本实用新型专利技术公开了一种工程机械中驻车制动器的控制装置及驻车制动器，控制装置包括依次相连的压力检测单元、控制单元和设于驻车制动器控制油路上的控制阀，控制单元与控制阀的控制端以及工程机械的行驶控制系统相连，压力检测单元实时检测驻车制动器控制油路的压力值并输出至控制单元。驻车制动器包括相互配合的摩擦片和摩擦片滑块，摩擦片滑块通过液压油管与工程机械的油泵相连，它还包括上述控制装置。本实用新型专利技术可有效实现工程机械的启动检测和作业连续检测、防止工程机械停机溜车，在驻车制动器处于未分离或者未分离彻底时的强制机器处于停止状态，具有驻车制动性能可靠、可延长驻车制动器寿命、结构简单、成本较低的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，具体涉及工程机械中的驻车制动器。
技术介绍
随着经济的发展和工程机械产业的不断壮大，目前在各种现代建设项目中，对工 程机械的使用也越来越频繁。在我们已知的许多工程机械上通常都带有驱动机构，动力通 常都是通过减速机以及驱动车桥等减速装置减速后传递给驱动轮。为了保证工程机械在驻 车时的安全性，一般在减速装置上都设置了驻车制动器。驻车制动器一般包括相互配合的 摩擦片和摩擦片滑块，摩擦片和摩擦片滑块默认处于制动状态。在工程机械的发动机运转 的情况下，在操纵者推动操纵手柄或开关发出行驶信号的同时，工程机械的液压系统会提 供一定压力的液压油压驱动摩擦片滑块，从而使得摩擦片滑块与摩檫片分离，驻车制动器 处于解锁状态。当工程机械的发动机熄火时，由于液压系统不工作而不能提供压力油，摩擦 片滑块自动恢复配合，从而驻车制动器恢复制动状态，这时车辆因为驻车制动器的制动作 用难以移动，从而保证车辆在熄火的情况下不会发生溜车而造成安全事故。驻车制动器在液压系统正常工作的时候，能实现正常制动状态和解锁状态的切 换。但是，一旦工程机械的液压系统发生故障，液压系统输出的液压压力可能会不正常，从 而导致工程机械的发动机运转和其他控制信号正常的情况下驻车制动器不能实现解锁或 完全解锁，机器会在驻车制动器制动未完全解锁状态甚至制动状态下强行行驶，此时摩擦 片和摩擦片滑块之间处于未分离或者未分离彻底的状态，因此会存在剧烈的摩檫状态，时 间一长，驻车制动器便会因为摩檫片的咬合而抱死，造成减速装置的损坏，导致工程机械的 行驶系统故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可有效实现工程机械的启动检测和作 业连续检测、防止工程机械停机溜车，在驻车制动器处于未分离或者未分离彻底时的强制 停止行驶、驻车制动性能可靠、可延长驻车制动器寿命、结构简单、成本较低的工程机械中 驻车制动器的控制装置及驻车制动器。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为一种工程机械中驻车制动器的控制装置，包括依次相连的压力检测单元、控制单 元和设于驻车制动器控制油路上的控制阀，所述控制单元与控制阀的控制端以及工程机械 的行驶控制系统相连，所述压力检测单元实时检测驻车制动器控制油路的压力值并输出至 控制单元，所述控制单元包括预设有压力阈值的阈值存储模块，当工程机械处于驻车状态 且驻车制动器控制油路的压力值小于所述压力阈值时控制单元关闭控制阀，当工程机械处 于作业状态且驻车制动器控制油路的压力值小于所述压力阈值时控制单元向工程机械的 行驶控制系统发送停车指令强迫工程机械停止作业或者停止行走。以下作为本技术工程机械中驻车制动器的控制装置的进一步改进所述控制单元包括用于手工切换控制单元开启状态的手工切换开关。所述控制单元包括用于使控制单元在通电后自动进入启动状态的自启动初始模 块。它还包括警示单元，所述警示单元与控制单元相连，所述控制单元在所述液压油 源的压力值小于所述压力阈值时通过警示单元输出报警信号。一种工程机械的驻车制动器，包括相互配合的摩擦片和摩擦片滑块，所述摩擦片 滑块通过液压油管与工程机械的油泵输出端相连，它还包括上述工程机械中驻车制动器的 控制装置，所述控制阀设于液压油管上，所述压力检测单元实时检测液压油管中液压油的 压力值。本技术的工程机械中驻车制动器的控制装置具有下述优点1、通过压力检测单元实时检测工程机械液压油源的压力值并输出至控制单元，并 对工程机械是否能行驶进行控制，当工程机械驻车控制油路的压力值小于所述压力阈值时 控制单元关闭控制阀，同时机器控制器不响应行驶控制系统的行驶控制信号以防止驻车制 动器在未解除或者未完全解除状态下强制行驶，当工程机械作业且控制油路的压力值小于 压力阈值时控制单元向工程机械的行驶控制系统发送停车指令，强迫工程机械停止作业或 者行走，可以有效实现工程机械的启动检测和作业连续检测，可防止工程机械停机溜车，在 驻车制动器处于未分离或者未分离彻底时的强制停止行驶，具有制动性能可靠、可延长制 动器寿命、结构简单、成本较低的优点。