电机和电机的制造方法技术

本发明专利技术提供电机和电机的制造方法。电机具有定子、轴承、固定有所述定子和所述轴承的罩部件、轴、转子保持架以及转子磁铁，所述罩部件具有：在内侧面支撑所述定子的外筒部；内筒部，其与所述外筒部同轴，且在内侧面支撑所述轴承；连接所述外筒部的下端和所述内筒部的下端的底部，所述定子具有：定子铁心；覆盖所述定子铁心的绝缘体；通过从所述绝缘体上将导线缠绕于所述定子铁心的多个齿部来形成的线圈，所述罩部件通过一个金属板部件的压力加工而成型，所述绝缘体具有突出部，该突出部在所述线圈的径向外侧相比于所述外筒部的上端向上方突出，所述线圈的上端相比于所述外筒部的上端位于上方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内转子型的电机。
技术介绍
一直以来，内转子型的电机被应用于各种各样的用途。例如，在复印机和复合机 等办公设备中，用内转子型的电机来作为驱动源。作为这样的电机，例如具有日本特开 2006-109575号日本公报所公开的电机。在该电机中，设置有壳体10和罩20。轴承30、31 被保持在壳体10内。定子70被设置在罩20上。由此，与将轴承上下分离设置的情况相比， 能够降低电机的高度。另外，在日本特开2008-54390号公报的直流无刷电机10中，如段落0006、0008以 及图1所示，传感器基板30被安装在定子20的电绝缘部件22的前表面。传感器基板30 通过设置于电绝缘部件22上的三根卡合爪32来压入并固定在作为电绝缘部件22的前端 面的台阶部2 的底部。检测转子11的磁极位置的三个磁传感器31被安装在传感器基板 30上。专利文献1日本特开2006-109575号公报专利文献2日本特开2008-54390号公报
技术实现思路
然而，如日本特开2006-109575号公报所公开的那样，在设置有壳体和罩的情况 下，为了获得这些部件的高同轴度而增加了确认和调整部件等的位置的作业工时数。另一 方面，在想使用通过压力加工成型了壳体和罩的一个部件来代替这些部件的情况下，需要 复杂的深冲压加工。其结果是，使用昂贵的模具，加工所需要的工序增多，增加了制造成本。此外，在日本特开2008-54390号公报所公开的电机中，通过将定子的定子铁心抵 靠在罩上，来决定定子铁心相对于罩的相对位置。由此，定子铁心在轴向上被适当地相对于 转子磁铁定位。另一方面，设置有磁传感器的传感器基板被固定在安装于定子铁心上的绝缘体 上。定子铁心具有层叠薄钢板形成的层叠钢板构造。因此，当层叠钢板时，各钢板的公差会 累积。其结果是，磁传感器在轴向上与转子磁铁分隔得很开，可能造成转子磁铁的旋转位置 的检测精确度降低。而且，存在传感器基板因安装电子部品时施加的压力和/或热等的影 响而发生变形的情况。在该情况下，也存在磁传感器与转子磁铁分隔开，转子磁铁的旋转位 置的检测精确度进一步降低的担忧。本专利技术是鉴于上述课题而被实施的，其主要目的在于削减电机的制造成本。此 外，目的也在于使磁传感器相对于转子磁铁高精确度地定位。本专利技术一个方面的例示性的电机具有以朝向上下方向的中心轴为中心的环状的 定子；轴承；固定有所述定子和所述轴承的罩部件；轴，其被所述轴承支撑为能够以所述中 心轴为中心进行旋转；与所述轴连接的转子保持架；以及转子磁铁，其安装在所述转子保持架上且配置于所述定子的内侧。所述罩部件具有在内侧面支撑所述定子的外筒部；内筒部，其与所述外筒部同 轴，且在内侧面支撑所述轴承；连接所述外筒部的下端和所述内筒部的下端的底部。所述定子具有定子铁心；覆盖所述定子铁心的绝缘体；通过从所述绝缘体上将 导线缠绕于所述定子铁心的多个齿部而形成的线圈，所述罩部件通过一个金属板部件的压 力加工来成型。所述绝缘体具有突出部，该突出部在所述线圈的径向外侧相比于所述外筒 部的上端向上方突出，所述线圈的上端相比于所述外筒部的上端位于上方。本专利技术的另一方面的例示性的电机具有以朝向上下方向的中心轴为中心的环状 的定子；轴承；固定有所述定子和所述轴承的罩部件；轴，其被所述轴承支撑为能够以所述 中心轴为中心进行旋转；与所述轴连接的转子保持架；转子磁铁，其安装在所述转子保持 架上且配置于所述定子的内侧；检测所述转子磁铁的旋转位置的磁传感器；以及在所述转 子磁铁的上方支撑所述磁传感器的电路基板。所述罩部件具有在内侧面支撑所述定子的外筒部；内筒部，其与所述外筒部同 轴，且在内侧面支撑所述轴承；以及连接所述外筒部的下端和所述内筒部的下端的底部。所述定子具有定子铁心；覆盖所述定子铁心的绝缘体；以及通过从所述绝缘体 上将导线缠绕于所述定子铁心的多个齿部而形成的线圈。