组自动绕线机，包括定位组件，定子以中轴线平行于水平面的方式固定于定 位组件上；绕线组件，绕线组件包括背向相对的两组出线杆以及用于驱动出线杆外扩和内 缩动作的驱动装置；用于驱动绕线组件顺转或逆转的旋转组件，所述绕线组件固定于旋转 组件上；用于驱动旋转组件和绕线组件水平移动的平移组件，绕线组件的水平移动路径与 定子的中轴线重合。作为优选的实施方式，所述旋转组件包括旋转驱动装置以及由旋转驱动装置驱动 的空心轴，线从空心轴的一端穿入，所述绕线组件固定于空心轴的另一端上，线从出线杆引出。作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括固定于旋转组件上的伺服电机、由 伺服电机驱动转动的第一同步带轮、由第一同步带轮带动转动的第二同步带轮，所述第二 同步带轮固定于空心轴上。作为优选的实施方式，所述第二同步带轮固定于空心轴线穿入的一端位置处，第 二同步带轮上设有两个可供线穿过的过线孔。作为优选的实施方式，所述驱动装置包括固定于旋转组件上的气缸装置以及连接 于气缸装置的活塞杆上的斜推块，所述绕线组件包括绕线组件外壳以及两组固定于绕线组 件外壳两侧位置上的滑套，所述出线杆设置于滑套内，出线杆的末端固接有向心球轴承，斜 推块设置于两出线杆的向心球轴承之间，斜推块的两侧分别设置有与向心球轴承的侧面相 接触的斜平面。作为优选的实施方式，所述平移组件包括平底板以及固定于平底板上的无杠气缸 和两组直线导轨，两组直线导轨平行间隔设置，直线导轨上安装有若干滑块，所述绕线组件 固定于滑块和无杠气缸的驱动块上。作为优选的实施方式，所述定位组件包括定子座、固定于定子座上的活动夹钳以 及受活动夹钳带动的夹合部件，所述夹合部件与定子贴合的一侧设有定子压胶。本专利技术的有益效果是本专利技术结构简单，机械运动部件少，控制简便，造价低，具 有故障率低、使用寿命长的优点；在工作时，利用定位组件对定子进行固定，这种卧式的固 定方式使用方便、操作简单，通过控制平移组件、旋转组件的动作改变绕线组件的位置和角 度，然后进一步利用绕线组件自身的驱动装置对出线杆进行驱动，可以使得出线杆的位置 根据所设定的路径进行变化，从而使得从出线杆穿出的线绕到定子的线槽上，本专利技术的出 线和绕制过程稳定，即使是线径较大的线也能够利用本绕线机进行可靠的绕制工作，并可 以达到良好的绕制效果，实际应用表明，本专利技术能够满足范围为0. 3-1. 2mm的线的使用需 求；另外，由于绕线组件上的出线杆设置有两组，因此其能够同时进行两个线圈的绕制工 作，与单个线圈的绕制相比，其效率提高整整一倍，从而克服因采用卧式放置而产生的运行 速度过低的问题，确保本绕线机能够满足生产的需要。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明 图1为本专利技术的整体结构示意图2为定位组件的结构示意图； 图3为绕线组件的结构示意图； 图4为绕线组件的分解结构示意图； 图5为旋转组件的结构示意图； 图6为平移组件的结构示意图。具体实施例方式参照图1，本专利技术的卧式双绕组自动绕线机，包括定位组件100、绕线组件200、旋 转组件300以及平移组件400等，上述各个组件进行配合可以完成定子绕组的绕线工作，实 际产品中，定子绕组所绕的线一般为漆包线。下面对每个组件的结构进行描述。定位组件100，定子101以中轴线平行于水平面的方式固定于定位组件100上。考 虑到定位组件100的主要作用是把定子101固定到合适的绕线位置，保证定子101能够以 卧式设置，为了操作的方便，定位组件100优选包括定子座102、固定于定子座102上的活动 夹钳103以及受活动夹钳103带动的夹合部件104，如图2中所示。利用此活动夹钳103可 以使得夹合部件104方便地进行开合动作，当夹合部件104被压下时，定子101得到固定， 当夹合部件104被提起时，定子101即被松开。