2、控制单元包括用于手工控制驻车制动器的手工切换开关，因此即使压力检测单 元发生故障，也可以通过手工切换开关手动控制驻车制动器的状态，驻车制动器的可靠性 和灵活性更好。3、控制单元包括自启动初始模块，自启动初始模块在控制单元通电后自动进入工 作状态的，可以防止由于人为操作手工切换开关后忘记开启驻车制动器的控制装置，可以 有效提高驻车制动器的控制装置的可靠性和安全性。4、控制阀设于驻车制动器的控制液压油路上，控制结构简单有效、成本较低，尤其 适用于湿式制动器。本技术的工程机械的驻车制动器由于具有上述工程机械中驻车制动器的控 制装置，因此也同样具有上述优点。附图说明图1为本技术实施例的应用结构示意图。图例说明1、压力检测单元；2、控制单元；21、手工切换开关；3、控制阀；4、摩擦 片；5、摩擦片滑块；6、复位弹簧；7、液压油腔；71、液压油入口 ；72、液压油管。具体实施方式如图1所示，本技术实施例的工程机械中驻车制动器的控制装置包括依次相 连的压力检测单元1、控制单元2和设于驻车制动器控制油路上的控制阀3，控制单元2与 控制阀3的控制端以及工程机械的行驶控制系统相连，压力检测单元1实时检测驻车制动 器控制油路的压力值并输出至控制单元2，控制单元2包括预设有压力阈值的阈值存储模块，当工程机械处于驻车状态且驻车制动器控制油路的压力值小于压力阈值时控制单元2 关闭控制阀3，当工程机械处于作业状态且驻车制动器控制油路的压力值小于压力阈值时 控制单元2向工程机械的行驶控制系统发送停车指令强迫工程机械停止作业或者停止行走。阈值存储模块中的压力阈值为足以将驻车制动器的摩擦片4和摩擦片滑块5实现 完全解锁液压油压力值，根据驻车制动器的不同而有所不同。本实施例中，压力检测单元1 为压力传感器。控制单元2包括用于手工切换控制单元2开启状态的手工切换开关21。控 制单元2包括用于使控制单元2在通电后自动进入启动状态的自启动模块。本技术实施例还包括警示单元，警示单元与控制单元2相连，控制单元2在液 压油源的压力值小于压力阈值时通过警示单元输出报警信号。本技术实施例的工程机械的驻车制动器包括相互配合的摩擦片4和摩擦片 滑块5，摩擦片滑块5通过液压油管72与工程机械的油泵输出端相连，此外它还包括上述工 程机械中驻车制动器的控制装置，控制装置的控制阀3设于液压油管72上，控制装置的压 力检测单元1实时检测液压油管72中液压油的压力值。本实施例中，控制阀3为电磁控制阀，驻车制动器为湿式制动器。工程机械上设有 复位弹簧6，摩擦片滑块5的左侧抵触在复位弹簧6上，右侧设有液压油腔7，液压油腔7与 液压油入口 71相连，液压油入口 71通过液压油管72与工程机械的油泵输出端相连，压力 检测单元1装设于液压油管72上。本实施例驻车制动器的工作过程如下工程机械在停机状态下，驻车制动器默认处于制动状态，工程机械无法行走。当工程机械启动以后，压力检测单元1实时采集液压油管72的驻车制动器的制动 解除压力值，并将该压力值输送至控制单元2，控制单元2将输入的压力值和压力阈值进行 比较本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种工程机械中驻车制动器的控制装置，其特征在于：它包括依次相连的压力检测单元（１）、控制单元（２）和设于驻车制动器控制油路上的控制阀（３），所述控制单元（２）与控制阀（３）的控制端以及工程机械的行驶控制系统相连，所述压力检测单元（１）实时检测所述驻车制动器控制油路的压力值并输出至控制单元（２），所述控制单元（２）包括预设有压力阈值的阈值存储模块，当工程机械处于驻车状态且驻车制动器控制油路的压力值小于所述压力阈值时控制单元（２）关闭控制阀（３），当工程机械处于作业状态且驻车制动器控制油路的压力值小于所述压力阈值时控制单元（２）向工程机械的行驶控制系统发送停车指令强迫工程机械停止作业或者停止行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王世旺，贺槐生，倪东升，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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