电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动轮椅，包括座椅、靠背、扶手及脚踏，其中，还包括便盆装置，该便盆装置位于座椅下方，包括便盆及第一驱动装置；所述便盆位于人体臀部所对准的位置，设有便盆腔、可封闭便盆腔的便盆门、钢丝绳和拉簧，所述便盆腔底部与座椅可拆卸连接，顶部与便盆门枢接；所述便盆门的一侧与钢丝绳一端连接，另一侧与拉簧连接，所述钢丝绳的另一端与座椅固定连接；所述第一驱动装置包括电机、压杆及与压杆位置对应、位于便盆腔底部的翘板，所述电机可驱动压杆下压翘板，带动便盆作直线上下运动，使便盆门打开。本实用新型专利技术电动轮椅可可解决轮椅乘坐人员的如厕问题及平躺问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动轮椅
，特别涉及一种带自动便盆的电动轮椅。
技术介绍
目前的电动轮椅只有电机控制器、车架及脚轮副件等，可解决行动不便之人的室 内或室外活动问题。但由于目前的电动轮椅，其支撑人的腿部，背部、和双臂部分是固定不 变的，行动不便之人若无他人帮助很难或不能上下轮椅，和上下床。有的轮椅带有便盆，可 这种便盆也是人工的，若无他人帮助行动不便之人很难或根本不能自己解决大小便问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种电动轮椅，旨在解决现有电动轮椅使用不便的 问题。本技术提供一种电动轮椅，包括座椅、靠背、扶手及脚踏，其中，还包括便盆装 置，该便盆装置位于座椅下方，包括便盆及第一驱动装置；所述便盆位于人体臀部所对准的 位置，设有便盆腔、可封闭便盆腔的便盆门、钢丝绳和拉簧，所述便盆腔底部与座椅可拆卸 连接，顶部与便盆门枢接；所述便盆门的一侧与钢丝绳一端连接，另一侧与拉簧连接，所述 钢丝绳的另一端与座椅固定连接；所述第一驱动装置包括电机、压杆及与压杆位置对应、位 于便盆腔底部的翘板，所述电机可驱动压杆下压翘板，带动便盆作直线上下运动，使便盆门 打开。优选地，所述座椅的椅板中部设有开孔，所述第一驱动装置还包括一设置在压杆 中间的垫板，该垫板封闭所述开孔并在电机驱动压杆下压时运动，打开所述开孔。所述靠背包括靠背支架及可驱动背靠支架翻转的第二驱动装置，该第二驱动装置 包括电机，设有减速装置；传动装置，分设于座椅的两侧，通过传动轴连接，包括主动齿板，一端与座椅固定连接，另一端设有齿轮；从动齿板，一端设有与齿轮适配的齿圈，另一端与靠背支架固定连接偏心轴，其中段与分设于其两侧的连接轴呈偏心设置，所述中段与主动齿板相连， 一连接轴连接主动齿板，另一连接轴与减速装置连接。优选地，所述背靠支架设有外支架及设置在外支架内的内板，所述外支架设有导 槽，所述内板两侧设有滚动轴承，可沿所述导槽滑动。优选地，上述靠背还包括第一传感装置，在背靠支架翻转到与地面水平时，发出电 信号，以控制电机停转。优选地，所述脚踏包括脚踏支架、与脚踏支架相连的脚踏板及可驱动脚踏支架翻 转的第三驱动装置，该第三驱动装置包括电机，设有减速装置；传动装置，分设于座椅的两侧，通过传动轴连接，包括主动齿板，一端与座椅固定连接，另一端设有齿轮；从动齿板，一端设有与齿轮适配的齿圈，另一端与靠背支架固定连接；偏心轴，其中段与分设于其两侧的连接轴呈偏心设置，所述中段与主动齿板相连， 一连接轴连接主动齿板，另一连接轴与减速装置连接。优选地，上述脚踏还包括第二传感装置，在脚踏支架翻转到与地面水平时，发出电 信号，以控制电机停转。优选地，所述扶手包括第四驱动装置，该第四驱动装置设有链轮、链条、丝杆、拉块 及电机，其中，所述链轮位于座椅的两侧；所述链条呈横向“S”形设置，两弯头与链轮配合，一端与拉块上部连接，另一端与 拉块下部连接；所述拉块设有螺母，与丝杆配合；所述丝杆架设在座椅的两侧，其输入端设有蜗轮 蜗杆副，与电机连接。优选地，所述电机通过一软轴与蜗轮蜗杆副连接。优选地，上述电动轮椅还包括设有电动转向装置的脚轮。本技术电动轮椅设有便盆装置，轮椅乘坐人员可通过开关开合便盆，从而可 解决轮椅乘坐人员的如厕问题，并且，本技术电动轮椅设有第一驱动装置、第二驱动装 置以及第三驱动装置，可实现背靠、座椅的椅板、脚踏处于同一水平面，乘坐人员可平躺在 轮椅上，减轻了轮椅乘坐人员的痛苦，提高了生活自理能力和质量，减轻了护理人员的负 担。