一种手持式定扭矩电动扳手制造技术

本发明专利技术涉及一种扳手，尤其是一种手持式定扭矩电动扳手。它包括手柄，在手柄的前端固连一壳体，壳体内后部设有一电机，电机的输出轴与行星减速器的一级中心轮固连，行星减速器的末级中心轮经末级行星轮与扭矩输出轴后端相连，扭矩输出轴前端穿过壳体前端衬套内的轴承座伸出壳体外，扭矩输出轴前端为方形轴；在壳体内的扭矩输出轴外侧设有一扭矩传感器，扭矩传感器前端与衬套相连，后端通过内齿与行星减速器末级内齿圈连接；在手柄上设有一启动按钮和一正反转开关，启动按钮、正反转开关、电机和扭矩传感器分别经电缆与控制器相连。本发明专利技术结构简单，使用方便，在保证拧紧精度的前提下，减轻了工作的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扳手，尤其是一种手持式定扭矩电动扳手。
技术介绍
当前在机械行业对螺纹装配质量要求越来越高，尤其是在铁路和汽车行业对螺纹 连接有定扭矩要求的部位非常多，而目前对于扭矩要求较大的部位由于拧紧轴较重大都采 用单轴或多轴组合式借助吊挂、小车等辅助机构完成装配作业，对小扭矩部位主要采用风 扳机或手工静扭扳手进行拧紧作业，风扳机虽然作业方式灵活、效率也较高，但存在噪音 大、扭矩控制精度低等缺点，而手工静扭扳手作业方式虽然拧紧精度相对较高，但存在效率 低、工人劳动强度大等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供了一种手持式定扭矩电动扳手，它结构简单，使用方便，在保证拧紧精 度的前提下，减轻了工作的劳动强度，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括手柄，在手柄的前端固 连一壳体，壳体内后部设有一电机，电机的输出轴与行星减速器的一级中心轮固连，行星减 速器的末级中心轮经末级行星轮与扭矩输出轴后端相连，扭矩输出轴前端穿过壳体前端衬 套内的轴承座伸出壳体外，扭矩输出轴前端为方形轴；在壳体内的扭矩输出轴外侧设有一 扭矩传感器，扭矩传感器前端与衬套相连，后端通过内齿与行星减速器末级内齿圈连接；在 手柄上设有一启动按钮和一正反转开关，启动按钮、正反转开关、电机和扭矩传感器分别经 电缆与控制器相连。在扭矩输出轴前方设有一弯角工作头，所述弯角工作头包括的弯角壳体，弯角壳 体通过销轴和压盖与衬套固连，在弯角壳体的水平端和垂直端内部分别通过一轴承座设有 一主动锥齿轮和一从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮外端套装 在扭矩输出轴前端上，从动锥齿轮下端与弯角壳体外的方形扳轴后端固连。在弯角壳体内从动锥齿轮的上方设有一挡柱，挡柱与从动锥齿轮之间设有一弹簧。所述正反转开关包括一设在手柄内部的钮子开关，在手柄上对应钮子开关的位置 设有一开关环，钮子开关的摆柄卡入开关环内侧凹槽中。本专利技术结构简单，体积小，操作者使用舒适方便，采用电机经行星减速器带动扭矩 输出轴转动，并通过扭矩传感器反馈扭矩信号，再通过控制器调整电机输出扭矩，达到精确 控制扭矩输出的目的，从而减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；在扭矩输出轴前方设 置一弯角工作头，可方便地对特殊环境下的螺栓进行拆装作业，可使本专利技术扳手使用范围 更广，适用于不同的工作场合。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一实施式的结构示意图。图中，1、手柄；2、壳体；3、电机；4、行星减速器；5、一级中心轮；6、末级中心轮；7、 末级行星轮；8、扭矩输出轴；9、衬套；10、扭矩传感器；11、末级内齿圈；12、启动按钮；13、 电缆；14、控制器；15、钮子开关；16、开关环；17、弯角壳体；18、压盖；19、主动锥齿轮；20、 从动锥齿轮；21、方形板轴；22、挡柱；23、弹簧。具体实施例方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发 明进行详细阐述。如图1所示，本专利技术包括手柄1，在手柄1的前端固连一壳体2，壳体2内后部设有 一电机3，电机3的输出轴与行星减速器4的一级中心轮5固连，行星减速器4的末级中心 轮6经末级行星轮7与扭矩输出轴8后端相连，所述行星减速器4为三级行星减速器。扭 矩输出轴8前端穿过壳体2前端衬套9内的轴承座伸出壳体2外，扭矩输出轴8前端为方 形轴；在壳体2内的扭矩输出轴8外侧设有一扭矩传感器10，扭矩传感器10前端与衬套9 相连，后端通过内齿与行星减速器4末级内齿圈11连接；在手柄1上设有一启动按钮12和 一正反转开关，启动按钮12、正反转开关、电机3和扭矩传感器10分别经电缆13与控制器 14相连。