【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于机器视觉的导盲机器人，包括车体，其特征在于，所述的车体下设有底座，所述的车体头部设有旋转云台，所述的车体尾部设有引导杖；所述的车体内设有中央处理模块、传感信息模块、语音模块和电源模块；所述的底座内设有运动控制模块和电气传动装置；所述的电源模块分别与所述的中央处理模块、传感信息模块和运动控制模块相连；所述的传感信息模块包括摄像头、图像采集卡、定位导航子模块和电子罗盘；所述的定位导航子模块和电子罗盘分别与所述的中央处理模块相连；所述的摄像头设置在所述的旋转云台上，并与所述的图像采集卡相连；所述的图像采集卡与所述的中央处理模块相连；所述的语音模块包括相互连接的语音编解码芯片和无线传输子模块；所述的语音编解码芯片的输入端与所述的中央处理模块相连；所述的运动控制模块包括相互连接的电子调速器和驱动控制电路；所述的电子调速器输入端与所述的中央处理模块相连；所述的驱动控制电路的输出端与所述的电气传动装置相连；所述的中央处理模块用于对获取的图像进行处理，并将处理的结果发送至所述的语音模块。
【技术特征摘要】
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