防疫用三防检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防疫用三防检测机器人，包括车身、前轮、后轮及驱动机构，在车身上设有侦检平台，在侦检平台上设有三防检测用第一检测仪和第二检测仪；在车身的后部设有后车架，在后车架上设有第一摄像头和第二摄像头；在后车架上还分别设置有探测用视频探头和遥控信息收发控制器；第一摄像头、第二摄像头和视频探头的信号数据传输线分别与遥控信息收发控制器相连接。本实用新型专利技术可针对突发公共卫生事件，进入现场侦检，具有侦检定性定量定位速度快、机动性能好、检测地域广和工作时间长等特点，并可进行放射源或伤员的寻找，为我国、我军卫勤应急救援力量的快速反应，提供了一种新的有效技术手段。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，具体地说是一种防疫用三防检测机器人。
技术介绍
在突发公共卫生事件中，核化生恐怖袭击和突发核化生事故，具有发生时间、发生地点的不确定性和突发性，会造成大量人员伤亡，并对公众心理、自然环境等产生重大而深远的影响。面对此类突发事件，卫生检疫部门需要快速、准确地判明危害源的性质，确定损伤程度、范围、伤员数量等基本情况。目前，在应对突发公共卫生事件的应急处置中，卫生部门的应急医学救援的“三防”检测工作，大多仍是由工作人员携带仪器进场进行现场侦检。在对核爆现场进行侦检和处置时，由于目前还缺乏高效、轻便的抗辐射防护服，因此，在检测过程中，存在有受核辐射强烈照射而致身体严重伤害甚至危及生命的问题。对于生物与化学战剂污染物的侦检与处置，现有的防化/防生服及其供气装置过于笨重，穿着不便，体能消耗大，且供气时间短，使用十分不便。另外，现有的三防检测装备还存在有侦检范围小、工作时间短、检测效率低、检测数据传递不畅、侦检人员因心理压力和恐惧易发生误操作等其他诸多问题。这些问题的存在，直接影响到医学救援三防检测工作的顺利开展。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术存在的不足，提供一种防疫用三防检测机器人，以解决三防检测工作中的侦检范围小、检测效率低、检测数据传递不畅和危及人身安全等问题。本技术是这样实现的一种防疫用三防检测机器人，包括车身、前轮、后轮及驱动机构，在所述车身上设有侦检平台，在所述侦检平台上设有三防检测用第一检测仪和第二检测仪；在所述车身的后部设有后车架，在所述后车架上设有用于拍摄所述第一检测仪的检测显示窗口的第一摄像头和用于拍摄所述第二检测仪的检测显示窗口的第二摄像头；在所述后车架上还分别设置有探测用的视频探头和遥控信息收发控制器；所述第一摄像头、第二摄像头和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。在所述第一检测仪中分别设有核化生传感器和有害气体传感器；在所述第二检测仪中分别设有红外传感器、人体生命探测仪和/或卫星定位器。所述视频探头包括路况视频探头和环境视频探头。本技术的设计要点，一是通过安装在侦检平台上的三防检测用第一检测仪和第二检测仪进行现场的“三防”检测，由此取代了工作人员的现场进入，避免了核化生有害物质对检测人员生命安全的危害，保障了人身安全；二是通过安装在后车架上的摄像头分别实时摄取第一检测仪和第二检测仪所进行的多项核生化现场检测的检测结果和数据，并通过装在机器人上的遥控信息收发控制器将摄取的检测视频信息进行无线传输，使控制中心的工作人员通过显示器即可直观、准确地观测到第一检测仪和/或第二检测仪的检测结果和检测数据，从而便于根据检测结果采取相应措施进行“三防”处置；三是采用成熟的视频信号传输技术取代检测信息的无线传输，这样既可保证信息传输的准确，又提高了信息传输的抗干扰能力，使数据传输稳定可靠。本技术可携带多种核生化检测仪器，先行进入可疑危害地区进行核生化综合检测，以确定核生化武器/装置的爆炸点、破坏程度、放射源位置、伤员所在详细位置、投放媒介动物种类、设定污染区域范围等，进而向防化救援部队快速提供相关安全区、不同程度污染区以及防疫人员进出现场最佳行动路线和沿途主要建筑物道路与商店名称等特征信息，使救援人员安全、快速地到达现场，实施救援。本技术具有侦检定性定量定位速度快、机动性能好、检测地域广和工作时间长等特点，并可同时进行放射源或伤员的寻找，工作效率高，寻找速度快，安全可靠，将为我国、我军卫勤应急救援力量的快速反应，提供新的有效的技术手段，并进一步提高我军应对突发公共卫生事件应急处置的应急保障能力和工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本防疫用三防检测机器人主要由机动部分、侦检平台部分、数据信息传输部分与遥控控制部分等组成。