单轮式网球发球机制造技术

一种单轮式网球发球机，它包括下球装置（1）、发球装置（2）和驱动控制器（3），下球装置（1）和发球装置（2）与驱动控制器（3）电气连接，其特征是所述的发球装置（2）为单轮式发球装置，它主要由电机（11）、单摩擦飞轮（12）和滚道（13），滚道（13）和单摩擦飞轮（12）安装在机架（9）上，单摩擦飞轮（12）和滚道（13）之间形成搓球通道，滚道（13）的进球口与下球装置（1）的出球口相接，驱动单摩擦飞轮（12）的电机（11）也安装在机架（9）上并通过联轴器与单摩擦飞轮（12）相连。本实用新型专利技术结构简单，成本低，有利于网球练习的推广普及。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种体育器械，尤其是一种辅助网球练习的发球机，具体地说是一种仅使用一个驱动轮实现摩擦发球的单轮式网球发球机。
技术介绍
众所周知，网球发球机是一种用机械装置发射网球，以供人练习的设备。网球发球机的使用便于单人练习网球，可以代替教练进行喂球，将教练或者老师从单调枯燥的喂球中解放出来。同时网球发球机还能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要进行选择设定。这些对网球的练习和技术的提高都有着重要意义。随着网球运动的发展普及，网球发球机越来越受到人们的欢迎。目前主流的网球发球机主要是利用对转双轮的原理来工作。主要是有两个高速旋转的摩擦轮组成，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔略小于网球的直径，网球受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用，便获得一定的速度，从而将网球发射出去。但为了保证发球的质量和方式，这些发球机的投入成本较高，设计也较为复杂，不利于普及。所以，将其机能分解开，设计一种简易、价格低廉的发球机成为必要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的对转双轮式网球发球机存在的成本高，结构复杂，不利于普及推广的问题，设计一种结构简单，价格低廉，便于推广普及的单轮式网球发球机。本技术的技术方案是一种单轮式网球发球机，它包括下球装置1、发球装置2和驱动控制器3，下球装置 1和发球装置2与驱动控制器3电气连接，其特征是所述的发球装置2为单轮式发球装置， 它主要由电机11、单摩擦飞轮12和滚道13，滚道13和单摩擦飞轮12安装在机架9上，单摩擦飞轮12和滚道13之间形成搓球通道，滚道13的进球口与下球装置1的出球口相接， 驱动单摩擦飞轮12的电机11也安装在机架9上并通过联轴器与单摩擦飞轮12相连。所述的下球装置1包括储球箱4、导球筒16、导球管14和驱动电机6，导球管14的一端作为下球装置1的出球口与发球装置2的滚道13的进球口相对接，导球管14的另一端与壳体8上的出球口相连通，导球筒16安装在壳体8上并与驱动其转动的驱动电机6相连，壳体8位于储球箱4的下部，驱动电机6安装在壳体8上，导球筒16上设有贯通的下球孔15，导球筒16的上端与储球箱4的底部相通，所述的导球筒16的上部连接有伸入储球箱 4上的拨球板5 ；在储球箱4的底部、导球筒16的上部正对导球管14进球口的位置处安装有防止网球落入下球孔15中的防卡装置10。所述的导球筒16上的下球孔15的数量不少于两个。所述的防卡装置10为柔性弹簧。所述的导球管14中或壳体8上安装有感应网球通过的感应开关7。所述的感应开关7为微动开关或光电开关。所述驱动控制器3由单片机、数模转换模块、遥控模块、pwm控制调速模块和固态继电器组成；遥控模块产生信号由单片机接收；单片机、数模转换模块、pwm控制调速模块和电机11顺次连接，单片机控制pwm控制调速模块产生相应的脉宽，进而控制电机11的转速；微动开关7、单片机、固态继电器和驱动电机6顺次连接，控制驱动电机6转动和停止。所述的机架9上还安装有作为备用电源的蓄电池。本技术的有益效果本技术结构简单，制造方便，成本低，有利于网球发球机的普及推广。本技术的体积小，重量轻，既可使用市电电源供电，又可以采用蓄电池供电， 使用灵活方便。本技术采用独特的下球结构，不会产生卡球现象。本技术采用计算机控制电路，发球节拍和速度可调。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的下球装置的结构示意图。图3是图2的立体透视图。图4是本技术的发球装置的结构示意图。