一种自动泊车系统的旋转台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动泊车系统的旋转台；其包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面；本实用新型专利技术能够自动拉进和自动推出载车车盘，可以实现将停放有汽车的载车车盘从旋转台移动到旋转台，或将停放有汽车的载车车盘从升降机移动到旋转台，本实用新型专利技术自动调整车头方向，运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动泊车系统
，尤其涉及一种自动泊车系统的旋转台。
技术介绍
随着城市里的汽车数量增加，停车场的需求越来越大。由于受到城市停车场的面 积限制，停车场供不应求，司机经常会遇到找停车位难的问题。建露天停车场，会浪费大量 的城市面积。建大型的多层停车场，虽然也能缓解泊车位(停车位)少的问题，但是建设这种 停车场，投资成本高，同时也存在一个缺陷，司机需要驾驶着汽车到每一层去寻找空闲泊车 位，即使找到泊车位，车位也是比较拥挤，泊车的难度相当大，如果司机失误，则很容易碰花 汽车。现有的一种自动泊车系统，设置于出入车层和泊车层，停车时，通过运输设备将出 入车层的出入口的汽车移动到升降机，然后由升降机运载到泊车层，出车时，升降机将泊车 层的汽车运载到出入车层，然后由运输设备将汽车移动到出入车层的出入口。现有技术的 运输设备比较复杂，维护较困难，成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种能够自动拉进和自动推出载车车盘的自动泊车系统的旋转 台，其能够自动调整车头方向，运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。一种自动泊车系统的旋转台，旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于 驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋 转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重 台上面。其中，旋转机构包括旋转电机、旋转减速箱、旋转减速齿轮组、用于驱动旋转台旋 转的旋转驱动轮，旋转电机的输出轴与旋转减速箱的输入端连接，旋转减速齿轮组连接在 旋转减速箱的输出端与旋转驱动轮之间。其中，勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本 体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁 主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本 体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。其中，横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横 行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接， 横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与 横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。其中，挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋 转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板 弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。其中，旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于称重台上面的两侧，勾锁机 构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于称重台上面的两侧，挡板机构的数量为2组，2组挡 板机构分别位于称重台上面的两侧。其中，称重台的上面设置有称重台车盘导轨。其中，旋转台还包括旋转台脚轮，旋转台脚轮设置于旋转台本体的下面。其中，旋转台还包括屏风，屏风设置于旋转台本体的上面。其中，旋转台还包括支撑滚轮，支撑滚轮设置于称重台的上面。本技术有益效果一种自动泊车系统的旋转台，旋转台包括用于驱动旋转台 旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、 挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡 板机构均设置于称重台上面。本技术能够自动拉进和自动推出载车车盘，可以实现将 停放有汽车的载车车盘从旋转台移动到升降机，或将停放有汽车的载车车盘从升降机移动 到旋转台，本技术能够自动调整车头方向，运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便， 成本较低。附图说明图1为本技术的旋转台的结构示意图。图2为本技术的勾锁机构的结构示意图。图3为本技术的横行机构的结构示意图。图4为本技术的挡板机构的结构示意图。图5为本技术的旋转机构的结构示意图。图6为本技术的应用于自动泊车系统的结构示意图。图1至图6中包括10-升降机，11-旋转台，12-平移架，13-平移架导轨，14-载车车盘。15-出入 车层，16-泊车层，17-旋转机构，18-勾锁机构，19-横行机构，20-挡板机构，21-称重台， 22-旋转台本体，23-旋转电机，24-旋转减速箱，25-旋转减速齿轮组，26-旋转驱动轮， 27-勾锁电机，28-勾锁减速箱，29-勾锁主动链轮，30-勾锁从动链轮，31-勾锁本体，32-勾 锁滑轮，33-横行电机，34-横行减速箱，35-横行驱动齿轮组，36-横行第一驱动轮，37-横 行第二驱动轮，38-横行驱动杆，39-张紧力弹簧，40-挡板支架，41-挡板轴，42-挡板弹簧， 43-挡板本体，44-称重台车盘导轨，45-旋转台脚轮，46-屏风，47-支撑滚轮。具体实施方式参见图1至图6，以下结合附图对本技术进行详细的描述。本实施例中，旋转台11包括用于驱动旋转台11旋转的旋转机构17、用于驱动载车 车盘14进出的勾锁机构18、用于驱动载车车盘14移动的横行机构19、挡板机构20、称重 台21、旋转台本体22，称重台21设置于旋转台本体22的上面，勾锁机构18、横行机构19、 挡板机构20均设置于称重台21上面。称重台21用于测量汽车的重量，以将该汽车安排到 合适的泊车位。旋转台11的旋转机构17包括旋转电机23、旋转减速箱M、旋转减速齿轮组25、用于驱动旋转台11旋转的旋转驱动轮26，旋转电机23的输出轴与旋转减速箱M的输入端 连接，旋转减速齿轮组25连接在旋转减速箱M的输出端与旋转驱动轮沈之间。可以在旋 转台本体22圆周设置链条，旋转驱动轮沈通过该链条带动旋转台11转动；也可以在旋转 台本体22轴心设置从动轮，旋转驱动轮沈通过驱动该从动轮而带动旋转台11转动。工作 时，旋转电机23提供动力，旋转驱动轮沈驱动旋转台11旋转。当然，本技术还可以使 用能够实现驱动旋转台11旋转的其它结构的旋转机构17。旋转台11的勾锁机构18包括勾锁电机27、勾锁减速箱观、勾锁主动链轮四、勾锁 从动链轮30、勾锁本体31、勾锁滑轮32，勾锁电机27的输出轴与勾锁减速箱观的输入端 连接，勾锁减速箱观的输出端与勾锁主动链轮四连接，勾锁主动链轮四通过链条与勾锁 从动链轮30驱动连接，勾锁从动链轮30与勾锁本体31的一端连接，勾锁滑轮32与勾锁本 体31的另一端连接。工作时，勾锁滑轮32与载车车盘14连接，勾锁电机27提供动力，实 现从升降机10勾出(拉出)载车车盘14，或将载车车盘14顶进(送入)升降机10。当然，本 技术还可以使用能够实现驱动载车车盘14进出的其它结构的勾锁机构18。旋转台11的横行机构19包括横行电机33、横行减速箱34、横行驱动齿轮组35、横 行第一驱动轮36、横行第二驱动轮37、横行驱动杆38、张紧力弹簧39，横行电机33的输出 轴与横行减速箱；34的输入端连接，横行驱动齿轮组35连接在横行减速箱34的输出端与横 行第一驱动轮36之间，横行驱动杆38的一端与横行第二驱动轮37连接，横行驱动杆38的 另一端与张紧力弹簧39连接。工作时，横行电机33提供动力使横行第一驱动轮36驱动载 车车盘14移入中间位置或从中间位置移出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张重高，任建桥，尹志伟，黄锦庆，何伟俊，
申请(专利权)人：东莞市创丰科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44