所述正反转开关包括一设在手柄1内部的钮子开关15，在手柄1上对应钮子开关 15的位置设有一开关环16，钮子开关15的摆柄卡入开关环16内侧凹槽中。通过旋转开关 环16带动钮子开关15的摆柄摆动，来达到控制电机正反转的目的。使用时，根据扭矩输出要求以及正反转要求，通过控制器14设定输出扭矩大小， 并通过开关环16带动钮子开关15转动设定电机正反转。设置完毕后，工作人员手握手柄 1，按下启动按钮12启动电机3，电机3通过行星减速器4带动扭矩输出轴8转动，开始拆装 螺栓。设在扭矩输出轴8外侧的扭矩传感器10将测得的扭矩信号反馈给控制器14，控制器 14通过分析、比较反馈的扭矩信息来控制电机3的输出动力，来实现精确稳定的扭矩输出。如图2所示，为本专利技术另一实施方式的结构示意图。其与上述实施方式的区别之 处在于，在扭矩输出轴8前方设有一弯角工作头，所述弯角工作头包括的弯角壳体17，弯角 壳体17通过销轴和压盖18与衬套9固连，在弯角壳体17的水平端和垂直端内部分别通过 一轴承座设有一主动锥齿轮19和一从动锥齿轮20，主动锥齿轮19与从动锥齿轮20啮合连 接，主动锥齿轮19外端套装在扭矩输出轴8前端上，从动锥齿轮20下端与弯角壳体17外 的方形扳轴21后端固连。在弯角壳体17内从动锥齿轮20的上方设有一挡柱22，挡柱22与从动锥齿轮20 之间设有一弹簧23。在组装及工作过程中可以自动调整锥齿轮副的安装距，合理的安装距 能保证锥齿轮副的正确啮合。当遇到扭矩输出轴8无法进去的特殊部位的螺栓需要拆装时，将弯角工作头通过 销轴和压盖18与壳体2上的衬套9固连，以实现水平的扭矩输出轴8经主动锥齿轮19、从 动锥齿轮20带动垂直向下的方形扳轴21转动，以达到拆装扭矩输出轴8无法进去的特殊 部位的螺栓的目的，使本专利技术扳手使用范围更广，达到适用于不同的工作场合的要求。本专利技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。权利要求1.一种手持式定扭矩电动扳手，其特征在于包括手柄，在手柄的前端固连一壳体，壳 体内后部设有一电机，电机的输出轴与行星减速器的一级中心轮固连，行星减速器的末级 中心轮经末级行星轮与扭矩输出轴后端相连，扭矩输出轴前端穿过壳体前端衬套内的轴承 座伸出壳体外，扭矩输出轴前端为方形轴；在壳体内的扭矩输出轴外侧设有一扭矩传感器， 扭矩传感器前端与衬套相连，后端通过内齿与行星减速器末级内齿圈连接；在手柄上设有 一启动按钮和一正反转开关，启动按钮、正反转开关、电机和扭矩传感器分别经电缆与控制 器相连。2.根据权利要求1所述的一种手持式定扭矩电动扳手，其特征在于在扭矩输出轴前 方设有一弯角工作头，所述弯角工作头包括的弯角壳体，弯角壳体通过销轴和压盖与衬套 固连，在弯角壳体的水平端和垂直端内部分别通过一轴承座设有一主动锥齿轮和一从动锥 齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮外端套装在扭矩输出轴前端上，从动 锥齿轮下端与弯角壳体外的方形扳轴后端固连。3.根据权利要求2所述的一种手持式定扭矩电动扳手，其特征在于在弯角壳体内从 动锥齿轮的上方设有一挡柱，挡柱与从动锥齿轮之间设有一弹簧。4.根据权利要求1、2或3所述的一种手持式定扭矩电动扳手，其特征在于所述正反 转开关包括一设在手柄内部的钮子开关，在手柄上对应钮子开关的位置设有一开关环，钮 子开关的摆柄卡入开关环内侧凹槽中。全文摘要本专利技术涉及一种扳手，尤其是一种手持式定扭矩电动扳手。它包括手柄，在手柄的前端固连一壳体，壳体内后部设有一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式定扭矩电动扳手，其特征在于：包括手柄，在手柄的前端固连一壳体，壳体内后部设有一电机，电机的输出轴与行星减速器的一级中心轮固连，行星减速器的末级中心轮经末级行星轮与扭矩输出轴后端相连，扭矩输出轴前端穿过壳体前端衬套内的轴承座伸出壳体外，扭矩输出轴前端为方形轴；在壳体内的扭矩输出轴外侧设有一扭矩传感器，扭矩传感器前端与衬套相连，后端通过内齿与行星减速器末级内齿圈连接；在手柄上设有一启动按钮和一正反转开关，启动按钮、正反转开关、电机和扭矩传感器分别经电缆与控制器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：边群星，黄毅，姜宁，何世伟，
申请(专利权)人：山东同力达智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：88