图5是本技术的驱动控制器的电原理图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1-5所示。一种单轮式网球发球机，它主要由下球装置1 (如图2、3)、发球装置2 (如图4)和驱动控制器3 (如图5)组成，它们均安装在机架9上，如图1所示，为了适应在无市电源的条件下进行练习，具体实施时还可在机架9上安装锂电源作为备用电源，下球装置1和发球装置2与驱动控制器3电气连接。其中的发球装置2为单轮式发球装置，如图4所示，它主要由电机11、单摩擦飞轮12和滚道13，滚道13和单摩擦飞轮12安装在机架9上，单摩擦飞轮12和滚道13之间形成搓球通道，滚道13的进球口与下球装置1的出球口相接，驱动单摩擦飞轮12的电机11也安装在机架9上并通过联轴器与单摩擦飞轮12相连，电机11 的控制由驱动控制器3加以控制，驱动控制器3的电原理图既可采用图5所示的结构，也可根据需要采用常规电气技术自行设计。下球装置1 (如图2、3所示)包括储球箱4、导球筒 16、导球管14和驱动电机6，导球管14的一端作为下球装置1的出球口与发球装置2的滚道13的进球口相对接，导球管14的另一端与壳体8上的出球口相连通，导球筒16安装在壳体8上并与驱动其转动的驱动电机6相连，壳体8位于储球箱4的下部，驱动电机6安装在壳体8上，导球筒16上设有一个以上的贯通的下球孔15 (如图3所示，图3中的下球孔 15的数量为四个，也可为两个、三个或四个以上)，导球筒16的上端与储球箱4的底部相通， 所述的导球筒16的上部连接有伸入储球箱4上的拨球板5 ；在储球箱4的底部、导球筒16 的上部正对导球管14进球口的位置处安装有防止网球落入下球孔15中的防卡装置10，防卡装置10可采用弹簧、挡板等加以实现。此外，为了控制下球节拍，实现智能控制，还可在导球管14中或壳体8上安装有感应网球通过的感应开关7，感应开关7可采用微动开关或光电开关。这样当网球落入导球管14中时网球压迫微动开关或切断光电开关的光路则立即发出信号给驱动控制器3，表示有网球进入发球装置中。具体实施时，驱动控制器3可采用图5所示的电原理框图加以实现，图5中，驱动控制器3主要由单片机、数模转换模块、遥控模块、pwm控制调速模块和固态继电器组成；遥控模块产生信号由单片机接收；单片机、数模转换模块、Pwm控制调速模块和电机11顺次连接，单片机控制P·控制调速模块产生相应的脉宽，进而控制电机11的转速；微动开关7、 单片机、固态继电器和驱动电机6顺次连接，控制驱动电机6转动和停止。本技术的工作原理是储球箱4用于盛放网球，驱动电机6带动导球筒16及拨球板5转动，拨球板5对储球箱4内的网球进行扰动，使网球落入导球筒16上的下球孔15中，网球进入下球孔15 后随着导球筒16 —起转动，当下球孔15的下端转至与导球管14相对位置处时，网球即从导球筒16中送入导球管14中，实现网球的供给，网球沿导球管14 (也可为导球通道)进入发球装置2的滚道13的进球口中，被飞轮12加速从发球口发射出去，飞轮12与滚道13之间的距离应略小于网球的直径以保证有足够的摩擦力。网球在经过导球管14的同时，会使感应装置7 (微动开关或光电开关)动作，感应装置7给控制电路以有球通过的信号，以便实现计数或节拍控制。当下球孔15转动到与导球管14相对位置处时，为了防止储球箱4 中的球落入下球孔15中造成一次进入多个网球，因此在这一位置加装防卡装置10(防卡弹簧)就能保证每个下球孔15 —次只能下一个网球，如图3所示。防卡弹簧10能够阻止其上方的多个网球通过导球筒16上的下球洞15落入下球口，对下球口进行必要的遮挡，同时利用柔性的弹簧又能本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种单轮式网球发球机，它包括下球装置（１）、发球装置（２）和驱动控制器（３），下球装置（１）和发球装置（２）与驱动控制器（３）电气连接，其特征是所述的发球装置（２）为单轮式发球装置，它主要由电机（１１）、单摩擦飞轮（１２）和滚道（１３），滚道（１３）和单摩擦飞轮（１２）安装在机架（９）上，单摩擦飞轮（１２）和滚道（１３）之间形成搓球通道，滚道（１３）的进球口与下球装置（１）的出球口相接，驱动单摩擦飞轮（１２）的电机（１１）也安装在机架（９）上并通过联轴器与单摩擦飞轮（１２）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩良，王李苏，
申请(专利权)人：东南大学，新天林科技实业南京有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84