为了对定子进行更好地固定，夹合部件104 与定子101贴合的一侧优选设有定子压胶105，此定子压胶105可以保证有一定尺寸误差的 定子都能够得到良好的压合和固定，从而确保绕线的质量良好。绕线组件200，绕线组件200包括背向相对的两组出线杆201、202以及用于驱动 出线杆201和202外扩和内缩动作的驱动装置210。绕线组件200的作用是在线槽外把两 条线沿径向外扩或内缩，增加或缩小线与定子101轴线的距离，当出线杆201和202在驱动 装置210作用下外扩时，线与定子101轴线距离增加，与线槽的距离减小，当出线杆201和 202在驱动装置210作用下内缩时，线与定子101轴线的距离减小，与线槽的距离增加。实际应用时可以利用多种的方式来实现上述的外扩内缩动作，例如可以分别利用两电机对两 出线杆进行位移控制以达到所需要的效果。但为了使得绕线装置的结构较为简单，降低制 作成本，简化控制过程，驱动装置210优选包括固定于旋转组件300上的气缸装置211以及 连接于气缸装置211的活塞杆上的斜推块212，所述旋转组件200包括绕线组件外壳203以 及两组固定于绕线组件外壳203两侧位置上的滑套204和205，所述出线杆201、202设置于 滑套204合205内，出线杆201、202的末端固接有向心球轴承206和207，斜推块212设置 于两出线杆的向心球轴承206和207之间，斜推块212的两侧分别设置有与向心球轴承206 和207的侧面相接触的斜平面，如图3和图4中的结构所示。基于上述结构，当斜推块212 在气缸装置211的作用下朝向心球轴承移动时，斜推块212上的斜平面会驱使向心球轴承 向外运动，从而带动出线杆外扩；当斜推块212在活塞杆的作用下回缩时，斜推块212作用 于向心球轴承上的力消失，出线杆会在另外设置的复位力下内缩，这种复位力可以利用额 外设置的弹簧装置等提供。旋转组件300，用于驱动绕线组件200顺转或逆转动作，所述绕线组件200固定于 旋转组件300上，旋转组件300在整个绕线过程中的主要作用是让两条从出线杆穿出的线 在线槽外沿定子101的端面旋转一定角度后进入另外两个线槽内。参照图5，旋转组件300 优选包括旋转驱动装置310以及由旋转驱动装置310驱动的空心轴301，线从空心轴301 的一端穿入，所述绕线组件200固定于空心轴301的另一端上，线从出线杆201、202引出。 当空心轴301转动时，绕线组件200也会随之转动。实际应用时，旋转驱动装置310可以采 用各种方式实现，在本实施例中，旋转驱动装置310包括固定于旋转组件300上的伺服电机 311、由伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
卧式双绕组自动绕线机，其特征在于包括：定位组件（１００），定子（１０１）以中轴线平行于水平面的方式固定于定位组件（１００）上；绕线组件（２００），绕线组件（２００）包括背向相对的两组出线杆（２０１、２０２）以及用于驱动出线杆（２０１、２０２）外扩和内缩动作的驱动装置（２１０）；用于驱动绕线组件（２００）顺转或逆转的旋转组件（３００），所述绕线组件（２００）固定于旋转组件（３００）上；用于驱动旋转组件（３００）和绕线组件（２００）水平移动的平移组件（４００），绕线组件（２００）的水平移动路径与定子（１０１）的中轴线重合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文胜，乔庆鸣，唐社林，范琴，刘辉，
申请(专利权)人：珠海市粤茂科技实业有限公司，珠海市粤茂激光设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：44