附图说明图1是本技术一实施方式中未设置脚轮的电动轮椅的立体结构示意图；图2是图1中第一驱动装置的结构示意图；图3是本技术一实施例中第四驱动装置的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本 技术。参照图1，本技术电动轮椅包括座椅10、靠背20、扶手30及脚踏40，其中，还 包括便盆装置50，该便盆装置50位于座椅10下方，包括便盆51及第一驱动装置52。便盆 51位于人体臀部所对准的位置，设有便盆腔511、可封闭便盆腔511的便盆门512、钢丝绳 513和拉簧。便盆腔511底部与座椅10可拆卸连接，顶部与便盆门512枢接。便盆门512 的一侧与钢丝绳513 —端连接，另一侧与拉簧连接，钢丝绳513的另一端与座椅10固定连 接。第一驱动装置52包括电机521、压杆522及与压杆522位置对应、位于便盆腔511底部 的翘板523。电机521可驱动压杆522下压翘板523，带动便盆51作直线上下运动，使便盆 门512打开。电机521的控制开关可设置在扶手30的周边，以便使用。在一实施例中，座椅10 的椅板中部设有开孔11。第一驱动装置52还包括一设置在压杆522中间的垫板524，该垫 板5M封闭所述开孔11并在电机521驱动压杆522下压时运动，打开所述开孔11。第一驱动装置52驱动部分的结构可参照图2所示。其包括电机521，设有减速装 置 529 ；传动装置，分设于座椅10的两侧，通过传动轴连接，包括主动齿板527，一端与座椅20固定连接，另一端设有齿轮。从动齿板528，一端设有与齿轮适配的齿圈，另一端与靠背支架固定连接。从动齿 板528的另一端与压杆522固定连接。主动齿板527和从动齿板5 通过盖板525连接。 当电机521顺时针转动时，偏心轴5 带动从动齿板5 转动，固定在从动齿板5 上的压 杆522也一起顺时针向下转动，从而下压翘板523，带动便盆51作直线上下运动，使便盆门 512打开。偏心轴526，其中段与分设于其两侧的连接轴呈偏心设置，所述中段与主动齿板 527相连，一连接轴连接主动齿板527，另一连接轴与减速装置5 连接。上述靠背20包括靠背支架22及可驱动背靠支架22翻转的第二驱动装置22，该第 二驱动装置22的结构可与第一驱动装置52基本相同，具体结构可参照图2所示。本实用 新型电动轮椅人体背靠20部分可180度到90度任意调整，可通过电控按钮控制继电器把 电源正极或负极连接到电机两端，使电机做顺时针或逆时针旋转。电机通过小齿轮带动装 在偏心轴上的大齿轮在偏心轴上产生减速顺时针或逆时针扭矩，偏心轴推动圆环，圆环推 动从动齿板，从动齿板围绕主动齿板做减速顺时针或逆时针转动，从动齿板与背靠20支架 固定连接，从而实现了用高速小扭力来推动低速大扭力的转换。偏心轴通过联杆同时输出 另一组力矩给右侧和左侧相同的减速齿轮组，完成了人体躺下或坐起功能。背靠支架22设有外支架及设置在外支架内的内板。外支架设有导槽，所述内板两 侧设有滚动轴承，可沿所述导槽滑动。进一步地，上述靠背20还包括第一传感装置，在背靠支架22翻转到与地面水平 时，发出电信号，以控制第二驱动装置22中的电机停转。在一实施例中，脚踏40设有脚踏支架41、与脚踏支架41相连的脚踏板43及可驱 动脚踏支架41翻转的第三驱动装置42。第三驱动装置42的结构与第一驱动装置52的结 构基本相同，具体结构可参照图2所示实施例，在此不作详述。本技术电动轮椅的脚踏40部分可180度到260任意调整，是通过电控按钮控 制继电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动轮椅，包括座椅、靠背、扶手及脚踏，其特征在于，还包括便盆装置，该便盆装置位于座椅下方，包括便盆及第一驱动装置；所述便盆位于人体臀部所对准的位置，设有便盆腔、可封闭便盆腔的便盆门、钢丝绳和拉簧，所述便盆腔底部与座椅可拆卸连接，顶部与便盆门枢接；所述便盆门的一侧与钢丝绳一端连接，另一侧与拉簧连接，所述钢丝绳的另一端与座椅固定连接；所述第一驱动装置包括电机、压杆及与压杆位置对应、位于便盆腔底部的翘板，所述电机可驱动压杆下压翘板，带动便盆作直线上下运动，使便盆门打开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵玉昌，
申请(专利权)人：邵玉昌，
类型：实用新型
国别省市：94