机动部分主要包括车身12、前轮1、后轮13及驱动机构等，前后四轮均为减震悬挂设计，采用汽油机或电机二种模式提供动力。图1中，在每个车轮的轮轴上都接有驱动电机 2，形成电动四轮驱动的工作模式。机器人的机动部分是采用遥控控制，可控制行进速度、行进方向和车身制动等，以完成机器人运动行走的各种功能。侦检平台部分是在车身12的顶面设置有侦检平台4，在侦检平台4上分别设有第一检测仪3和第二检测仪5。在第一检测仪3中分别装有核化生传感器和有害气体传感器等；在第二检测仪5中分别装有红外传感器、人体生命探测仪和卫星定位器等。各检测仪的工作启闭是通过遥控控制，检测结果及检测数据显示在检测仪的检测显示窗口上。数据信息传输部分是在车身12的后部设有后车架11，在后车架11上设有第一摄像头6和第二摄像头7。第一摄像头6用于拍摄第一检测仪的检测显示窗口 ；第二摄像头 7用于拍摄第二检测仪的检测显示窗口。装在车身中部的门形支架8用于提供车身翻转保护。在后车架11上还设置有两个探测用的视频探头。这两个视频探头包括主要用于监视机器人行进前方状况的路况视频探头9和主要用于监视机器人周边状况的环境视频探头10。遥控控制部分为装于后车架11内的遥控信息收发控制器(未图示)，主要包括数据处理单元、行进控制单元、侦检任务执行单元、信息发送单元以及远近程遥控操作单元等。 第一摄像头6、第二摄像头7、路况视频探头9和环境视频探头10的信号数据传输线分别与遥控信息收发控制器中的信息发送单元相连接，以将侦检数据信息和现场的实况影像信息等及时传输到控制中心的显示器上。遥控信息收发控制器可应用跳频抗干扰遥控技术和3D 遥控控制与数据信号传输技术，以解决本机器人在使用中的近程遥控监测信号易受外界信4号干扰的问题，并且可通过3D移动通信网络，实现远程数据及信号的传输。本技术的主要工作包括①核生化危害现场剂量的定性、定量检测与采样检测；②污染区范围的侦检与卫星定位；③危害现场寻找伤员和卫星定位；④ 危害现场地形地貌影像侦察，核生化武器爆炸点、破坏程度、散布区域、放射源所在详细位置、投放媒介动物种类等的影像侦察，现场有害气体及氧气浓度的监测；⑤向空中和地面提供危害目标激光定标。权利要求1.一种防疫用三防检测机器人，包括车身(12)、前轮(1 )、后轮(13)及驱动机构，其特征是，在所述车身(12)上设有侦检平台(4)，在所述侦检平台(4)上设有三防检测用第一检测仪(3)和第二检测仪(5)；在所述车身(12)的后部设有后车架(11)，在所述后车架(11) 上设有用于拍摄所述第一检测仪的检测显示窗口的第一摄像头(6)和用于拍摄所述第二检测仪的检测显示窗口的第二摄像头(7)；在所述后车架(11)上还分别设置有探测用的视频探头和遥控信息收发控制器；所述第一摄像头(6)、第二摄像头(7)和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。2.根据权利要求1所述的防疫用三防检测机器人，其特征是，在所述第一检测仪(3) 中分别设有核化生传感器和有害气体传感器；在所述第二检测仪(5)中分别设有红外传感器、人体生命探测仪和/或卫星定位器。3.根据权利要求1或2所述的防疫用三防检测机器人，其特征是，所述视频探头包括路况视频探头(9 )和环境视频探头(10 )。专利摘要本技术涉及一种防疫用三防检测机器人，包括车身、前本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种防疫用三防检测机器人，包括车身（１２）、前轮（１）、后轮（１３）及驱动机构，其特征是，在所述车身（１２）上设有侦检平台（４），在所述侦检平台（４）上设有三防检测用第一检测仪（３）和第二检测仪（５）；在所述车身（１２）的后部设有后车架（１１），在所述后车架（１１）上设有用于拍摄所述第一检测仪的检测显示窗口的第一摄像头（６）和用于拍摄所述第二检测仪的检测显示窗口的第二摄像头（７）；在所述后车架（１１）上还分别设置有探测用的视频探头和遥控信息收发控制器；所述第一摄像头（６）、第二摄像头（７）和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，贾琳，武文，
申请(专利权)人：李华军，贾琳，武文，
类型：实用新型
国别省市：11