所述绝缘体具有突出部，该突出部在所述线圈的径向外侧相比于所述外筒部的上 端向上方突出。所述电路基板被固定在所述绝缘体上。所述绝缘体在轴向上与所述罩部件抵靠。本专利技术的又一方面的例示性的电机具有以朝向上下方向的中心轴为中心的环状 的定子；轴承；固定有所述定子和所述轴承的罩部件；轴，其被所述轴承支撑为能够以所述 中心轴为中心进行旋转；与所述轴连接的转子保持架；转子磁铁，其安装在所述转子保持 架上且配置于所述定子的内侧；检测所述转子磁铁的旋转位置的磁传感器；在所述转子磁 铁的上方支撑所述磁传感器的电路基板，覆盖所述定子的上方的、有盖的大致圆筒状的盖 部件。所述罩部件具有在内侧面支撑所述定子的外筒部；内筒部，其与所述外筒部同 轴，且在内侧面支撑所述轴承；以及连接所述外筒部的下端和所述内筒部的下端的底部。所述定子具有定子铁心；覆盖所述定子铁心的绝缘体；通过从所述绝缘体上将 导线缠绕于所述定子铁心的多个齿部而形成的线圈。所述绝缘体具有突出部，该突出部在所述线圈的径向外侧相比于所述外筒部的上 端向上方突出。所述电路基板被夹持在所述盖部件与所述突出部的上端面之间。通过方案1至10的专利技术，可以削减电机的制造成本。通过方案11至23的专利技术， 可使磁传感器相对于转子磁铁高精度地定位。附图说明图1是第一实施方式的电机的主视图。图2是电机的纵剖面图。图3是电机的纵剖面图。图4是安装电路基板前的电机的俯视图。图5是示出电机的制造流程的图。图6A是示出制造中的罩部件的图。图6B是示出制造中的罩部件的图。图6C是示出制造中的罩部件的图。图6D是示出罩部件的图。图7是示出上侧部分绝缘体的另一例子的俯视图。图8A是示出上侧部分绝缘体的又一例子的剖面图。图8B是示出上侧部分绝缘体的又一例子的剖面图。图9是第二实施方式的电机的纵剖面图。图10是盖部件的立体图。图11是安装盖部件前的电机的俯视图。图12是安装电路基板前的电机的俯视图。标号说明Ula电机；13轴承；15、15a盖部件；112转子保持架；113转子磁铁；121罩部件； 122定子；123电路基板；IM磁传感器；125连接器；151卡合部；152侧壁部；153顶盖部； 154槽部；155槽端面；211轴；221内筒部；222外筒部；223底部；225 (内筒部的)内侧面； 226(外筒部的)内侧面；227(外筒部的)上端；231定子铁心；232、23加绝缘体；233线圈； 234(线圈的)上端；242齿部；251上侧部分绝缘体；261外侧突出部；267贯通孔；268螺旋 弹簧；270 (上侧部分绝缘体的)外侧面Jl中心轴；Sll S18步骤；1531 (顶盖部的)贯 通孑L。具体实施例方式在本说明书中，在中心轴方向上，将图中的上侧称为“上侧”，将图中的下侧称为 “下侧”。“上侧”和“下侧”的表达并不一定需要与重力方向一致。此外，将以中心轴为中心 的径向称为“径向”，以中心轴为中心的周向简称为“周向”。(第一实施方式)图1是本专利技术的例示性的第一实施方式的电机1的主视图。图2和图3是电机1 的纵剖面图。电机1是作为复印机、打印机、复合机等办公设备的驱动源来使用的内转子型 的电机。另外，电机1也可以使用于办公设备等的驱动源以外的用途。如图2所示，电机1具有旋转部11、静止部12、两个轴承13、编码器14和盖部件 15。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电机，该电机具有：环状的定子，其以朝向上下方向的中心轴为中心；轴承；罩部件，其固定有所述定子和所述轴承；轴，其被所述轴承支撑为能够以所述中心轴为中心进行旋转；转子保持架，其与所述轴连接；以及转子磁铁，其安装在所述转子保持架上且配置于所述定子的内侧，所述罩部件具有：外筒部，其由内侧面支撑所述定子；内筒部，其与所述外筒部同轴，且由内侧面支撑所述轴承；以及底部，其连接所述外筒部的下端与所述内筒部的下端，所述定子具有：定子铁心；绝缘体，其覆盖所述定子铁心；以及线圈，其通过从所述绝缘体上将导线缠绕于所述定子铁心的多个齿部而形成，所述罩部件通过一个金属板部件的压力加工而成型，所述绝缘体具有突出部，该突出部在所述线圈的径向外侧相比于所述外筒部的上端向上方突出，所述线圈的上端相比于所述外筒部的上端位于上方。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古川敬三，岩下靖由，山本昌登，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：JP